一体化传感装置包括上部传感集成模块、下部传感集成模块和支撑柱，上部传感集成模块和下部传感集成模块通过支撑柱连接；上部传感集成模块包括顶盖、传感器组件和底盖，传感器组件设于顶盖和底盖之间，顶盖和底盖连接；下部传感集成模块包括主体罩体、航行避障探头和底板，航行避障探头安装在主体罩体上，底板和主体罩体连接。上述一体化传感装置，集成度高，体积小，安装方便。一体化传感装置还包括风速传感模组，能够测量航向过程中的风力风向，从而能够根据风力主动矫正航向参数使无人船按照既定轨迹进行，可以在偏离发生前就能够修正无人船的航向，提高无人船导航系统的反应效率和准确性。此外，还提供一种包括上述一体化传感装置的无人船。装置的无人船。装置的无人船。
【技术实现步骤摘要】
一体化传感装置及包括该一体化传感装置的无人船
[0001]本技术涉及传感装置
，尤其涉及一体化传感装置和包括该一体化传感装置的无人船。
技术介绍
[0002]我国是一个水脉分布广泛的国家，水面作业类目非常多，由于地形复杂和作业需要，无人船应用范围非常广泛。已有的无人船导航大多数采用漂流作业的方式，或者按设定的轨道进行航行，而由于风力的影响，无人船的航行需要进行航向矫正以保障船只能按照规划在指定轨迹内航行，现有的导航技术通常采用被动式偏离矫正，通常通过GPS位置偏离进行航向校正。
[0003]现有的无人船导航传感装置通常采用多个独立的传感器装置简单组合的方式罗列在无人船上，通常包括航向、gps和避障三个传感模组。因此，现有无人船导航传感装置的简单罗列式安装方式显得体积大，而且模块之间采用裸线连接，使船体安装区域更大、安装要求更复杂，也大大限制了船体在一些复杂水域的航行。
技术实现思路
[0004]鉴于此，有必要提供一种占用体积小，安装简单的一体化传感装置和包括该一体化传感装置的无人船。
[0005]一种一体化传感装置，包括上部传感集成模块、下部传感集成模块和支撑柱，所述上部传感集成模块和所述下部传感集成模块通过所述支撑柱连接；
[0006]所述上部传感集成模块包括顶盖、传感器组件和底盖，所述传感器组件设于所述顶盖和所述底盖之间，所述顶盖和所述底盖连接；
[0007]所述下部传感集成模块包括主体罩体、航行避障探头和底板，所述航行避障探头安装在所述主体罩体上，所述底板和所述主体罩体连接。
[0008]在一个实施例中，所述顶盖和所述底盖通过螺纹连接，所述底板和所述主体罩体通过螺杆连接。
[0009]在一个实施例中，所述底盖与顶盖的连接处设有第一防水台和/或所述主体罩体与所述底板的连接处设有第二防水台。
[0010]在一个实施例中，所述传感器组件包括九轴传感器和GPS模块。
[0011]在一个实施例中，所述顶盖上设有透光球顶和通气孔，所述传感器组件还包括气压传感器和光合有效辐射传感器，所述光合有效辐射传感器设于所述透光球顶的下方。
[0012]在一个实施例中，所述传感器组件还包括风速传感模组，所述风速传感模组包括风速风向超声波探头。风速传感模组能够测量航向过程中的风力风向，从而能够根据风力主动矫正航向参数使无人船按照既定轨迹进行，可以在偏离发生前就能够修正无人船的航向，提高无人船导航系统的反应效率和准确性。
[0013]在一个实施例中，所述风速风向超声波探头的探测面与反射面呈45度夹角。
[0014]在一个实施例中，所述风速风向超声波探头的数量为四个，四个所述风速风向超声波探头的探测方向各不相同。
[0015]在一个实施例中，四个所述风速风向超声波探头分别位于矩形的四个角上，处于第一对角线的两个所述风速风向超声波探头的探测面相对设置，处于第二对角线的两个所述风速风向超声波探头的探测面也相对设置。
[0016]在一个实施例中，所述底板上设有扩容区域和防水外罩，所述扩容区域用于安装温度传感器和湿度传感器。
[0017]本申请还提供一种无人船，包括上述的一体化传感装置。
[0018]上述一体化传感装置，通过将传感器组件集成设置在上部传感集成模块，将航行避障探头设置在下部传感集成模块，并且将上部传感集成模块和下部传感集成模块通过支撑柱连接，形成一体化的集成设计结构，通体连接一体，集成度高，体积小，安装方便。
[0019]上述无人船，采用一体化传感装置，一体化传感装置集成度高，体积小，安装方便。
附图说明
[0020]图1为一实施方式的一体化传感装置结构示意图；
[0021]图2为图1所示的一体化传感装置的分解结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，如“上”等指示方位或位置的关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细说明。
[0028]本申请提供一种可以应用于无人船上的一体化传感装置。如图1及图2所示，一实施方式的一体化传感装置，包括上部传感集成模块10、下部传感集成模块20和支撑柱30，上部传感集成模块10和下部传感集成模块20通过支撑柱30连接。
[0029]上部传感集成模块10包括顶盖12、传感器组件(图未示)和底盖14，传感器组件设于顶盖12和底盖14之间，顶盖12和底盖14连接。
[0030]下部传感集成模块20包括主体罩体22、航行避障探头26和底板24，航行避障探头26安装在主体罩体22上，底板24和主体罩体22连接。
[0031]上述一体化传感装置，通过将传感器组件集成设置在上部传感集成模块10，将航行避障探头26设置在下部传感集成模块20，并且将上部传感集成模块10和下部传感集成模块20通过支撑柱30连接，形成一体化的集成设计结构，通体连接一体，集成度高，体积小，安装方便。
[0032]上述一体化传感装置只需要在无人船船头设置一根立杆即可进行安装。
[0033]上述一体化传感装置导线全部封装在装置内，从而有利于设备保护。
[0034]在如图2所示的实施例中，顶盖12和底盖14通过螺纹连接。可以理解，顶盖12和底盖14之间不限于螺纹连接。只要能使顶盖12和底盖14之间连接紧密，具有较好的防水功能即可。
[0035]航行避障探头26，可适配激光型和毫米波型模组，还可以增配一个正向视频摄像头。
[0036]在如图2所示的实施例中，底板24和主体罩体22通过螺杆28连接。具体的，图2所示的实施例中，采用三组螺杆28将主体罩体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体化传感装置，其特征在于，包括上部传感集成模块、下部传感集成模块和支撑柱，所述上部传感集成模块和所述下部传感集成模块通过所述支撑柱连接；所述上部传感集成模块包括顶盖、传感器组件和底盖，所述传感器组件设于所述顶盖和所述底盖之间，所述顶盖和所述底盖连接；所述下部传感集成模块包括主体罩体、航行避障探头和底板，所述航行避障探头安装在所述主体罩体上，所述底板和所述主体罩体连接。2.如权利要求1所述的一体化传感装置，其特征在于，所述底盖与顶盖的连接处设有第一防水台和/或所述主体罩体与所述底板的连接处设有第二防水台。3.如权利要求1所述的一体化传感装置，其特征在于，所述传感器组件包括九轴传感器和GPS模块。4.如权利要求1所述的一体化传感装置，其特征在于，所述顶盖上设有透光球顶和通气孔，所述传感器组件还包括气压传感器和光合有效辐射传感器，所述光合有效辐射传感器设于所述透光球顶的下方。5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹阳溪，邱芳，卢茂军，陈润平，李华，黄勇，杨俊，
申请(专利权)人：深圳市银河系科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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