一种空调外机包装泡沫自动放置装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种空调外机包装泡沫自动放置装置，涉及自动化设备技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机顶部泡沫的放置方式导致人工劳动强度大、效率低的技术问题。该装置包括泡沫输送线、泡沫自动放置系统和空调外机输送线，所述泡沫输送线和所述空调外机输送线并排设置，所述泡沫自动放置系统设置于所述泡沫输送线和所述空调外机输送线的末端，所述泡沫自动放置系统能够自动吸取所述泡沫输送线上的泡沫并将其放置于位于所述空调外机输送线上的空调外机顶部。本发明专利技术能够完成空调外机顶部泡沫放置的自动化过程，大大降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，提升了整体的自动化水平。动化水平。动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种空调外机包装泡沫自动放置装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种空调外机包装泡沫自动放置装置。

技术介绍

[0002]为了防止空调外机在输送过程中受到损坏，空调外机在出厂时需要对其进行包装，空调外机顶部包装泡沫在打包过程中能够起到固定空调外机的作用，保护空调外机在输送过程中因碰撞、挤压或掉落等问题所导致的损伤，降低运输过程对产品质量的影响。
[0003]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有针对空调外机顶部泡沫的安装一般采用人工放置，即人工手持泡沫，将泡沫放置于空调外机顶部，该方式导致劳动强度较大，效率较低。因此需要一种能够实现自动放置空调外机顶部包装泡沫的装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种空调外机包装泡沫自动放置装置，以解决现有技术中存在的空调外机顶部泡沫的放置方式导致人工劳动强度大、效率低的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的一种空调外机包装泡沫自动放置装置，包括泡沫输送线、泡沫自动放置系统和空调外机输送线，其中，所述泡沫输送线和所述空调外机输送线并排设置，所述泡沫自动放置系统设置于所述泡沫输送线和所述空调外机输送线的末端，所述泡沫自动放置系统能够自动吸取所述泡沫输送线上的泡沫并将其放置于位于所述空调外机输送线上的空调外机顶部。
[0007]根据一种优选实施方式，所述泡沫自动放置系统包括泡沫吸取提升组件和泡沫移动放置组件，其中，所述泡沫吸取提升组件能够吸取位于所述泡沫输送线上的泡沫并将其提升至指定位置；所述泡沫移动放置组件能够在所述泡沫吸取提升组件将所吸取的泡沫提升至指定位置后吸取所述泡沫吸取提升组件所吸取的泡沫并将其移动至位于空调外机输送线上的空调外机顶部后并完成放置动作。
[0008]根据一种优选实施方式，所述泡沫自动放置系统还包括固定架，所述固定架的两侧分别与所述泡沫输送线的外侧和所述空调外机输送线的外侧形成连接，所述泡沫吸取提升组件和所述泡沫移动放置组件固定至所述固定架的顶部。
[0009]根据一种优选实施方式，在所述固定架的顶部且沿与所述泡沫输送线或所述空调外机输送线的运行方向相垂直的方向设有横架，其中，所述泡沫吸取提升组件和所述泡沫移动放置组件与所述横架相连接。
[0010]根据一种优选实施方式，所述泡沫吸取提升组件包括第一驱动机构、上下移动机构和第一传动机构，所述第一传动机构与所述第一驱动机构的驱动轴相连接，所述第一传动机构与所述上下移动机构啮合传动，以便在所述第一驱动机构的作用下通过所述第一传
动机构带动所述上下移动机构上下运动。
[0011]根据一种优选实施方式，所述第一传动机构为齿轮结构，在所述上下移动机构上设有与所述第一传动机构的齿轮相啮合的第一齿条结构；在所述上下移动机构的底部设有第一吸取部，所述第一吸取部上设有第一吸盘。
[0012]根据一种优选实施方式，所述泡沫吸取提升组件的所述第一驱动机构固定至所述横架上，其中，所述泡沫吸取提升组件还包括第一驱动机构固定板，所述第一驱动机构固定板的一端与所述第一驱动机构固定连接，另一端与所述上下移动机构滑动连接。
[0013]根据一种优选实施方式，所述泡沫移动放置组件包括第二驱动机构、伺服模组放置机构、和第二传动机构，所述第二传动机构与所述第二驱动机构的驱动轴相连接，所述第二传动机构与横架啮合传动，以便在所述第二驱动机构的作用下带动所述第二传动机构、所述第二驱动机构和所述伺服模组放置机构水平移动。
[0014]根据一种优选实施方式，所述第二传动机构为齿轮结构，在所述横架的顶面上设有与第二传动机构的齿轮相啮合的第二齿条结构，
[0015]在所述伺服模组放置机构的底部设有第二吸取部，在所述第二吸取部上设有第二吸盘。
[0016]根据一种优选实施方式，所述泡沫移动放置组件还包括第二驱动机构固定板，所述第二驱动机构固定板的一端与所述第二驱动机构固定连接，另一端与所述横架滑动连接。
[0017]根据一种优选实施方式，所述伺服模组放置机构包括伺服电机和模组机构本体，在所述模组机构本体的顶部设有用于安装所述伺服电机的安装部，所述模组机构本体包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的顶部与所述伺服电机驱动连接，在所述滚珠丝杠上滑动连接有安装块，所述安装块通过螺母与所述滚珠丝杠形成连接，在所述模组机构本体的内侧上有第一导轨，在所述螺母的两侧设有第一滑块，所述螺母通过第一滑块和第一导轨的配合与所述模组机构本体形成滑动连接；
[0018]所述安装块与安装块固定板固定连接，所述安装块固定板的上端与所述第二驱动机构的驱动轴相连接，所述安装块固定板的下端与横架滑动连接。
[0019]根据一种优选实施方式，还包括位于所述泡沫输送线末端的泡沫整理机构，所述泡沫整理机构包括位于所述泡沫输送线末端的架体和位于所述泡沫输送线两侧的侧挡板，所述侧挡板能够与所述架体滑动连接以调节相对的两个所述侧挡板之间的距离。
[0020]根据一种优选实施方式，在所述架体的上下端分别设有第二导轨，在所述侧挡板上设有与所述第二导轨滑动连接的第二滑块；
[0021]在所述架体的中部还设有调节机构，所述调节机构包括调节杆，在调节杆延伸出所述架体的一端连接有调节轮，所述调节杆与所述架体相连接处通过轴承形成连接，在所述调节杆上设有方向相反的螺纹结构，所述侧挡板通过导块螺纹连接至所述调节杆上以通过调节所述调节轮使所述侧挡板以相靠近或相远离的方式运动；
[0022]在所述侧挡板靠近所述架体的侧面上设有用于安装光电开关的光电开关安装孔。
[0023]基于上述技术方案，本专利技术的空调外机包装泡沫自动放置装置至少具有如下有益技术效果：
[0024]本专利技术的空调外机包装泡沫自动放置装置通过设置泡沫自动放置系统，泡沫自动
放置系统设置于泡沫输送线和空调外机输送线的末端，泡沫输送线和空调外机输送线并排设置，因此，通过泡沫输送线将堆垛好的包装泡沫输送至泡沫自动放置系统处的指定位置等待被吸取，泡沫自动放置系统能够自动吸取泡沫输送线上的泡沫并自动将其放置于位于空调外机输送线上的空调外机的顶部。进而完成空调外机包装泡沫放置的自动化过程，大大降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，提升了整体的自动化水平。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术的空调外机包装泡沫自动放置装置的结构示意图；
[0027]图2是图1中的装置隐去泡沫整理机构后的结构示意图；
[0028]图3是图2中A处的局部放大图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，包括泡沫输送线(3)、泡沫自动放置系统和空调外机输送线(9)，其中，所述泡沫输送线(3)和所述空调外机输送线(9)并排设置，所述泡沫自动放置系统设置于所述泡沫输送线(3)和所述空调外机输送线(9)的末端，所述泡沫自动放置系统能够自动吸取所述泡沫输送线(3)上的泡沫并将其放置于位于所述空调外机输送线(9)上的空调外机(1)顶部。2.根据权利要求1所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫自动放置系统包括泡沫吸取提升组件(5)和泡沫移动放置组件(6)，其中，所述泡沫吸取提升组件(5)能够吸取位于所述泡沫输送线(3)上的泡沫并将其提升至指定位置；所述泡沫移动放置组件(6)能够在所述泡沫吸取提升组件(5)将所吸取的泡沫提升至指定位置后吸取所述泡沫吸取提升组件(5)所吸取的泡沫并将其移动至位于空调外机输送线(9)上的空调外机(1)顶部后并完成放置动作。3.根据权利要求2所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫自动放置系统还包括固定架(10)，所述固定架(10)的两侧分别与所述泡沫输送线(3)的外侧和所述空调外机输送线(9)的外侧形成连接，所述泡沫吸取提升组件(5)和所述泡沫移动放置组件(6)固定至所述固定架(10)的顶部。4.根据权利要求3所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，在所述固定架(10)的顶部且沿与所述泡沫输送线(3)或所述空调外机输送线(9)的运行方向相垂直的方向设有横架(8)，其中，所述泡沫吸取提升组件(5)和所述泡沫移动放置组件(6)与所述横架(8)相连接。5.根据权利要求2所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫吸取提升组件(5)包括第一驱动机构(54)、上下移动机构(53)和第一传动机构(52)，所述第一传动机构(52)与所述第一驱动机构(54)的驱动轴相连接，所述第一传动机构(52)与所述上下移动机构(53)啮合传动，以便在所述第一驱动机构(54)的作用下通过所述第一传动机构(52)带动所述上下移动机构(53)上下运动。6.根据权利要求5所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述第一传动机构(52)为齿轮结构，在所述上下移动机构(53)上设有与所述第一传动机构(52)的齿轮相啮合的第一齿条结构；在所述上下移动机构(53)的底部设有第一吸取部(55)，所述第一吸取部(55)上设有第一吸盘(51)。7.根据权利要求6所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫吸取提升组件(5)的所述第一驱动机构(54)固定至横架(8)上，其中，所述泡沫吸取提升组件(5)还包括第一驱动机构固定板，所述第一驱动机构固定板的一端与所述第一驱动机构(54)固定连接，另一端与所述上下移动机构(53)滑动连接。8.根据权利要求2所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫移动放置组件(6)包括第二驱动机构(63)、伺服模组放置机构(7)和第二传动机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文梨，胡家泉，贾玉龙，王向红，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：