一种交通隧道移动巡检机器人制造技术

本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。对于隧道内危险行为进行警示。对于隧道内危险行为进行警示。

【技术实现步骤摘要】
一种交通隧道移动巡检机器人


[0001]本申请属于隧道巡检
，特别涉及一种交通隧道移动巡检机器人。

技术介绍

[0002]目前的隧道交通监控采用固定式摄像头对隧道交通的运行情况进行监控，对通过固定位置的车辆进行监测识别，对于发生的违法行为进行记录，后期通知驾驶人员，没有办法在当场提醒驾驶人员进行安全驾驶。当发生事故时，摄像头所取证的角度、范围有限，需要等交管人员到现场进行取证、协调、处理。而在这期间会造成道路的拥堵，而若移动车辆，则在移动车辆疏通道路的过程中会破坏第一现场。不利于后期双方责任的判断处理。在这其中的只一些需要简单沟通的事故也需要等待交管人员的到来，造成一些不必要的时间浪费。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种交通隧道移动巡检机器人，包括：
[0004]移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；
[0005]图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；
[0006]后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。
[0007]优选的是，所述巡视参数包括巡视的时间、速度及周期。
[0008]优选的是，所述移动模块还包括参数自动调整单元，用于接收图像分析模块抓拍的图像进行车辆密集度分析，在车辆密集时间段自动调高巡检速度及巡检频次，在车辆稀疏的时间段自动降低巡检速度及巡检频次。
[0009]优选的是，所述移动模块还包括中断单元，用于在接收到后台服务器端发送来的携带有指定位置监控的移动指令后，按移动指令到达该指定位置进行巡视。
[0010]优选的是，所述移动模块还包括跟踪巡视单元，所述跟踪巡视单元用于接收图像分析模块抓拍的图像进行违章识别，对识别度达到第一阈值的车辆进行第一处理，对识别度位于第一阈值及第二阈值之间的车辆进行第二处理，所述第一处理包括调用移动模块控制所述巡检机器人持续跟踪监视所述车辆，所述第二处理包括调用移动模块控制所述巡检机器人提高对违章发生地的巡检时长及巡检频次，所述第一阈值大于所述第二阈值。
[0011]优选的是，所述后台接入模块还包括预警单元，用于在存在安全状况时，进行预警。
[0012]优选的是，所述预警单元包括：
[0013]安全状况种类确定单元，用于确定所识别的安全状况种类；
[0014]预警信号查询单元，用于在预置的预警数据表中查询所述安全状况对应的预警信息，并调用所述预警信息进行预警，所述预警数据表中至少包括多个危险行为的预警语音
信息。
[0015]优选的是，所述后台接入模块包括音视频接入单元，用于构建与后台服务器的实时通信通道，以便工作人员根据现场情况进行实时疏导处理。
[0016]优选的是，还包括语音交互模块，用于读取用户的语言信息，以及根据识别的用户的语音信息调用所述后台服务器存储的语音进行反馈。
[0017]优选的是，调用所述后台服务器存储的语音进行反馈包括对多段待反馈的语音进行合成。
[0018]本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，图像智能分析、AI语音、远程音视频系统三大功能模块为框架构成。实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示，并指出正确做法；对于事故可优先通过远程音视频方式接入后台，工作人员及时地根据现场情况进行疏导处理。
附图说明
[0019]图1是本申请交通隧道移动巡检机器人架构图。
具体实施方式
[0020]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
[0021]目前隧道内监控采用的是固定摄像头，监测范围固定有限，存在死角，车辆可以有选择的避让，仍会有一些安全隐患；另外当事故发生时需要等交管人员到现场解决，中间浪费大量的时间、人力，也会造成不必要的交通堵塞。为此，本申请提供一种能够对隧道内路况进行灵活无死角监测，能够在事故发生的第一时间与后方交管人员进行互通，缩短等待时间，提高效率，节省人力的巡检机器人。
[0022]本申请提供了一种交通隧道移动巡检机器人，如图1所示，主要包括：
[0023]移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；
[0024]图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；
[0025]后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。
[0026]在一些可选实施方式中，所述巡视参数包括巡视的时间、速度及周期。
[0027]在一些可选实施方式中，所述移动模块还包括参数自动调整单元，用于接收图像分析模块抓拍的图像进行车辆密集度分析，在车辆密集时间段自动调高巡检速度及巡检频次，在车辆稀疏的时间段自动降低巡检速度及巡检频次。
[0028]在一些可选实施方式中，所述移动模块还包括中断单元，用于在接收到后台服务
器端发送来的携带有指定位置监控的移动指令后，按移动指令到达该指定位置进行巡视。本实施例中，后台可通过管理权限对机器人进行控制，令其随时到达任一指定地点进行巡视。满足特殊情况的特殊巡检需求。
[0029]在一些可选实施方式中，所述移动模块还包括跟踪巡视单元，所述跟踪巡视单元用于接收图像分析模块抓拍的图像进行违章识别，对识别度达到第一阈值的车辆进行第一处理，对识别度位于第一阈值及第二阈值之间的车辆进行第二处理，所述第一处理包括调用移动模块控制所述巡检机器人持续跟踪监视所述车辆，所述第二处理包括调用移动模块控制所述巡检机器人提高对违章发生地的巡检时长及巡检频次，所述第一阈值大于所述第二阈值。
[0030]该实施例中，第一阈值与第二阈值用于表示违章程度，例如一个具体的案例中，车辆压过警示线被判定为违章时，系统事先设定有两个阈值，分别对应于被遮挡警示线的长度，例如警示线被压过3m定义为识别度超过第一阈值，警示线被压过1-3m定义为识别度介于第一阈值与第二阈值之间，超过第一阈值认定为违章，介于第一阈值与第二阈值之间认为疑似违章，为当发现重大违章或事故时可机器人会跟随违章车辆一段时间进行监视与提醒。在巡视过程中，对于疑似违章情况进行记录，并提高在此处的监测时长与频率，在随后的一小段时间内着重监测
[0031]在一些可选实施方式中，所述后台接入模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通隧道移动巡检机器人，其特征在于，包括：移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。2.如权利要求1所述的交通隧道移动巡检机器人，其特征在于，所述巡视参数包括巡视的时间、速度及周期。3.如权利要求1所述的交通隧道移动巡检机器人，其特征在于，所述移动模块还包括参数自动调整单元，用于接收图像分析模块抓拍的图像进行车辆密集度分析，在车辆密集时间段自动调高巡检速度及巡检频次，在车辆稀疏的时间段自动降低巡检速度及巡检频次。4.如权利要求1所述的交通隧道移动巡检机器人，其特征在于，所述移动模块还包括中断单元，用于在接收到后台服务器端发送来的携带有指定位置监控的移动指令后，按移动指令到达该指定位置进行巡视。5.如权利要求1所述的交通隧道移动巡检机器人，其特征在于，所述移动模块还包括跟踪巡视单元，所述跟踪巡视单元用于接收图像分析模块抓拍的图像进行违章识别，对识别度达到第一阈值的车辆进行第一处理，对识别度位于第一阈值及第二阈值之间的车辆进行第二处理，所述第一处理包...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宏宇，王兴越，张金金，魏进才，阮剑锋，任靖松，吴冲，王凯，王文凯，王永强，陈立，田维朋，何斌，张晓勇，郝丹丹，
申请(专利权)人：北京潞电电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：