本实用新型专利技术涉及一种蓄能速动间歇运动装置，其包括去程组件、回程组件以及输出组件；去程组件包括去程蓄能装置、去程中心轴、去程外套以及驱动装置，去程蓄能装置分别与去程外套、去程中心轴连接；驱动装置的输出端通过离合器与去程外套连接；回程组件包括回程蓄能装置、回程中心轴、回程外套以及锁死装置，本实用新型专利技术驱动装置无需持续地运行，即可保证间歇运动件的输出端带动的门到达打开或者关闭的极限位置，可以提高设备的可靠性；便于去程蓄能装置以及回程蓄能装置的组装；便于实现自动化控制。控制。控制。
【技术实现步骤摘要】
一种蓄能速动间歇运动装置
[0001]本技术属于售卖机
，具体涉及一种蓄能速动间歇运动装置。
技术介绍
[0002]传统售卖机门体开关都采用推杆或丝杆带动开关门。当门已经到达打开或者关闭的极限位置时【通常是门抵持门框时】，推杆或丝杆需要继续运行，以保证门的密闭性【即门紧密地与门框贴合】。这样造成推杆或丝杆的电机过载容易损坏，设备可靠性低。当然，也有通过在门的打开、关闭的极限位置均设置位置传感器，防止推杆或丝杆的电机过载、损坏的手段，但是该手段难以保证门的密闭性。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种蓄能速动间歇运动装置，驱动装置无需持续地运行，即可保证间歇运动件的输出端带动的门到达打开或者关闭的极限位置，可以提高设备的可靠性。
[0004]本技术采取的详细技术方案为：一种蓄能速动间歇运动装置，其包括去程组件、回程组件以及输出组件；去程组件包括去程蓄能装置、去程中心轴、去程外套以及驱动装置，去程蓄能装置分别与去程外套、去程中心轴连接；驱动装置的输出端通过离合器与去程外套连接；回程组件包括回程蓄能装置、回程中心轴、回程外套以及锁死装置，回程蓄能装置分别与回程外套、回程中心轴连接；锁死装置与回程中心轴连接；输出组件包括间歇运动件以及转换结构，转换结构分别与去程中心轴、回程中心轴连接；间歇运动件分别与去程中心轴的转换结构、回程中心轴的转换结构连接；间歇输出端受到的阻力为f1，回程蓄能装置的输出力最低为f2，回程蓄能装置的输出力最大为f3，去程蓄能装置的输出力最低为f4，去程蓄能装置的输出力最大为f5，驱动装置的输出力为f6，则满足f1＜f2＜f3＜f4 ＜f5＜f6、且f1+f3＜f4、f1+f2＜f5。
[0005]进一步地，去程蓄能装置为卷簧、弹簧、或者空气阻尼柱，回程蓄能装置为卷簧、弹簧、或者空气阻尼柱。
[0006]进一步地，锁死装置为棘轮单向锁。
[0007]进一步地，还包括电控装置，锁死装置为具备电控结构的棘轮单向锁，锁死装置与电控装置电性连接，离合器为具备电控结构的、且具备闭合和松开功能的联轴器，离合器与电控装置电性连接。
[0008]便于实现自动化控制。
[0009]进一步地，去程蓄能装置、回程蓄能装置均为卷簧，去程蓄能装置的外端弯曲并插入去程外套，回程蓄能装置的外端弯曲并插入回程外套。
[0010]以便于去程蓄能装置以及回程蓄能装置的组装。
[0011]进一步地，转换结构为柱状体，间歇运动件为柔性的线，间歇运动件的两端分别与去程中心轴的转换结构、回程中心轴的转换结构固定连接，间歇运动件缠绕在回程中心轴
的转换结构上。
[0012]进一步地，间歇运动件驱动间歇运动件的输出端作间歇直线运动、间歇摆动或者间歇旋转运动。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1)驱动装置无需持续地运行，即可保证间歇运动件的输出端带动的门到达打开或者关闭的极限位置，可以提高设备的可靠性。
[0015]2)便于去程蓄能装置以及回程蓄能装置的组装。
[0016]3)便于实现自动化控制。
附图说明
[0017]图1是本技术中的蓄能速动间歇运动装置的简图。图1中，粗虚线箭头表示间歇输出端311的间歇直线运动的方向，蓄能速动间歇运动装置为初始状态。
[0018]图2是图1的
Ⅰ-Ⅰ
剖面的示意图。
[0019]图3是间歇运动件31驱动间歇运动件31的输出端作间歇摆动时的简图。图3中，粗虚线箭头表示间歇输出端311的间歇摆动的方向，细虚线表示间歇输出端311的间歇摆动期间的假想位置。
[0020]图4是间歇运动件31驱动间歇运动件31的输出端作间歇旋转运动的简图。图4中，粗虚线箭头表示间歇运动件31的间歇旋转运动的方向。
[0021]图5是本技术中的蓄能速动间歇运动装置的简图。图3中，蓄能速动间歇运动装置为开门状态。
[0022]图6是本技术中的蓄能速动间歇运动装置的简图。图4中，蓄能速动间歇运动装置为关门状态。
[0023]去程组件1；去程蓄能装置11；去程中心轴111；去程外套12；去程外套中心轴121；驱动装置13；离合器131；回程组件2；回程蓄能装置21；回程中心轴211；回程外套22；回程外套中心轴221；锁死装置23；输出组件3；间歇运动件31；间歇输出端311；转换结构32；挡板321。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行说明。
[0025]本技术的蓄能速动间歇运动装置，其包括去程组件1、回程组件2 以及输出组件3。
[0026]去程组件1包括去程蓄能装置11、去程中心轴111、去程外套12以及驱动装置13，去程蓄能装置11分别与去程外套12、去程中心轴111连接。去程蓄能装置11为卷簧、弹簧、空气阻尼柱等可以蓄能后迅速释放弹性势能的储能装置。
[0027]驱动装置13的输出端通过离合器131与去程外套12连接。驱动装置 13为常规的、可以输出旋转动力、并且具备自锁功能的旋转装置【比如电机的输出端设置有棘轮单向锁、实现自锁】。
[0028]回程组件2包括回程蓄能装置21、回程中心轴211、回程外套22以及锁死装置23，回程蓄能装置21分别与回程外套22、回程中心轴211连接。
[0029]回程蓄能装置21为卷簧、弹簧、空气阻尼柱等可以蓄能后迅速释放弹性势能的储能装置。
[0030]锁死装置23与回程中心轴211连接。锁死装置23为可以松开或者锁死【使回程中心轴211不转动】回程中心轴211的装置。
[0031]优选地，锁死装置23为棘轮单向锁。
[0032]进一步地，本技术的蓄能速动间歇运动装置，还包括电控装置【附图未画出，比如单片机、PLC等】，锁死装置23为具备电控结构的棘轮单向锁，锁死装置23与电控装置【附图未画出，比如单片机、PLC等】电性连接，离合器131为具备电控结构的、且具备闭合和松开功能的联轴器，离合器131与电控装置【附图未画出，比如单片机、PLC等】电性连接；以实现自动化控制。
[0033]优选地，去程蓄能装置11、回程蓄能装置21均为卷簧，去程蓄能装置 11的外端弯曲并插入去程外套12，回程蓄能装置21的外端弯曲并插入回程外套22。以便于去程蓄能装置11以及回程蓄能装置21的组装。
[0034]输出组件3包括间歇运动件31以及转换结构32，转换结构32分别与去程中心轴111、回程中心轴211连接。
[0035]间歇运动件31分别与去程中心轴111的转换结构32、回程中心轴211 的转换结构32连接。转换结构32为将旋转运动转换为直线运动的常规的结构，比如，转换结构32为齿轮、间歇运动件31为齿条，间歇运动件31 与转换结构32齿合，转换结构32旋转可带动间歇运动件31直线运动。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蓄能速动间歇运动装置，其特征是，其包括去程组件(1)、回程组件(2)以及输出组件(3)；去程组件(1)包括去程蓄能装置(11)、去程中心轴(111)、去程外套(12)以及驱动装置(13)，去程蓄能装置(11)分别与去程外套(12)、去程中心轴(111)连接；驱动装置(13)的输出端通过离合器(131)与去程外套(12)连接；回程组件(2)包括回程蓄能装置(21)、回程中心轴(211)、回程外套(22)以及锁死装置(23)，回程蓄能装置(21)分别与回程外套(22)、回程中心轴(211)连接；锁死装置(23)与回程中心轴(211)连接；输出组件(3)包括间歇运动件(31)以及转换结构(32)，转换结构(32)分别与去程中心轴(111)、回程中心轴(211)连接；间歇运动件(31)分别与去程中心轴(111)的转换结构(32)、回程中心轴(211)的转换结构(32)连接；间歇输出端(311)受到的阻力为f1，回程蓄能装置(21)的输出力最低为f2，回程蓄能装置(21)的输出力最大为f3，去程蓄能装置(11)的输出力最低为f4，去程蓄能装置(11)的输出力最大为f5，驱动装置(13)的输出力为f6，则满足f1＜f2＜f3＜f4＜f5＜f6、且f1+f3＜f4、f1+f2＜f5。2.根据权利要求1所述的一种蓄能速动间歇运动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄屹峰，韩雪峰，黄健斌，刘坤，程顺意，黄春，
申请(专利权)人：尤洛卡山东数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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