一种起落系统以及无人机技术方案

本发明专利技术公开了一种起落系统以及无人机，涉及航空技术领域，包括可转动的设置在机身上的起落架；以及直线驱动组件，直线驱动组件的伸出端可滑动的卡在起落架，直线驱动组件的固定端设置在机身上。使用本发明专利技术的起落系统时，当需要收起起落架时，直线驱动组件在第一方向运行，将收起后的起落架吸附在机身侧面；当需要展开起落架时，直线驱动组件在第二方向运行，直线驱动组件推动起落架展开以支撑机身。可见，采用本发明专利技术的起落系统可以将起落架切换为展开状态或者收起状态，展开状态时能够使得无人机在起降状态得到有效的支撑，从而不容易发生翻倒的问题，从而延长无人机的使用寿命。从而延长无人机的使用寿命。从而延长无人机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种起落系统以及无人机


[0001]本专利技术涉及航空
，特别涉及一种起落系统以及无人机。

技术介绍

[0002]目前，一些柱状结构的无人机，由于此类无人机的重心偏高，起降过程中容易翻倒，容易损坏机身。
[0003]因此，如何减少无人机翻倒以延长无人机的使用寿命，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种起落系统以及无人机，以减少无人机翻倒以延长无人机的使用寿命。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种起落系统，包括：可转动的设置在机身上的起落架；以及直线驱动组件，所述直线驱动组件的伸出端可滑动的卡在所述起落架，所述直线驱动组件的固定端设置在所述机身上，当所述直线驱动组件在第一方向运行时，推动所述起落架展开以支撑所述机身；当所述直线驱动组件在第二方向运行时，拉动所述起落架收起以靠近所述机身的侧面。
[0006]可选的，所述直线驱动组件包括直线电机和为所述直线电机提供电源的第一供电元件，所述直线电机的固定端设置在所述机身上，所述直线电机的伸出端可滑动的卡在所述起落架；当所述第一供电元件提供正向电时，所述直线驱动组件在第一方向运行，当所述第一供电元件提供负向电时，所述直线驱动组件在第二方向运行。
[0007]可选的，所述直线电机的固定端通过支架设置在所述机身上，所述支架位于所述机身的下端，且所述支架上具有容纳所述直线电机的伸出端往复运动的避让通道。
[0008]可选的，所述起落架包括多个起落关节和多个起落支腿，每个所述起落关节一部分设置在所述机身上，另一部分与一个所述起落支腿连接。
[0009]可选的，所述直线电机的伸出端上设置有卡球，所述起落支腿上设置有滑动槽，所述卡球可滑动的卡在所述滑动槽内。
[0010]可选的，所述起落关节包括设置在所述机身上的第一起落关节和与所述第一起落关节轴接的第二起落关节，所述第二起落关节与所述起落支腿连接。
[0011]可选的，还包括控制器，所述控制器与所述第一供电元件电连接。
[0012]可选的，还包括通讯组件，所述控制器与所述通讯组件通讯连接。
[0013]本专利技术还公开了一种无人机，包括机身和如上述中任一项所述的起落系统，所述起落系统的起落架可转动的设置在所述机身上。
[0014]使用本专利技术的起落系统时，当需要展开起落架时，直线驱动组件在第一方向运行，直线驱动组件推动所述起落架展开以支撑所述机身；当需要收起起落架时，直线驱动组件
在第二方向运行，将所述起落架收起以靠近所述机身的侧面。可见，采用本专利技术的起落系统可以将起落架切换为展开状态或者收起状态，展开状态时能够使得无人机在起降状态得到有效的支撑，从而不容易发生翻倒的问题，从而延长无人机的使用寿命。另外，在起飞时，还可在直线驱动组件的作用下进行收起从而减小起落架对飞行的影响。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例所提供的一种无人机处于展开状态时的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的一种无人机处于收起状态时的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供的一种无人机处于展开状态时的剖视结构示意图；图4为本专利技术实施例所提供的一种无人机处于收起状态时的剖视结构示意图；图5为本专利技术实施例所提供的一种无人机处于展开状态时的局部放大结构示意图；图6为本专利技术实施例所提供的一种无人机处于收起状态时的局部放大结构示意图；图7为本专利技术实施例所提供的一种起落架的立体结构示意图；其中：100为机身、101为电池舱、102为动力舱、103为支架、1021为螺旋桨、1031为避让通道、200为起落系统、201为起落架、202为直线驱动组件、2011为起落关节、2012为起落支腿、2021为直线电机、2011a为第一起落关节、2011b为第二起落关节、2021a为伸出端、2021b为固定端。
具体实施方式
[0017]本专利技术提供一种起落系统以及无人机，以减少无人机翻倒以延长无人机的使用寿命。
[0018]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0019]请参考图1至图7，本专利技术公开的起落系统200，包括起落架201和直线驱动组件202，其中，起落架201可转动的设置在机身100上；直线驱动组件202的伸出端可滑动的卡在起落架201上，直线驱动组件202的固定端设置在机身100上，当直线驱动组件202在第一方向运行时，推动起落架201展开以支撑机身100；当直线驱动组件202在第二方向运行时，拉动起落架201收起后以靠近机身100的侧面。
[0020]使用本专利技术的起落系统200时，当需要展开起落架201时，直线驱动组件202在第一方向运行，直线驱动组件202推动起落架201展开以支撑机身100；当需要收起起落架201时，直线驱动组件202在第二方向运行，收起起落架201并靠近机身100侧面。可见，采用本专利技术的起落系统200可以将起落架201切换为展开状态或者收起状态，展开状态时能够使得无人机在起降状态得到有效的支撑，从而不容易发生翻倒的问题，从而延长无人机的使用寿命。另外，在起飞时，还可在直线驱动组件202的作用下进行收起从而减小起落架201对飞行的影响。
[0021]需要说明的是，直线驱动组件202的伸出端可以进行往复直线运动，即直线驱动组件202的伸出端可以在第一方向和第二方向运行，其中，第一方向和第二方向相反。
[0022]直线驱动组件202的作用是推动和拉动起落架201展开和收起的动力。具体的，该直线驱动组件202包括直线电机2021和为直线电机2021提供电源的第一供电元件，直线电机2021的固定端2021b固定在机身101上，直线电机2021的伸出端2021a可滑动的卡在起落架上；当第一供电元件提供正向电时，直线驱动组件202在第一方向运行，当第一供电元件提供负向电时，直线驱动组件202在第二方向运行。正向电和负向电可以互换，即当第一供电元件提供负向电时，直线驱动组件202在第一方向运行，当第一供电元件提供正向电时，直线驱动组件202在第二方向运行。
[0023]需要说明的是，直线驱动组件202在第一方向运行时，直线电机2021的伸出端2021a伸出，从而将推动起落架201展开；直线驱动组件202在第二方向运行时，直线电机2021的伸出端2021a收缩，从而带动起落架收起并靠近机身100的侧面。
[0024]上述直线电机2021的固定端2021b直接固定在机身101上，或者通过支架103设置在机身上，只要能够实现固定直线电机的结构均在本专利技术的保护范围内。具体的，所述支架103位于所述机身101的上端或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起落系统，其特征在于，包括：可转动的设置在机身上的起落架；以及直线驱动组件，所述直线驱动组件的伸出端可滑动的卡在所述起落架，所述直线驱动组件的固定端设置在所述机身上，当所述直线驱动组件在第一方向运行时，推动所述起落架展开以支撑所述机身；当所述直线驱动组件在第二方向运行时，拉动所述起落架收起以靠近所述机身的侧面。2.如权利要求1所述的起落系统，其特征在于，所述直线驱动组件包括直线电机和为所述直线电机提供电源的第一供电元件，所述直线电机的固定端设置在所述机身上，所述直线电机的伸出端可滑动的卡在所述起落架；当所述第一供电元件提供正向电时，所述直线驱动组件在第一方向运行，当所述第一供电元件提供负向电时，所述直线驱动组件在第二方向运行。3.如权利要求2所述的起落系统，其特征在于，所述直线电机的固定端通过支架设置在所述机身上，所述支架位于所述机身的下端，且所述支架上具有容纳所述直线电机的伸出端往复...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昕，姚红良，姜文辉，张鹭，佟庆，白帆，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：