一种跟踪方法、跟踪装置、终端设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种跟踪方法、跟踪装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取视频图像帧；对所述视频图像帧进行行人检测，得到第一图像帧的第一行人区域以及第二图像帧的第二行人区域，所述第一图像帧与所述第二图像帧为相邻的视频图像帧；根据所述第一行人区域与所述第二行人区域计算目标差值；若所述目标差值小于或等于预设差值，则将小于或等于所述预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域。本申请可以一定程度上解决目前当智能摄像机安装在运动设备上且跟踪目标也在运动时，对目标的跟踪容易中断的问题。对目标的跟踪容易中断的问题。对目标的跟踪容易中断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种跟踪方法、跟踪装置、终端设备及可读存储介质


[0001]本申请属于图像处理领域，尤其涉及一种跟踪方法、跟踪装置、终端设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着物联网的普及，智能摄像机的应用越来越普及。比如，将智能摄像机在巡逻车上，使得巡逻车可以对人脸以及车辆进行识别，从而使得巡逻车可以对嫌疑人以及嫌疑车辆进行跟踪，并向民警发出预警，进而提高民警的工作效率。
[0003]然而，当将智能摄像机安装在运动设备上时(比如安装在巡逻车上)，由于运动设备相对于地面在运动，人相对于地面也在运动，因此，会漏拍人脸图像或拍到的模糊的人脸图像。从而导致当使用人脸进行跟踪时容易对同一个人的跟踪中断，进而导致重抓率特别高。
[0004]因此，目前当智能摄像机安装在运动设备上且跟踪目标也在运动时，对目标的跟踪容易中断。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种跟踪方法、跟踪装置、终端设备及可读存储介质，可以一定程度上解决目前当智能摄像机安装在运动设备上且跟踪目标也在运动时，对目标的跟踪容易中断的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种跟踪方法，包括：
[0007]获取视频图像帧；
[0008]对上述视频图像帧进行行人检测，得到第一图像帧的第一行人区域以及第二图像帧的第二行人区域，上述第一图像帧与上述第二图像帧为相邻的视频图像帧；
[0009]根据上述第一行人区域与上述第二行人区域计算目标差值；
[0010]若上述目标差值小于或等于预设差值，则将小于或等于上述预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种跟踪装置，包括：
[0012]获取模块，用于获取视频图像帧；
[0013]行人检测模块，用于对上述视频图像帧进行行人检测，得到第一图像帧的第一行人区域以及第二图像帧的第二行人区域，上述第一图像帧与上述第二图像帧为相邻的视频图像帧；
[0014]计算模块，用于根据上述第一行人区域与上述第二行人区域计算目标差值；
[0015]确定模块，用于若上述目标差值小于或等于预设差值，则将小于或等于上述预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域。
[0016]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实
现如上述第一方面所述方法的步骤。
[0017]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
[0018]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的跟踪方法。
[0019]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0020]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0021]本申请提供一种跟踪方法，首先，获取视频图像帧。然后对视频图像帧进行行人检测，得到第一图像帧的第一行人区域以及第二图像帧的第二行人区域，第一图像帧与第二图像帧为相邻的视频图像帧。接着根据第一行人区域与第二行人区域计算目标差值。若目标差值小于或等于预设差值，则将小于或等于预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域。即在本申请中，是根据两个行人区域的目标差值确定两个行人区域是否为同一个行人的区域，并不是根据两个行人的人脸信息确定该两个行人是否同一个人。从而即使当智能摄像机安装在运动设备上且跟踪目标也在运动时漏拍人脸图像或拍到模糊的人脸图像，也不会中断对目标的跟踪。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请一实施例提供的跟踪方法的流程示意图；
[0024]图2是本申请一实施例提供的第一图像帧、第一行人区域、第二图像帧以及第二行人区域的示意图；
[0025]图3是本申请一实施例提供的跟踪装置的结构示意图；
[0026]图4是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0028]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0029]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0030]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0031]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0033]本申请实施例提供的跟踪方法可以应用于手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪方法，其特征在于，包括：获取视频图像帧；对所述视频图像帧进行行人检测，得到第一图像帧的第一行人区域以及第二图像帧的第二行人区域，所述第一图像帧与所述第二图像帧为相邻的视频图像帧；根据所述第一行人区域与所述第二行人区域计算目标差值；若所述目标差值小于或等于预设差值，则将小于或等于所述预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域。2.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，在所述若所述目标差值小于或等于预设差值，则将小于或等于所述预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域之前，包括：获取运动设备的速度；根据所述运动设备的速度确定所述预设差值。3.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，在所述则将小于或等于所述预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域之后，包括：根据预设规则对包含所述同一行人的视频图像帧进行筛选，得到最优的视频图像帧；对所述最优的视频图像帧进行人脸识别，得到所述行人的目标人脸信息。4.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，还包括：对所述视频图像帧进行车牌识别，得到各个所述视频图像帧对应的初始车牌号码；将相同字符的数量等于或大于预设数量的初始车牌号码确定为同一个车牌的车牌号码。5.如权利要求4所述的跟踪方法，其特征在于，所述对所述视频图像帧进行车牌识别，得到各个所述视频图像帧对应的初始车牌号码，包括：对所述视频图像帧进行车牌识别，得到各个所述视频图像帧对应的初始车牌号码以及所述初始车牌号码对应的识别分数；相应地，所述跟踪方法还包括：从所述同一个车牌对应的初始车牌号码中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维治，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：