排不良机构制造技术

本实用新型专利技术公开了排不良机构，排不良机构包括夹具组件、落料组件和落料盒，所述夹具组件包括用以夹持物料的夹具，所述夹具能沿设定轨迹运动；所述落料组件包括落料板，所述夹具位于初始位置时，所述落料板位于所述夹具正下方，所述夹具离开所述初始位置时，所述落料板打开；所述落料盒用于装载所述物料。利用落料组件当做缓冲，在夹具进行不良品夹取时，夹具的运动带动落料组件的运动，夹具夹持完成，进行落料时，物料抵达落料板表面并滑落，避免了物料跌落带来的损伤，无需过多的动力装置和夹具自由度，减少了成本，且节省了生产空间。且节省了生产空间。且节省了生产空间。

【技术实现步骤摘要】
排不良机构


[0001]本技术涉及继电器生产领域，尤其是涉及一种排不良机构。

技术介绍

[0002]现有的继电器生产时，需要涉及到插弹片的生产，而插弹片的生产会出现一些不良品，针对不良品，需要将不良品从产线中取出并进行收集，由于不良品并非需要直接销毁的残次品，其取出和收集的过程不能直接进行丢弃，需要保证其不会受到损伤，因此，排不良机构需要相应的缓冲结构，而现有的排不良结构，大多采用机械手结构，其需要上下气缸、左右气缸、夹子气缸和导轨，不仅成本较高，调试时间长，还占用了过多的生产空间，排不良品是为了保证生产的效率，采用传统方式反而影响了现有的生产效率，因此，需要一种排不良机构，能在降低成本的情况下完成同样的排不良动作，且减少动力装置，省下更多的机台空间。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种排不良机构，能解决现有排不良机构成本较高，占用过多生产空间的问题。
[0004]第一方面，本技术的一个实施例提供了一种排不良机构，包括夹具组件、落料组件和落料盒，所述夹具组件包括用以夹持物料的夹具，所述夹具能沿设定轨迹运动；所述落料组件包括落料板，所述夹具位于初始位置时，所述落料板位于所述夹具正下方，所述夹具离开所述初始位置时，所述落料板打开；所述落料盒用于装载所述物料。
[0005]本技术实施例的排不良机构至少具有如下有益效果：利用落料组件当做缓冲，在夹具进行不良品夹取时，夹具的运动带动落料组件的运动，夹具夹持完成，进行落料时，物料抵达落料板表面并滑落，避免了物料跌落带来的损伤，无需过多的动力装置和夹具自由度，减少了成本，且节省了生产空间。
[0006]根据本技术的另一些实施例的排不良机构，所述落料组件包括落料板、旋转板和旋转轴，所述旋转板能带动所述落料板绕所述旋转轴转动。
[0007]根据本技术的另一些实施例的排不良机构，包括基板，所述基板上固定有所述夹具组件，所述落料板表面为斜面，所述斜面的最低处朝向所述基板。
[0008]根据本技术的另一些实施例的排不良机构，所述夹具组件还包括连杆，所述连杆带动所述夹具沿重力方向运动以夹取所述物料，所述夹具的两侧设有弹片或弹簧钢丝。
[0009]根据本技术的另一些实施例的排不良机构，所述连杆由气缸、电机或液压缸中一种或多种带动。
[0010]根据本技术的另一些实施例的排不良机构，还包括第一弹簧组件和第二弹簧组件，所述第一弹簧组件连接所述旋转板和所述连杆，所述第二弹簧组件一端固定，另一端连接所述旋转板，所述第一弹簧组件和第二弹簧组件的形变状态相反。
[0011]根据本技术的另一些实施例的排不良机构，所述夹具离开所述初始位置时，所述第一弹簧组件拉伸，所述第二弹簧组件压缩。
[0012]根据本技术的另一些实施例的排不良机构，所述落料板为中间低、两侧高的弧形板，所述物料沿所述弧形板的中部滑落。
[0013]根据本技术的另一些实施例的排不良机构，还包括定位组件，所述定位组件包括定位板，所述定位板辅助所述夹具进行定位。
[0014]根据本技术的另一些实施例的排不良机构，所述夹具位于所述初始位置时，所述定位板与所述落料板围成走料通道。
附图说明
[0015]图1是本技术第一实施例中排不良机构的整体示意图；
[0016]图2是本技术一个实施例中排不良机构的爆炸示意图；
[0017]图3是图2中A区域的放大示意图。
具体实施方式
[0018]以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]参照图1-3，图1示出了本技术一个实施例中排不良机构的整体示意图，图2示出了本技术一个实施例中排不良机构的爆炸示意图，图3是图2中A区域的放大示意图。
[0022]排不良机构包括主体100，主体100上设有夹具组件，夹具组件带动不良品运动脱离工位，在本实施例中，夹具组件的动力源为气缸，主体100上还装有定位组件120，定位组件120辅助夹具组件定位，最终夹取的不良品放入落料盒140中。
[0023]为了减少夹具组件的单次工作路程，被夹取的不良品沿着落料组件130滑落。
[0024]夹具组件包括连杆110和位于连杆110自由端的夹具111,夹具111的两侧设有弹片1111(或弹簧钢丝)，夹具111卡入不良品112中的凹槽中，弹片1111发生微小形变从而卡紧不良品112。则夹具111自上而下夹取不良品112，在气缸的带动下夹具111沿着直线回到高
处，在放开不良品时，不良品会直接跌落到正下方的落料盒中，但是由于要给夹具111留出运动的行程，落料盒140和夹具111的落料位置间有一定距离，由于不良品并非是需要彻底销毁的残次品，直接跌落容易对不良品造成不必要或者不可逆的损坏，因此落料组件130是重要的缓冲组件。
[0025]落料组件130包括落料板131、旋转板132和旋转轴133，落料板131为斜板，其最低处靠近主体100，从夹具111释放的不良品落到落料板131上沿斜面滑落，最终滑至落料盒140中，避免了不良品跌落受到冲击。
[0026]然而，夹具111是沿着重力方向夹取不良品，而不良品沿着重力方向脱离夹具111，直接设置落料板131会阻挡夹具111正常运转，因此落料板131固定连接在一旋转板132上，旋转板 132位于主体100上并能沿旋转轴133旋转，从而使落料板131可以旋转避开夹具111的轨迹，在夹具111需要释放不良品时回到原位，充当缓冲斜面。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排不良机构，其特征在于，包括：夹具组件，包括用以夹持物料的夹具，所述夹具能沿设定轨迹运动；落料组件，包括落料板，所述夹具位于初始位置时，所述落料板位于所述夹具正下方，所述夹具离开所述初始位置时，所述落料板打开；落料盒，用于装载所述物料。2.根据权利要求1所述的排不良机构，其特征在于，所述落料组件包括落料板、旋转板和旋转轴，所述旋转板能带动所述落料板绕所述旋转轴转动。3.根据权利要求2所述的排不良机构，其特征在于，包括基板，所述基板上固定有所述夹具组件，所述落料板表面为斜面，所述斜面的最低处朝向所述基板。4.根据权利要求2所述的排不良机构，其特征在于，所述夹具组件还包括连杆，所述连杆带动所述夹具沿重力方向运动以夹取所述物料，所述夹具的两侧设有弹片或弹簧钢丝。5.根据权利要求4所述的排不良机构，其特征在于，所述连杆由气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，
申请(专利权)人：深圳市威廉姆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：