一种路口信号灯控制效果分析系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种路口信号灯控制效果分析系统及方法，其中，该系统包括：停车次数计算模块，用于计算在当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数；跟踪检测装置，用于检测当前时刻目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态；信号灯检测模块，用于检测目标路口的各方向的信号灯的控制信号；信号灯控制效果分析模块，用于判断最大停车次数是否小于或等于第一阈值，若最大停车次数小于或等于第一阈值，则根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。通过实施本发明专利技术可以对信号灯控制效果进行实时分析，分析结果更准确。准确。准确。

【技术实现步骤摘要】
一种路口信号灯控制效果分析系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体涉及一种路口信号灯控制效果分析系统及方法。

技术介绍

[0002]通过信号灯控制路口的有序、安全运行已经是城市交通建设过程中必不可少的一个环节，但是有时信号灯当前时刻的控制参数满足不了目标路口的交通需求，比如：低峰时间遇到红灯时，另一个方向却是绿灯无车辆和行人通行；平峰时间放行方向机动车数量远远小于禁止方向机动车数量，导致路口时空资源浪费。交通管理者不可能每时每刻都在关注每一个路口的控制效果。如何让管理者实时精准直观的掌握每一个信号灯控制路口的控制效果，实现路口时空资源最佳分配，分秒必争，寸土必夺，实时精准直观分析路口信号灯控制效果是关键。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中对路口信号灯的控制效果不能实时精准评价分析的缺陷，从而提供一种路口信号灯控制效果分析系统及方法。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种路口信号灯控制效果分析系统，包括：停车次数计算模块，用于计算在当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数；跟踪检测装置，用于检测当前时刻目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态；信号灯检测模块，用于检测目标路口的各方向的信号灯的控制信号；信号灯控制效果分析模块，用于判断最大停车次数是否小于或等于第一阈值，若最大停车次数小于或等于第一阈值，则根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。
[0005]可选地，停车次数计算模块包括：停车信息判断子模块，用于判断上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的停止线外是否有车辆停车等待；停车次数确定子模块，若停止线外有车辆停车等待，停车次数确定子模块用于将停止线外的第一辆车在第一方向上的停车次数确定为目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数。
[0006]可选地，本专利技术提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：车辆统计模块，若上一信号灯切换周期内目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于第一阈值，且当前时刻在路口内有车辆或行人通过，车辆统计模块用于计算预设时间段内控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯方向上等待的车辆数量；信号灯控制效果分析模块还用于根据控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯方向上等待的车辆数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析。
[0007]可选地，本专利技术提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：空闲时长计算模块和等待目标检测模块，若上一信号灯切换周期内目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于第一阈值，且当前时刻在路口内没有车辆或行人通过时，空闲时长计算模块用于计
算路口内没有车辆或行人通行的持续时长；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，等待目标检测模块用于检测目标路口的停止线外是否有车辆或行人等待；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，且目标路口的停止线外有车辆或行人等待，信号灯控制效果分析模块还用于根据等待车辆和行人的数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值且目标路口的停止线外没有车辆或行人等待，或，路口内没有车辆或行人通行的持续时长小于或等于第二阈值，则触发车辆统计模块。
[0008]可选地，本专利技术提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：时刻判断模块，用于判断当前时刻所处的信号灯切换周期内是否有控制效果分析结果；如果当前时刻所处的信号灯切换周期内具有控制效果分析结果，则触发跟踪检测装置。
[0009]可选地，本专利技术提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：停车信息存储模块，若当前时刻第一方向的控制信号为红灯，获取并存储第一方向的停止线外等待的所有车辆的车辆信息。
[0010]本专利技术第二方面提供了一种路口信号灯控制效果分析方法，包括：计算当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数；检测当前时刻目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态；检测目标路口的各方向的信号灯的控制信号；若目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数小于或等于第一阈值，则根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。
[0011]可选地，计算当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数的步骤，包括：判断上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的停止线外是否有车辆停车等待；若停止线外有车辆停车等待，将停止线外的第一辆车在第一方向上的停车次数确定为目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数。
[0012]可选地，在本专利技术实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法中，若上一信号灯切换周期内目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于第一阈值，检测当前时刻目标路口的路口内是否有车辆或行人通行；若当前时刻在路口内有车辆或行人通过，则计算预设时间段内控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯的方向上等待的车辆数量；根据控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯的方向上等待的车辆数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析。
[0013]可选地，在本专利技术实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法中，若当前时刻路口内没有车辆或行人通过，判断路口内没有车辆或行人通行的持续时长是否大于第二阈值；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，检测目标路口的停止线外是否有车辆或行人等待；若停止线外有车辆或行人等待，根据等待车辆和行人的数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析。
[0014]可选地，在本专利技术实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法中，若路口内没有车辆或行人通行的持续时长小于或等于第二阈值，或，停止线外没有车辆或行人等待，执行计算预设时间段内控制信号为绿灯方向上通过的车辆数量和控制信号为红等方向上等待的车辆数量的步骤。
[0015]可选地，在本专利技术实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法中，还包括：判断当
前时刻所处的信号灯切换周期内是否有控制效果分析结果；若当前时刻所处的信号灯切换周期内有控制效果分析结果，返回检测当前时刻目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态的步骤。
[0016]可选地，在本专利技术实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法中，还包括：判断当前时刻第一方向的控制信号是否为红灯；若第一方向的控制信号为红灯，获取并存储第一方向的停止线外等待的所有车辆的车辆信息。
[0017]本专利技术第三方面提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，从而执行如本专利技术第二方面提供的路口信号灯控制效果分析方法。
[0018]本专利技术第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如本专利技术第二方面提供的路口信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路口信号灯控制效果分析系统，其特征在于，包括：停车次数计算模块，用于计算在当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数；跟踪检测装置，用于检测当前时刻所述目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态；信号灯检测模块，用于检测所述目标路口的各方向的信号灯的控制信号；信号灯控制效果分析模块，用于判断所述最大停车次数是否小于或等于第一阈值，若所述最大停车次数小于或等于所述第一阈值，则根据当前时刻所述目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析所述信号灯当前时刻的控制效果。2.根据权利要求1所述的路口信号灯控制效果分析系统，其特征在于，所述停车次数计算模块包括：停车信息判断子模块，用于判断上一信号灯切换周期内在所述目标路口的第一方向的停止线外是否有车辆停车等待；停车次数确定子模块，若所述停止线外有车辆停车等待，所述停车次数确定子模块用于将所述停止线外的第一辆车在所述第一方向上的停车次数确定为所述目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数。3.根据权利要求1所述的路口信号灯控制效果分析系统，其特征在于，还包括：车辆统计模块，若所述上一信号灯切换周期内所述目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于所述第一阈值，且当前时刻在路口内有车辆或行人通过时，所述车辆统计模块用于计算预设时间段内控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯的方向上等待的车辆数量；所述信号灯控制效果分析模块还用于根据所述控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和所述控制信号为红灯方向上等待的车辆数量对所述目标路口的信号灯控制效果进行分析。4.根据权利要求3所述的路口信号灯控制效果分析系统，其特征在于，还包括：空闲时长计算模块和等待目标检测模块，若所述上一信号灯切换周期内所述目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于所述第一阈值，且当前时刻在路口内没有车辆或行人通过，所述空闲时长计算模块用于计算所述路口内没有车辆或行人通行的持续时长；若所述路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，所述等待目标检测模块用于检测所述目标路口的停止线外是否有车辆或行人等待；若所述路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，且所述目标路口的停止线外有车辆或行人等待，所述信号灯控制效果分析模块还用于根据所述等待车辆和行人的数量对所述目标路口的信号灯控制效果进行分析；若所述路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值且所述目标路口的停止线外没有车辆或行人等待，或，所述路口内没有车辆或行人通行的持续时长小于或等于所述第二阈值，则触发所述车辆统计模块。5.根据权利要求1-4任一项所述的路口信号灯控制效果分析系统，其特征在于，还包括：时刻判断模块，用于判断当前时刻所处的信号灯切换周期内是否有控制效果分析结
果；如果当前时刻所处的信号灯切换周期内具有控制效果分析结果，则触发所述跟踪检测装置。6.根据权利要求1所述的路口信号灯控制效果分析系统，其特征在于，还包括：停车信息存储模...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜廷顺，李萌，陆建，王家捷，朱林，尹胜超，郭娅明，
申请(专利权)人：姜廷顺，
类型：发明
国别省市：