一种直线交叉带分拣机的驱动端机构制造技术

技术编号:27268491 阅读:27 留言:0更新日期:2021-02-06 11:33
本实用新型专利技术涉及物流行业设备技术领域,具体为一种直线交叉带分拣机的驱动端机构,包括主电机轴以及所述主电机轴上安装有的用于带动驱动链条运转的驱动盘,所述驱动盘的左右两侧通过张紧套与所述主电机轴固定连接住,稳定性更加可靠。性更加可靠。性更加可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种直线交叉带分拣机的驱动端机构


[0001]本技术涉及物流行业设备
,具体为一种直线交叉带分拣机的驱动端机构。

技术介绍

[0002]目前市场上直线交叉带分拣机都是立式封闭环形运转,从传动方式划分有如下几类:1.直线电机驱动,相邻托盘小车之间连接,结构设计复杂、制作精度高和设备能耗高的缺陷,2.交流电机驱动牵引钢制链条,此结构由于噪音问题,速度也受到限制,3.交流电机通过一组传动机构{同步带或者链条}驱动主轴,从而带动驱动盘进行转动。目前市场上采用交流电机驱动的也有,大多为减速机内置安装与机架内侧,采用链轮或者同步带轮进行驱动主轴,我们认为这样的机构给安装和维护造成极大的不便。
[0003]又如申请号为202010083898.9的公开了一种直线交叉分拣机,包括机架,机架的两端各安装有一对皮带轮,所述一对皮带轮位于机架的两侧边,两对皮带轮通过两根同步带连接,皮带轮由皮带轮驱动机构驱动,其特征在于:所述同步带上安装有行走台车,该行走台车的两侧安装有行走滚轮,所述机架上安装有导轨,所述行走滚轮沿导轨运行,所述行走台车上安装有一排滚筒,该滚筒的轴线与同步带的运行方向平行,这种通过皮带轮进行驱动的结构,稳定性还是不够好,同步性不是很好,容易出现故障。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种稳定性更加可靠的直线交叉带分拣机的驱动端机构。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种直线交叉带分拣机的驱动端机构,包括主电机轴以及所述主电机轴上安装有的用于带动驱动链条运转的驱动盘,所述驱动盘的左右两侧通过张紧套与所述主电机轴固定连接住。
[0006]作为对本技术的优选,所述驱动盘的两侧分别设有一个张紧套。
[0007]作为对本技术的优选,所述驱动盘的中心孔处的左右两侧分别向左延伸形成有左环形套和向右延伸形成有右环形套,所述左环形套和所述主电机轴之间以及所述右环形套与所述主电机轴之间均嵌入套设以所述张紧套。
[0008]作为对本技术的优选,还包括驱动机架,所述驱动机架包括左右相对设置的左驱动机架板和右驱动机架板,所述主电机轴位于所述驱动盘左右两侧的部分分别安装到左驱动机架板和右驱动机架板上。
[0009]作为对本技术的优选,所述左驱动机架板和右驱动机架板上均安装有供所述主电机轴位于所述驱动盘左右两侧的部分套设的轴承。
[0010]作为对本技术的优选,所述主电机轴的其中一端连接至一交流减速电机中。
[0011]作为对本技术的优选,所述交流减速电机具有扭力臂并安装到驱动机架的外侧部位上。
[0012]作为对本技术的优选,所述左驱动机架板和右驱动机架板之间连接有若干驱动端横向加强固定板。
[0013]作为对本技术的优选,所述左驱动机架板的右侧板面处和右驱动机架板的左侧板面处均设置有供小车行走及导向的驱动端U型导轨槽。
[0014]一种直线交叉带分拣机,包括前述的一种驱动端机构。
[0015]本技术的有益效果:1. 考虑到与驱动盘主轴的同心精度(直接影响运行中噪音的大小),机架的内部架构可以有效解决该问题,还能增加耐冲击强度;
[0016]2. 采用交流变频电机,空心轴+扭力臂安装结构,驱动盘与主轴采用张紧套连接;相比电机内置框架内采用同步轮机构传动,维护检修都方便很多;张紧套连接相比普通平键连接,传动扭矩和耐冲击性大大加强。也就是说,用了空心轴+扭力臂固定的方式,固定于机架外侧,驱动盘与主轴的连接方式,由于小车运行中存在惯量,启动和停止都会给主轴带来较大的冲击,传统平键连接的方式我们认为不是很可靠,张紧套连接方便而且稳固;
[0017]3. 驱动主电机采用变频器调速,托盘皮带机电滚筒所需48v电源采用滑触器供电方式,控制信号采用漏波电缆进行非接触式传输。
附图说明
[0018]图1为分拣机包装好在工作时的状态图;图2为移去中间框架后的分拣机部分结构示意图;图3为驱动端机构安装好的结构示意图;图4为驱动端机构拆分后的立体结构示意图;图5为图4中I处的放大图;图6为图4另一视角的立体结构示意图;图7为驱动盘传动部分的剖面图;图8为张紧端机构拆分状态的示意图;图9为图8内侧部分的示意图;图10为图8装配好以后的示意图;图11为中间框架处结构的立体结构示意图;图12为图11中结构上侧部分的前视图;图13为图11中结构下侧部分的前视图;图14为小车的框架的示意图;图15为小车的示意图;图16为图14的后视图;图17为小车和驱动连接连接后的前视剖面图。
具体实施方式
[0019]以下具体实施例仅仅是对本技术的解释,其并不是对本技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0020]实施例1,如图1-17所示,一种直线交叉带分拣机,包括驱动端机构、从动端机构以及所述驱动端机构和从动端机构之间连接有的驱动链条1,还包括由驱动链条1带动行走的小车a以及小车a上安装有用于分拣的托盘皮带机b,托盘皮带机b会安装连接到小车的顶部,托盘皮带机b用于承载货物并分拣货物,托盘皮带机b的输送方向跟小车行走的方向都是会交叉的,跟现有的可以一样设计成垂直交叉输送的,所述驱动端机构中具有一个驱动盘b1,所述从动端机构中具有一个从动盘c1,所述驱动链条1绕制在所述驱动盘b1和所述从动盘c1上并形成一个封闭式来回运转的回路,从动端机构一般也称为张紧端机构,因为会在从动端机构中设置一些张紧装置来张紧链条以避免长时间使用链条会松。小车a的输送一般是由从动端机构靠上的驱动链条段落带动过来到驱动端机构这边来,然后在驱动端机构上下转弯小车倒过来带着托盘皮带机b在靠下的驱动链条段落带动去从动端机构处,再在从动端机构引导上来,这样就能形成由从动端机构往驱动端机构上下循环往复的小车运
转作业,从动端机构所谓位置可以视作为前端,驱动端机构所在位置可以视作为后端,小车在驱动链条上方的段落由前端向后端行走,此时是正向带着托盘皮带机b,托盘皮带机b又带着货物在从前端往后端小车行走的过程中进行对货物的分拣,向左侧或者右侧通过皮带运转将皮带上的货物分拣出去,到了后端的驱动端机构,分拣好的小车带着托盘皮带机b向下转弯掉头去往前端的从动端机构继续往复的装载货物和分拣货物的作业。本申请的小车是这样设计的,在所述小车a的左右两端分别设有左行走轮a1和右行走轮a2,所述驱动端机构中设有左右两个分别供左行走轮a1和右行走轮a2行走及导向的驱动端U型导轨槽b2,左右两个驱动端U型导轨槽b2相对间隔设置并在小车的左右两侧,驱动端U型导轨槽b2的U型开口是朝向前端的从动端机构的,而所述从动端机构中设有左右两个分别供左行走轮a1和右行走轮a2行走及导向的从动端U型导轨槽c2,左右两个从动端U型导轨槽c2也是相对间隔设置并在小车的左右两侧,而从动端U型导轨槽c2的U型开口是朝向后端的驱动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线交叉带分拣机的驱动端机构,其特征在于:包括主电机轴(b41)以及所述主电机轴(b41)上安装有的用于带动驱动链条(1)运转的驱动盘(b1),所述驱动盘(b1)的左右两侧通过张紧套(b42)与所述主电机轴(b41)固定连接住。2.根据权利要求1所述的一种直线交叉带分拣机的驱动端机构,其特征在于:所述驱动盘(b1)的两侧分别设有一个张紧套(b42)。3.根据权利要求2所述的一种直线交叉带分拣机的驱动端机构,其特征在于:所述驱动盘(b1)的中心孔处的左右两侧分别向左延伸形成有左环形套(b11)和向右延伸形成有右环形套(b12),所述左环形套(b11)和所述主电机轴(b41)之间以及所述右环形套(b12)与所述主电机轴(b41)之间均嵌入套设有所述张紧套(b42)。4.根据权利要求1所述的一种直线交叉带分拣机的驱动端机构,其特征在于:还包括驱动机架,所述驱动机架包括左右相对设置的左驱动机架板(b31)和右驱动机架板(b32),所述主电机轴(b41)位于所述驱动盘(b1)左右两侧的部分分别安装到左驱动机架板(b31)和右驱动机架板(b32)...

【专利技术属性】
技术研发人员:李振刚谢振华
申请(专利权)人:浙江德马科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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