立体库用穿梭车换层提升机及穿梭车运输装置制造方法及图纸

一种立体库用穿梭车换层提升机及穿梭车运输装置，穿梭车换层提升机包括：立体支撑框架和用于承载穿梭车的载车装置。其中，立体支撑框架上设置有提升驱动件，上述提升驱动件用于驱动载车装置沿着竖直方向移动。载车装置位于立体支撑框架内，上述载车装置包括：主框架结构以及设置于主框架结构内的可旋转的载车结构。该提升机同时具备提升和旋转功能，可以适用于双向穿梭车，相配套的立体货架和巷道的设置较为简单，可实现双向穿梭车在同一个立体货架的不同高度层之间以及在不同的立体货架之间的物品运输。之间的物品运输。之间的物品运输。

【技术实现步骤摘要】
立体库用穿梭车换层提升机及穿梭车运输装置


[0001]本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种立体库用穿梭车换层提升机及穿梭车运输装置。

技术介绍

[0002]穿梭车是应用于仓储物流领域的智能机器人，基于编程可以执行取货、运送以及放置等任务，并可以与上位机或者仓库管理系统(WMS)进行通信，结合射频识别(RFID)、条码识别等识别技术，实现自动化识别、存取货物等功能。在日常的仓储物流中，基于穿梭车进行货物的取放已经逐渐常态化。然而，在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的穿梭车提升机适用于四向穿梭车，即在左右和前后方向都能运动的穿梭车，该提升机仅能够对穿梭车进行竖直方向的提升，由于四向穿梭车成本高，使得对应配套的货架和巷道的设置也比较复杂，例如巷道必须设置有十字路口，因此，有必要提出一种能够适用于双向穿梭车的提升机，该提升机同时具有提升功能和旋转功能。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开提供了一种立体库用穿梭车换层提升机及穿梭车运输装置。
[0004]本公开的一个方面提供了一种立体库用穿梭车换层提升机。该穿梭车换层提升机包括：立体支撑框架和用于承载穿梭车的载车装置。其中，立体支撑框架上设置有提升驱动件，上述提升驱动件用于驱动载车装置沿着竖直方向移动。载车装置位于立体支撑框架内，上述载车装置包括：主框架结构以及设置于主框架结构内的可旋转的载车结构。
[0005]根据本公开的实施例，主框架结构内设置有支撑件。可旋转的载车结构包括：设置于支撑件上的旋转盘；设置于支撑件上的旋转驱动件，用于驱动旋转盘发生转动；以及设置于旋转盘之上的载车部，用于承载穿梭车。
[0006]根据本公开的实施例，载车部包括：中间支撑件和载车架。其中，中间支撑件固定于旋转盘上，中间支撑件上设置有位移驱动部件和第一导向结构。上述载车架用于放置穿梭车，载车架设置有与第一导向结构相配合的移动部，位移驱动部件用于驱动载车架沿着第一导向结构的延伸方向移动。
[0007]根据本公开的实施例，载车架还设置有与穿梭车的车轮相匹配的第二导向结构，第二导向结构的延伸方向与第一导向结构的延伸方向相同。
[0008]根据本公开的实施例，载车架沿着第一导向结构的延伸方向的侧缘还设置有翼板。
[0009]根据本公开的实施例，主框架结构的顶角设置有导向轮，导向轮用于与立体支撑框架沿着竖直方向进行装配，以限定载车装置沿着主框架结构进行竖直方向的移动。
[0010]根据本公开的实施例，在中间支撑件上的除设置位移驱动部件之外的位置设置有开口，上述开口用于在保证强度的前提下减轻载车装置的重量。
[0011]根据本公开的实施例，主框架结构包括：外围框架以及设置于外围框架顶平面的
支撑梁，支撑梁用于提升结构强度以及保护内部结构免受外物撞击。
[0012]根据本公开的实施例，穿梭车为双向穿梭车，双向穿梭车为沿着同一直线上相反的两个方向运动的穿梭车。
[0013]根据本公开的另一个方面，提供了一种穿梭车运输装置。上述穿梭车运输装置包括：至少两个上述提及的任一种穿梭车换层提升机；以及设置于至少两个穿梭车换层提升机中相邻的两个穿梭车换层提升机之间的横向轨道，以供穿梭车在相邻的穿梭车换层提升机之间移动。其中，至少两个穿梭车换层提升机用于设置于立体货架的巷道边缘，基于穿梭车换层提升机对穿梭车的提升和旋转，穿梭车能在同一个立体货架的不同高度层之间以及在不同的立体货架之间进行物品运输。
[0014]根据本公开的实施例，提升驱动件可以驱动载车装置沿着竖直方向移动，载车装置中，载车结构在主框架内是可旋转的，兼具提升和旋转的功能，在载车结构承载穿梭车时，使得穿梭车既能随着载车装置变化竖直方向的高度，也能实现随着载车结构发生旋转换向，可以至少部分地解决现有的提升机仅适用于四向穿梭车导致的成本高以及配套的货架和巷道设置复杂的问题；该提升机同时具备提升和旋转功能，可以适用于双向穿梭车，相配套的立体货架和巷道的设置较为简单，可实现双向穿梭车在同一个立体货架的不同高度层之间以及在不同的立体货架之间的物品运输。
附图说明
[0015]通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0016]图1示意性示出了根据本公开实施例的立体库用穿梭车换层提升机的立体结构图；
[0017]图2示意性示出了如图1所示的立体库用穿梭车换层提升机的主视图；
[0018]图3示意性示出了根据本公开实施例的载车装置的立体结构示意图；
[0019]图4示意性示出了如图3所示的载车装置的俯视图；
[0020]图5示意性示出了如图3所示的载车装置的主视图；
[0021]图6示意性示出了如图3所示的载车装置沿着A-A1线剖开的截面图；
[0022]图7示意性示出了根据本公开实施例的载车装置的主框架结构、旋转盘和旋转驱动件的立体结构图；
[0023]图8示意性示出了根据本公开实施例的载车部的中间支撑件的立体结构图；
[0024]图9示意性示出了根据本公开实施例的载车部的载车架的立体结构图；
[0025]图10示意性示出了根据本公开实施例的载车装置沿着A-A1线剖开的立体结构图；以及
[0026]图11示意性示出了根据本公开实施例的穿梭车运输装置与立体货架配合的俯视结构图。
具体实施方式
[0027]以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细
节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0028]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0029]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0030]本公开实施例的描述中，使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。方位术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。可以理解，当诸如层、膜、区域或部件之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体库用穿梭车换层提升机，包括：立体支撑框架和用于承载穿梭车的载车装置，其中，所述立体支撑框架上设置有提升驱动件，所述提升驱动件用于驱动所述载车装置沿着竖直方向移动；所述载车装置位于所述立体支撑框架内，所述载车装置包括：主框架结构以及设置于所述主框架结构内的可旋转的载车结构。2.根据权利要求1所述的穿梭车换层提升机，其中，所述主框架结构内设置有支撑件；所述可旋转的载车结构包括：设置于所述支撑件上的旋转盘；设置于所述支撑件上的旋转驱动件，用于驱动所述旋转盘发生转动；以及设置于所述旋转盘之上的载车部，用于承载所述穿梭车。3.根据权利要求2所述的穿梭车换层提升机，其中，所述载车部包括：中间支撑件和载车架；其中，所述中间支撑件固定于所述旋转盘上，所述中间支撑件上设置有位移驱动部件和第一导向结构；所述载车架设置有与所述第一导向结构相配合的移动部，所述位移驱动部件用于驱动所述载车架沿着所述第一导向结构的延伸方向移动，所述载车架用于放置所述穿梭车。4.根据权利要求3所述的穿梭车换层提升机，其中，所述载车架还设置有与所述穿梭车的车轮相匹配的第二导向结构，所述第二导向结构的延伸方向与所述第一导向结构的延伸方向相同。5.根据权利要求3或4所述的穿梭车换层提升机，其中，所述载车架沿着所述第一导向结构的延...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏旭光，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：