一种pcb制备工艺的钻孔系统与工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种pcb制备工艺的钻孔系统，包括机构底座，所述机构底座上固定安装有水平的电动回转座，所述电动回转座上设置有回转平台，电动回转座能驱动回转平台沿轴线回转；所述回转平台上固定安装有竖向的中心电机，所述中心电机的输出端为朝上的中心轴，所述中心轴与所述回转平台同轴心；本发明专利技术的结构简单，该装置能实现对方形PCB毛坯板精确打孔，在本装置的传动分析中，本实施例的钻头的轴线能重合到任意一个钻头穿过孔的轴线，从而使钻头能寻找方形PCB板上的任意一个孔位。头能寻找方形PCB板上的任意一个孔位。头能寻找方形PCB板上的任意一个孔位。

【技术实现步骤摘要】
一种pcb制备工艺的钻孔系统与工作方法


[0001]本专利技术属于pcb电路板制备领域。

技术介绍

[0002]PCB电路板的打孔工艺是电路板制备过程的重要工序，环状LED灯、无线充电器等产品内的PCB板成圆环形，因此需要专门设计一套针对圆环状PCB毛坯板精确打孔的工艺系统。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种针对方形pcb的一种pcb制备工艺的钻孔系统与工作方法。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种pcb制备工艺的钻孔系统，包括机构底座，所述机构底座上固定安装有水平的电动回转座，所述电动回转座上设置有回转平台，电动回转座能驱动回转平台沿轴线回转；所述回转平台上固定安装有竖向的中心电机，所述中心电机的输出端为朝上的中心轴，所述中心轴与所述回转平台同轴心；
[0005]所述中心轴的上方还同轴心设置有内齿圈，所述内齿圈的下表面通过若干齿圈支架固定连接在所述中心电机的机壳上，从而使内齿圈与所述回转平台同步。
[0006]进一步的，还包括三个成圆周阵列分布的三个传动齿轮，三所述传动齿轮均与所述内齿圈的内圈齿体啮合；还包括三个成圆周阵列分布的滚轮，三所述滚轮均与所述内齿圈的外圈滚动配合；
[0007]各所述滚轮的上端同轴心一体化连接有滚轮轴，各所述传动齿轮的上端同轴心一体化连接有上齿轮轴，还包括三个成圆周阵列分布的连接臂，所述连接臂的长度方向与所述内齿圈的径向方向一致；所述连接臂的两端分别设有第一轴承孔和第二轴承孔；
[0008]所述每一个滚轮对应一个传动齿轮，连接臂上的第一轴承孔和第二轴承孔通过轴承分别与滚轮轴和上齿轮轴转动配合；在连接臂的约束下，相对应的传动齿轮和滚轮同步沿内齿圈的轴线周向回转，传动齿轮沿内齿圈的轴线周向回转时还会在齿轮的啮合传动下沿自身轴线自转。
[0009]进一步的，各所述滚轮的下端沿轮廓同轴心一体化设置有环状外缘，所述环状外缘的上表面向上托起所述内齿圈的下表面；
[0010]三所述传动齿轮的下端均一体化同轴心连接有下齿轮轴，所述内齿圈的下方同轴心设置有回转环，所述回转环的内圈通过若干回转环支撑固定连接所述中心轴，从而使中心轴与回转环同步；所述回转环上呈圆周阵列分布有三个第三轴承孔，三所述下齿轮轴分别通过轴承与三所述第三轴承孔转动配合。
[0011]进一步的，每个所述传动齿轮的上方均设置有一个水平的钻孔平台，所述钻孔平台的轮廓呈方形，所述传动齿轮的轴线经过所述钻孔平台的几何中心；轮廓呈方形的所述钻孔平台的一顶角上表面沿轮廓一体化设置有直角固定限位条，所述钻孔平台的另一顶角
处固定连接有平台座，所述直角固定限位条与平台座在钻孔平台上沿对角线相对设置；所述平台座靠近直角固定限位条的一侧设置有直角活动限位条，所述直角活动限位条的下表面与所述钻孔平台的上表面滑动配合；所述直角活动限位条远离直角固定限位条的一侧通过直线电动伸缩器与所述平台座连接；所述直线电动伸缩器的伸出能使直角活动限位条沿钻孔平台的对角线方向逐渐靠近所述直角固定限位条；所述钻孔平台上能平放方形pcb板，方形pcb板水平放置在钻孔平台上时，所述直角活动限位条与直角固定限位条能夹住所述方形pcb板的两对角，从而使方形pcb板被完全限位在所述钻孔平台上，所述平台座通过弯曲支架固定连接所述上齿轮轴的顶端，从而使钻孔平台与下方的所述传动齿轮同步。
[0012]进一步的，还包括能上下升降的钻孔器，所述钻孔器的下端为竖向的钻头，三所述钻孔平台跟随传动齿轮沿内齿圈轴线周转时，三所述钻孔平台能逐次经过所述钻头的正下方；
[0013]钻孔平台上镂空有若干钻头穿过孔；钻头向下钻穿限位在所述钻孔平台上的方形pcb板后能继续向下穿过对应的钻头穿过孔；钻孔平台上的若干钻头穿过孔向上投影到上方的方形pcb板上的孔位即为方形pcb板上即将要钻出的孔位。
[0014]进一步的，所述内齿圈的上方同轴心设置有刹车环盘，所述刹车环盘的下表面通过三根刹车盘支撑柱固定连接三所述连接臂；从而使刹车环盘与三所述连接臂同步；
[0015]所述机构底座上通过支撑柱固定安装有刹车器，所述刹车器的刹车钳与所述刹车环盘的轮廓边缘对应，所述刹车钳能钳住所述刹车环盘的轮廓边缘，使刹车环盘无法回转；
[0016]还包括固定在刹车器上的支撑梁，所述支撑梁末端固定安装有竖向的升降器，所述升降器下端的升降杆下端固定连接所述钻孔器的机壳，所述升降器能带动所述钻孔器的升降；
[0017]进一步的，设一个水平的虚拟圆，所述虚拟圆的圆心与内齿圈轴线重合；满足三所述钻孔平台的几何中心均在所述虚拟圆上，且所述钻头的轴线也与所述虚拟圆垂直相交；设任意一个钻头穿过孔沿钻孔平台几何中心的回转路径均记为轨迹圆，任意轨迹圆与所述虚拟圆相交的两个交点之一记为参考点；钻孔平台沿自身几何中心自转的同时还绕内齿圈的轴线周转时，参考点会沿虚拟圆的路径位移，钻孔平台只沿自身几何中心自转时，任意一个钻头穿过孔均沿轨迹圆的路径位移。
[0018]进一步的，一种pcb制备工艺的钻孔系统的工作方法：
[0019]控制电动回转座，使回转平台为刹车锁定状态，这时中心电机的机壳无法旋转，从而使齿圈支架和齿圈均为被锁定的固定状态；
[0020]这时夹取装置或人工将还没有钻孔的方形pcb板水平放置于任意一个钻孔平台上，并且通过控制直线电动伸缩器，使直角活动限位条与直角固定限位条夹住方形pcb板的两对角，从而使放置于钻孔平台上的方形pcb板被完全定位；这时钻孔平台上的若干钻头穿过孔向上投影到方形pcb板上的孔位即为方形pcb板上即将要钻出的孔位；
[0021]这时控制中心电机，使中心轴以及回转环回转，回转环的回转会带动三个传动齿轮同步沿齿圈的轴线周向回转，三个传动齿轮同步沿齿圈的轴线周向回转的过程中会在齿圈内圈的齿体啮合作用下沿自身旋转，最终使三个传动齿轮同步沿齿圈的轴线周向回转的同时均还沿自身轴线自转；由于钻孔平台与下方的传动齿轮是同步的，因此钻孔平台做绕齿圈的轴线周向回转的同时，钻孔平台还会沿自身几何中心自转；从而使参考点沿虚拟圆
的路径位移，直至钻头的轴线与所述参考点相交时，说明这个钻孔平台已经运动到了钻头正下方，等待钻孔；
[0022]让中心电机断电，并且使中心轴为非刹车的自由状态，从而使中心轴为自由旋转状态且不受约束；与此同时控制刹车钳钳住刹车环盘的轮廓边缘，使刹车环盘无法回转，进而使各连接臂被固定，从而使传动齿轮的位置被固定，但是传动齿轮均可以沿自身轴线自转；这时启动电动回转座，使回转平台沿自身轴线回转，从而使中心电机的机壳沿回转平台的轴线回转，由于中心轴为自由状态，中心电机的机壳沿回转平台的轴线回转不会带动中心轴；这时中心电机的机壳沿回转平台的轴线回转会通过齿圈支架带动齿圈沿轴线回转，齿圈沿轴线回转会带动传动齿轮均沿自身轴线自转；进而使钻孔平台在不沿齿圈沿轴线周向回转的同时沿自身的几何中心自转，从而使这个钻孔平台任意一个钻头穿过孔沿轨迹圆的路径位移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：包括机构底座(20)，所述机构底座(20)上固定安装有水平的电动回转座(17)，所述电动回转座(16)上设置有回转平台(16)，电动回转座(16)能驱动回转平台(16)沿轴线回转；所述回转平台(16)上固定安装有竖向的中心电机(15)，所述中心电机(15)的输出端为朝上的中心轴(41)，所述中心轴(41)与所述回转平台(16)同轴心；所述中心轴(41)的上方还同轴心设置有内齿圈(19)，所述内齿圈(19)的下表面通过若干齿圈支架(18)固定连接在所述中心电机(15)的机壳上，从而使内齿圈(19)与所述回转平台(16)同步。2.根据权利要求1所述的一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：还包括三个成圆周阵列分布的三个传动齿轮(12)，三所述传动齿轮(12)均与所述内齿圈(19)的内圈齿体啮合；还包括三个成圆周阵列分布的滚轮(2)，三所述滚轮(2)均与所述内齿圈(19)的外圈滚动配合；各所述滚轮(2)的上端同轴心一体化连接有滚轮轴(4)，各所述传动齿轮(12)的上端同轴心一体化连接有上齿轮轴(26)，还包括三个成圆周阵列分布的连接臂(1)，所述连接臂(1)的长度方向与所述内齿圈(19)的径向方向一致；所述连接臂(1)的两端分别设有第一轴承孔(71)和第二轴承孔(26)；所述每一个滚轮(2)对应一个传动齿轮(12)，连接臂(1)上的第一轴承孔(71)和第二轴承孔(26)通过轴承分别与滚轮轴(4)和上齿轮轴(26)转动配合；在连接臂的约束下，相对应的传动齿轮(12)和滚轮(2)同步沿内齿圈(19)的轴线周向回转，传动齿轮(12)沿内齿圈(19)的轴线周向回转时还会在齿轮的啮合传动下沿自身轴线自转。3.根据权利要求2所述的一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：各所述滚轮(2)的下端沿轮廓同轴心一体化设置有环状外缘(0)，所述环状外缘(0)的上表面向上托起所述内齿圈(19)的下表面；三所述传动齿轮(12)的下端均一体化同轴心连接有下齿轮轴(27)，所述内齿圈(19)的下方同轴心设置有回转环(45)，所述回转环(45)的内圈通过若干回转环支撑(40)固定连接所述中心轴(41)，从而使中心轴(41)与回转环(45)同步；所述回转环(45)上呈圆周阵列分布有三个第三轴承孔(42)，三所述下齿轮轴(27)分别通过轴承与三所述第三轴承孔(42)转动配合。4.根据权利要求3所述的一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：每个所述传动齿轮(12)的上方均设置有一个水平的钻孔平台(9)，所述钻孔平台(9)的轮廓呈方形，所述传动齿轮(12)的轴线经过所述钻孔平台(9)的几何中心(50)；轮廓呈方形的所述钻孔平台(9)的一顶角上表面沿轮廓一体化设置有直角固定限位条(22)，所述钻孔平台(9)的另一顶角处固定连接有平台座(28)，所述直角固定限位条(22) 与平台座(28)在钻孔平台(9)上沿对角线相对设置；所述平台座(28)靠近直角固定限位条(22)的一侧设置有直角活动限位条(23)，所述直角活动限位条(23)的下表面与所述钻孔平台(9)的上表面滑动配合；所述直角活动限位条(23)远离直角固定限位条(22)的一侧通过直线电动伸缩器(60)与所述平台座(28)连接；所述直线电动伸缩器(60)的伸出能使直角活动限位条(23)沿钻孔平台(9)的对角线方向逐渐靠近所述直角固定限位条(22)；所述钻孔平台(9)上能平放方形pcb板(25)，方形pcb板(25)水平放置在钻孔平台(9)上时，所述直角活动限位条(23)与直角固定限位条
(22)能夹住所述方形pcb板(25)的两对角，从而使方形pcb板(25)被完全限位在所述钻孔平台(9)上，所述平台座(28)通过弯曲支架(24)固定连接所述上齿轮轴(26)的顶端，从而使钻孔平台(9)与下方的所述传动齿轮(12)同步。5.根据权利要求4所述的一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：还包括能上下升降的钻孔器(7)，所述钻孔器(7)的下端为竖向的钻头(8)，三所述钻孔平台(9)跟随传动齿轮(12)沿内齿圈(19)轴线周转时，三所述钻孔平台(9)能逐次经过所述钻头(8)的正下方；钻孔平台(9)上镂空有若干钻头穿过孔(29)；钻头(8)向下钻穿限位在所述钻孔平台(9)上的方形pcb板(25)后能继续向下穿过对应的钻头穿过孔(29)；钻孔平台(9)上的若干钻头穿过孔(29)向上投影到上方的方形pcb板(25)上的孔位即为方形pcb板(25)上即将要钻出的孔位。6.根据权利要求5所述的一种pcb制备工艺的钻孔系统，其特征在于：所述内齿圈(19)的上方同轴心设置有刹车环盘(14)，所述刹车环盘(14)的下表面通过三根刹车盘支撑柱(6)固定连接三所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志龙，
申请(专利权)人：宋志龙，
类型：发明
国别省市：