本发明专利技术公开了一种适于汽车总装底盘吊具的调整装置，包括可移动设置的滑动架、与滑动架连接且用于控制滑动架沿X向进行移动的第一驱动机构、设置于滑动架上且用于夹紧汽车总装底盘吊具的后托臂的夹紧机构、用于调节汽车总装底盘吊具的后支撑总成的位置的调节机构和设置于滑动架上且用于控制调节机构沿Y向进行移动的第二驱动机构，后支撑总成为可移动的设置于滑轨基座上，滑轨基座与后托臂连接。本发明专利技术适于汽车总装底盘吊具的调整装置，在保证安装可靠性的前提下，大大提升了底盘吊具在面对多平台多车型的适用性，提高了底盘吊具的柔性化。化。化。
【技术实现步骤摘要】
适于汽车总装底盘吊具的调整装置
[0001]本专利技术属于汽车总装输送设备领域，具体地说，本专利技术涉及一种适于汽车总装底盘吊具的调整装置。
技术介绍
[0002]随着工业4.0、智能制造、工业互联网这些新概念的提出，自动化水平已经成为汽车企业核心竞争力的重要指标，公司为快速响应市场的需求，试制车间生产制造要求满足小批量、多品种的柔性化生产，未来生产主线也要同样具备这种能力。现有汽车总装底盘吊具都是前支后托结构，后托块几乎都是固定结构，这些吊具只能满足同平台上的车型生产，对于多平台上多款车型混线生产，现有吊具机构是无法满足使用要求的。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种适于汽车总装底盘吊具的调整装置，目的是提高吊具的柔性化。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：适于汽车总装底盘吊具的调整装置，包括可移动设置的滑动架、与滑动架连接且用于控制滑动架沿X向进行移动的第一驱动机构、设置于滑动架上且用于夹紧汽车总装底盘吊具的后托臂的夹紧机构、用于调节汽车总装底盘吊具的后支撑总成的位置的调节机构和设置于滑动架上且用于控制调节机构沿Y向进行移动的第二驱动机构，后支撑总成为可移动的设置于滑轨基座上，滑轨基座与后托臂连接。
[0005]所述第一驱动机构包括第一电机以及与第一电机和所述滑动件连接的第一传动机构。
[0006]所述调节机构包括可移动的设置于所述滑动架上的托板、调节板和设置于托板上且用于控制调节板进行旋转的调节电机，所述后支撑总成与第二传动机构连接，第二传动机构为丝杠螺母机构，第二传动机构的丝杠由调节板带动进行旋转。
[0007]所述第二驱动机构包括设置于所述滑动架上且为可伸缩的第一执行器12，第一执行器12与所述托板连接。
[0008]所述调节板具有让所述丝杠传动机构的丝杠的端部嵌入的定位槽，该丝杠的端部为矩形结构，定位槽为矩形槽。
[0009]所述夹紧机构包括设置于所述滑动架上的固定座、通过第一转轴安装在固定座上的第一夹爪、通过第二转轴安装在固定座上且与第一夹爪相配合以夹紧所述后托臂的第二夹爪、与第一转轴连接的减速机、设置于第一转轴上的第一齿轮和设置于第二转轴上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。
[0010]所述固定座上设置限位块，限位块位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。
[0011]所述固定座上设置第一传感器和第二传感器，所述第一夹爪上设置于第一传感器和第二传感器相配合的感应件，旋转的第一夹爪带动感应件在夹紧位置与张开位置之间进
行切换，第一传感器位于夹紧位置处，第二传感器位于张开位置处。
[0012]本专利技术适于汽车总装底盘吊具的调整装置，在保证安装可靠性的前提下，大大提升了底盘吊具在面对多平台多车型的适用性，提高了底盘吊具的柔性化。
附图说明
[0013]图1是本专利技术适于汽车总装底盘吊具的调整装置的结构示意图；
[0014]图2是夹紧机构的结构示意图；
[0015]上述图中的标记均为：1、滑动架；2、后托臂；3、滑轨基座；4、滑动支撑座；5、支点；6、第一电机；7、托座；8、托板；9、调节板；10、调节电机；11、丝杠；12、第一执行器；13、固定座；14、第一夹爪；15、第二夹爪；16、减速机；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、限位块；20、第一传感器；21、第二传感器；22、感应件；23、吊具锁紧装置；24、后托臂锁紧销；25、第二执行器；26、RFID读写头；27、RFID载码体。
具体实施方式
[0016]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0017]需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
[0018]如图1和图2所示，本专利技术提供了一种适于汽车总装底盘吊具的调整装置，包括可移动设置的滑动架1、与滑动架1连接且用于控制滑动架1沿X向进行移动的第一驱动机构、设置于滑动架1上且用于夹紧汽车总装底盘吊具的后托臂2的夹紧机构、用于调节汽车总装底盘吊具的后支撑总成的位置的调节机构和设置于滑动架1上且用于控制调节机构沿Y向进行移动的第二驱动机构，后支撑总成为可移动的设置于滑轨基座3上，滑轨基座3与后托臂2连接。
[0019]具体地说，如图1所示，汽车总装底盘吊具的后托臂2为竖直设置，滑轨基座3与后托臂2的下端固定连接，后托臂2的上端与汽车总装底盘吊具的顶部框架为滑动连接，后托臂2相对于顶部框架可进行直线移动，进行X向上位置的调节，滑轨基座3的长度方向与Y向相平行，X向和Y向均为水平方向且X向和Y向相垂直。后支撑总成为可移动的设置于滑轨基座3上，后支撑总成的移动方向与Y向相平行，后支撑总成用于对汽车车身提供支撑和定位作用。滑动架1设置两个，两个滑动架1处于与Y向相平行的同一直线上，汽车总装底盘吊具位于两个滑动架1之间。
[0020]如图1所示，安装基座位于滑动架1的下方，第一驱动机构包括第一电机6以及与第一电机6和滑动件连接的第一传动机构。第一电机6为伺服电机，第一电机6固定设置在安装基座上，第一传动机构为丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构的丝杠与第一电机6的电机轴连接，该丝杠螺母机构的螺母与滑动架1固定连接，安装基座上设置有用于对滑动架1进行导向的第一滑轨，第一滑轨设置两个，第一滑轨的长度方向与X向相平行，第一传动机构位于两个第一滑轨之间，滑动架1与第一滑轨为滑动连接。第一电机6运转后，通过第一传动机构带动滑动架1沿X向进行直线移动，滑动架1带动调节机构和夹紧机构同步进行移动。汽车总
装底盘吊具设置成可沿X向进行移动的，汽车总装底盘吊具处于停止位后，汽车总装底盘吊具停止移动。针对不同车型，汽车总装底盘吊具处于停止位时的位置不同，将滑动架1设置成可移动的结构，使得滑动架1能够随着汽车总装底盘吊具在X向上的位置的不同而进行相应的调节，满足柔性化生产的要求。
[0021]如图1所示，调节机构包括可移动的设置于滑动架1上的托板8、调节板9和设置于托板8上且用于控制调节板9进行旋转的调节电机10，后支撑总成与第二传动机构连接，第二传动机构为丝杠螺母机构，第二传动机构的丝杠11由调节板9带动进行旋转。后支撑总成主要包括滑动支撑座4和设置于滑动支撑座4上的托座7和支点5，支点5是用于插入汽车车身上设置的定位孔中，对车身提供定位作用，托座7是用于对汽车车身提供支撑作用，托座7用于承载汽车车身。滑动支撑座4为可移动的设置于滑轨基座3上，滑轨基座3对滑动支撑座4提供导向作用，滑动支撑座4的移动方向与Y向相平行。第二传动机构的丝杠11为可旋转的设置于滑轨基座3上，该丝杠11的轴线与Y向相平行，第二传动机构的螺母与滑动支撑座4固定连接。调节板9位于滑动架1和后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适于汽车总装底盘吊具的调整装置，其特征在于：包括可移动设置的滑动架、与滑动架连接且用于控制滑动架沿X向进行移动的第一驱动机构、设置于滑动架上且用于夹紧汽车总装底盘吊具的后托臂的夹紧机构、用于调节汽车总装底盘吊具的后支撑总成的位置的调节机构和设置于滑动架上且用于控制调节机构沿Y向进行移动的第二驱动机构，后支撑总成为可移动的设置于滑轨基座上，滑轨基座与后托臂连接。2.根据权利要求1所述的适于汽车总装底盘吊具的调整装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机以及与第一电机和所述滑动件连接的第一传动机构。3.根据权利要求1所述的适于汽车总装底盘吊具的调整装置，其特征在于：所述调节机构包括可移动的设置于所述滑动架上的托板、调节板和设置于托板上且用于控制调节板进行旋转的调节电机，所述后支撑总成与第二传动机构连接，第二传动机构为丝杠螺母机构，第二传动机构的丝杠由调节板带动进行旋转。4.根据权利要求3所述的适于汽车总装底盘吊具的调整装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置于所述滑动架上且为可伸缩的第一执行器12，第一执行器12与所述托...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘兴旺，张黎霖，王秀锦，鲍思语，柳青，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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