一种工业机器人机械臂的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人机械臂的安装结构，包括安装体、机械臂本体与调节机构，所述调节机构装设于安装体底部且其具有顶座、转动连接座、螺杆一、调节支臂、支杆、安装块与安装架，顶座远离安装体的端部固装转动连接座、安装块与安装架；调节支臂上安装有支撑座，调节支臂一端部与转动连接座活动连接，其另一端部安装机械臂本体；所述螺杆一可转动安装于安装架内侧，螺杆一上螺纹套装有滑动支板，滑动支板远离螺杆一的端部连接支杆，且支杆端部与支撑座活动连接；所述机械臂本体包括安装臂、固定臂与活动臂，安装臂底部设有开槽，安装臂内可转动安装有螺杆二。本实用新型专利技术使用稳定性好且实用性强，提高了不规则物品运送的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械臂的安装结构


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人机械臂的安装结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。工业机器人产品可广泛应用于各个领域。尤其，在劳动强度大、环境恶劣、工作重复性高、人工技术及工作安全性不易保证的工作，都可以使用工业机器人代替。工业机器人的机械手指能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
[0003]传统的机械臂太死板，结构复杂且固定，不方便调节，而且夹持不规则物品时，在夹持时容易导致物品的掉落。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人机械臂的安装结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人机械臂的安装结构，包括安装体、机械臂本体与调节机构，所述调节机构装设于安装体底部且其具有顶座、转动连接座、螺杆一、调节支臂、支杆、安装块与安装架，顶座远离安装体的端部固装转动连接座、安装块与安装架；所述调节支臂上安装有支撑座，调节支臂一端部与转动连接座活动连接，其另一端部安装机械臂本体；所述螺杆一可转动安装于安装架内侧，螺杆一上螺纹套装有滑动支板，滑动支板远离螺杆一的端部连接支杆，且支杆端部与支撑座活动连接；所述机械臂本体包括安装臂、固定臂与活动臂，安装臂底部设有开槽，安装臂内可转动安装有螺杆二。
[0006]优选的，安装块置于安装架外侧且其上安装有电机一，电机一用于驱动螺杆一运转。
[0007]优选的，螺杆二上螺纹套装有移动座，移动座底端穿过开槽并连接有活动臂。
[0008]优选的，安装臂外侧安装有支座，支座上端部安装有用于驱动螺杆二运转的电机二，支座下端部安装有固定臂。
[0009]优选的，活动臂、固定臂结构一致且其均包括夹持板与缓冲夹爪，夹持板端部开设有缓冲槽，缓冲夹爪端部伸进缓冲槽内，缓冲夹爪上套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧连接于缓冲夹爪端部以及夹持板侧部之间；缓冲夹爪内侧设置有防滑垫，防滑垫能提高与物品接触的摩擦力。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术使用稳定性好且实用性强，提高了不规则物品运送的安全性，机械臂
本体由安装臂、固定臂与活动臂组成，固定臂、活动臂内侧设置的缓冲夹爪与弹簧以及夹持板上的缓冲槽配合可以起到浮动调节的作用，在夹持不规则物品时，缓冲夹爪会伸进缓冲槽内并配合弹簧实现夹持调节，便于对物品进行稳定的夹持；同时机械臂本体可通过调节机构进行夹持角度调节，便于对形状不规则物品端部的调节夹持，调节机构由电机一驱动，即电机一运转带动螺杆一运转，螺杆一带动其上的滑动支板，而滑动支板通过与支杆、调节支臂的配合实现调节支臂相对顶座的角度调节，从而便于对机械臂本体的调节，使用方便，操作简单。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术图1中A的放大结构示意图。
[0014]图中：1、安装体；2、顶座；3、转动连接座；4、螺杆一；5、调节支臂；51、支撑座；6、支杆；7、安装块；8、安装架；9、滑动支板；10、安装臂；11、固定臂；12、活动臂；13、螺杆二；14、移动座；15、支座；16、夹持板；17、缓冲夹爪；18、电机一。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人机械臂的安装结构，包括安装体1、机械臂本体与调节机构，所述安装体1用于安装机械臂，调节机构装设于安装体1底部且其具有顶座2、转动连接座3、螺杆一4、调节支臂5、支杆6、安装块7与安装架8，顶座2远离安装体1的端部固装转动连接座3、安装块7与安装架8；所述调节支臂5上安装有支撑座51，调节支臂5一端部与转动连接座3活动连接，其另一端部安装机械臂本体；所述螺杆一4安装于安装架8内侧，螺杆一4上螺纹套装有滑动支板9，滑动支板9远离螺杆一4的端部连接支杆6，且支杆6端部与支撑座51活动连接；所述机械臂本体包括安装臂10、固定臂11与活动臂12，安装臂10底部设有开槽，安装臂10内可转动安装有螺杆二13。
[0019]进一步的，安装块7置于安装架8外侧且其上安装有电机一18，电机一18用于驱动螺杆一4运转。
[0020]进一步的，螺杆二13上螺纹套装有移动座14，移动座14底端穿过开槽并连接有活动臂12。
[0021]进一步的，安装臂10外侧安装有支座15，支座15上端部安装有用于驱动螺杆二13运转的电机二，支座15下端部安装有固定臂11。
[0022]进一步的，活动臂12、固定臂11结构一致且其均包括夹持板16与缓冲夹爪17，夹持板16端部开设有缓冲槽，缓冲夹爪17端部伸进缓冲槽内，缓冲夹爪17上套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧连接于缓冲夹爪17端部以及夹持板16侧部之间。缓冲夹爪17内侧设置有防滑垫，防滑垫能提高与物品接触的摩擦力。
[0023]工作原理：
[0024]本技术机械臂本体由安装臂10、固定臂11与活动臂12组成，固定臂11、活动臂12内侧设置的缓冲夹爪17与弹簧以及夹持板16上的缓冲槽配合可以起到浮动调节的作用，活动臂12的驱动由电机二、螺杆二13、移动座14配合进行，即启动电机二，电机二带动螺杆二13运转，螺杆二13带动移动座14运动进而带动活动臂12移动，使活动臂12靠近固定臂11，在夹持不规则物品时，缓冲夹爪17会伸进缓冲槽内并配合弹簧实现夹持调节，便于对物品进行稳定的夹持；同时机械臂本体可通过调节机构进行夹持角度调节，便于对形状不规则物品端部的调节夹持，调节机构由电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械臂的安装结构，其特征在于，包括安装体(1)、机械臂本体与调节机构，所述调节机构装设于安装体(1)底部且其具有顶座(2)、转动连接座(3)、螺杆一(4)、调节支臂(5)、支杆(6)、安装块(7)与安装架(8)，顶座(2)远离安装体(1)的端部固装转动连接座(3)、安装块(7)与安装架(8)；所述调节支臂(5)上安装有支撑座(51)，调节支臂(5)一端部与转动连接座(3)活动连接，其另一端部安装机械臂本体；所述螺杆一(4)安装于安装架(8)内侧，螺杆一(4)上螺纹套装有滑动支板(9)，滑动支板(9)远离螺杆一(4)的端部连接支杆(6)，且支杆(6)端部与支撑座(51)活动连接；所述机械臂本体包括安装臂(10)、固定臂(11)与活动臂(12)，安装臂(10)底部设有开槽，安装臂(10)内可转动安装有螺杆二(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂的安装结构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：于文涛，李强，马程程，
申请(专利权)人：山东新锐智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：