本发明专利技术涉及无人机弹射器技术领域，尤其是涉及一种水下无人机弹射装置，包括主壳体以及可与所述主壳体分离的头罩，所述主壳体内设置有固定框架、驱动电机、适配连接板、无人机、第一导向部件和第二导向部件；所述固定框架固定设置在所述主壳体的内部，所述适配连接板通过第一导向部件与所述固定框架滑动连接；所述无人机设置在所述适配连接板上，且所述无人机通过第二导向部件与所述固定框架滚动连接；所述驱动电机的两端分别与所述固定框架和所述适配连接板固定连接。本发明专利技术的无人机弹射装置结构简单、发射时安静、隐蔽性好，有效解决了现有技术无人机发射时动静大、不利于隐蔽、系统可靠性差的问题。靠性差的问题。靠性差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种水下无人机弹射装置
[0001]本专利技术涉及无人机弹射器
，尤其是涉及一种水下无人机弹射装置。
技术介绍
[0002]随着海洋作战环境、作战任务的日益复杂化，对战场态势的感知要求也越来越高。在现代海洋探测或战争对抗中，深处水下的人或设备常需要侦察海面以上的空域环境和舰船行驶情况。潜艇等水下设备主要利用声纳、雷达和潜望镜等设备进行探测，隐蔽性好，机动性高，突击能力强，但是，其严重依赖于传感器生存和执行任务，获取信息的手段有限，已不能充分满足现代高技术战争的需求。
[0003]无人机具有隐蔽性好、机动能力强和航程远等特点，在无制空制海权的条件下，可深入战场进行侦察以获取目标信息，并且在配备了光电、红外和合成孔径雷达等先进的传感器后，具备全天候侦察能力，能够在恶劣的气候条件下，以低空飞行状态进行侦察，具备实现侦察、目标监视、中继制导、毁伤评估、电磁干扰乃至攻击等功能。
[0004]潜艇等水下设备装载无人机后，感知能力大大增强，能为载体提供更强的信息支援能力，有效扩大了载体的作战能力。因此，水下无人机是扩大潜艇等水下设备感知能力很好的解决方案。
[0005]然而，要从水下直接将无人侦察机发射至空中必须克服水中很大的阻力，对无人机的动力和密封性均有很高的要求。目前，对于水下无人机的发射，有湿式发射和干式发射。其中，湿式发射的无人机直接和海水接触，技术过于复杂，隐蔽性差；而干式发射是指将无人机整体装入运载器，在水下航行和点火过程中无人机始终保持干燥状态，完全依靠运载器将无人机运至水面，在水面完成无人机与载体的分离。因此，干式发射是当今水下无人机的主流发射方式。
[0006]干式发射方式需要配套提供无人机水下发射运载器。运载器大多是低阻力的圆柱体外形，进而为无人机提供干燥密封的保存环境，并通过潜艇发射到水面，无人机从运载器中发射升空。鉴于海面情况的复杂性，结构简单、安全、可靠、性价比高的水下无人机发射装置保证无人机成功发射的关键所在。但是，目前无人机水面发射多采用火药发射方式，发射时动静很大，不利于隐蔽，而且普遍采用气压/液压弹射方式，系统组成复杂，管路连接件多，容易泄漏，系统可靠性较差。
[0007]因此，开发一种新型的水下无人机弹射装置，以解决上述问题，是本领域技术人员亟需解决的一项技术问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种水下无人机弹射装置，该无人机弹射装置发射时安静，隐蔽性好，解决了现有技术无人机发射时动静大、不利于隐蔽、系统可靠性差的问题。
[0009]本专利技术提供一种水下无人机弹射装置，包括主壳体以及可与所述主壳体分离的头罩，所述主壳体内设置有固定框架、驱动电机、适配连接板、无人机、第一导向部件和第二导
向部件；
[0010]所述固定框架固定设置在所述主壳体的内部，所述适配连接板通过第一导向部件与所述固定框架滑动连接；
[0011]所述无人机设置在所述适配连接板上，且所述无人机通过第二导向部件与所述固定框架滚动连接；
[0012]所述驱动电机的两端分别与所述固定框架和所述适配连接板固定连接。
[0013]进一步，所述适配连接板沿所述主壳体横截面的径向方向对称布设；
[0014]所述适配连接板包括托盘和固定环绕设置在所述托盘周围的U型连接板，所述U型连接板的竖梁分别通过沿所述适配连接板轴向对称布设的第一导向部件与所述固定框架滑动连接；
[0015]所述驱动电机的两端分别与所述固定框架和所述U型连接板的横梁固定连接。
[0016]进一步，与任一侧所述竖梁固定连接的第一导向部件均包括基座、导轨和滑块；
[0017]其中，所述基座固定设置在所述固定框架上，所述导轨设置在所述基座上，所述滑块滑动设置在所述导轨上；
[0018]所述竖梁与所述滑块固定连接。
[0019]进一步，任意一个沿所述适配连接板的轴向对称设置在所述固定框架上的第二导向部件均包括滚轮座和通过轴承滚动设置在所述滚轮座上的滚轮；
[0020]其中，所述滚轮座固定安装在所述固定框架上，所述滚轮与所述无人机滚动连接。
[0021]进一步，所述主壳体内还设置有位于所述适配连接板的对称轴上的主滚轮，所述主滚轮通过轴承滚动设置在所述固定框架上，所述主滚轮与所述无人机滚动连接。
[0022]进一步，所述无人机与所述滚轮、所述主滚轮滚动连接的位置均设置有限位板；
[0023]所述滚轮和所述主滚轮分别卡设在所述限位板上，并沿所述限位板的延伸方向与所述无人机滚动连接。
[0024]进一步，所述驱动电机为直线电机，所述直线电机的定子和动子分别与所述固定框架和所述横梁固定连接。
[0025]进一步，所述定子与所述固定框架固定连接处沿所述适配连接板的轴向对称设置有L型支撑板；
[0026]所述L型支撑板的横向板和竖向板分别与所述固定框架和所述定子固定连接。
[0027]进一步，所述定子和所述动子之间的间隙为0.5-2mm。
[0028]进一步，所述主壳体内部还设置有控制模块和电池组，所述控制模块和所述电池组均设置在所述适配连接板的下方。
[0029]本专利技术的水下无人机弹射装置，与现有技术相比，具有以下优点：
[0030]本专利技术水下无人机弹射装置的主壳体内设置有固定框架、驱动电机、适配连接板、无人机、第一导向部件和第二导向部件。其中，固定框架固定设置在主壳体的内部，用于固定适配连接板及驱动电机，适配连接件支撑待发射的无人机，而适配连接板和无人机分别通过第一导向部件、第二导向部件与固定框架滑动连接，进而用于限定和导向适配连接板及无人机的运动轨迹，第一导向部件和第二导向部件采用无油自润滑，摩擦系数低，既满足了无人机的发射导向，又减小了无人机发射时的阻力，有效保证了水下无人机的弹射速度；而驱动电机的设置有效保证了适配连接板及无人机的高精度运动轨迹。因此，本专利技术的无
人机弹射装置结构简单、发射时安静、隐蔽性好，有效解决了现有技术无人机发射时动静大、不利于隐蔽、系统可靠性差的问题。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术水下无人机弹射装置的示意图；
[0033]图2为本专利技术水下无人机弹射装置抛掉头罩后的俯视图；
[0034]图3为本专利技术水下无人机弹射装置抛掉头罩后的A-A剖视图。
[0035]附图标记说明：
[0036]1：主壳体；2：头罩；3：固定框架；4：适配连接板；5：无人机；6：托盘；7：竖梁；8：横梁；9：基座；10：导轨；11：滑块；12：滚轮座；13：滚轮；14：主滚轮；15：限位板；16：直线电机；17：横向板；18：竖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下无人机弹射装置，其特征在于，包括主壳体(1)以及可与所述主壳体(1)分离的头罩(2)，所述主壳体(1)内设置有固定框架(3)、驱动电机、适配连接板(4)、无人机(5)、第一导向部件和第二导向部件；所述固定框架(3)固定设置在所述主壳体(1)的内部，所述适配连接板(4)通过第一导向部件与所述固定框架(3)滑动连接；所述无人机(5)设置在所述适配连接板(4)上，且所述无人机(5)通过第二导向部件与所述固定框架(3)滚动连接；所述驱动电机的两端分别与所述固定框架(3)和所述适配连接板(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述适配连接板(4)沿所述主壳体(1)横截面的径向方向对称布设；所述适配连接板(4)包括托盘(6)和固定环绕设置在所述托盘(6)周围的U型连接板，所述U型连接板的竖梁(7)分别通过沿所述适配连接板(4)轴向对称布设的第一导向部件与所述固定框架(3)滑动连接；所述驱动电机的两端分别与所述固定框架(3)和所述U型连接板的横梁(8)固定连接。3.根据权利要求2所述的弹射装置，其特征在于，与任一侧所述竖梁(7)固定连接的第一导向部件均包括基座(9)、导轨(10)和滑块(11)；其中，所述基座(9)固定设置在所述固定框架(3)上，所述导轨(10)设置在所述基座(9)上，所述滑块(11)滑动设置在所述导轨(10)上；所述竖梁(7)与所述滑块(11)固定连接。4.根据权利要求3所述的弹射装置，其特征在于，任意一个沿所述适配连接板(4)的轴向对称设置在所述固定框架(3)上的第二导向部件均包括滚轮座(12)和通过轴承滚动设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓伟，岳才谦，李筠，马宇，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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