吸嘴管理装置具备：清洗部，对具有主体筒和以能够在主体筒的内部移动的方式设置的吸管的吸嘴进行清洗；干燥部，对由清洗部清洗后的吸嘴进行干燥；载荷检查部，检查在由干燥部干燥后的吸嘴的吸管在主体筒的内部移动时产生的载荷；及重试控制部，以预先设定的次数为限度，反复进行干燥部的干燥及载荷检查部的检查，直到载荷检查部的检查结果合格为止。直到载荷检查部的检查结果合格为止。直到载荷检查部的检查结果合格为止。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】吸嘴管理装置和吸嘴管理方法
[0001]本公开涉及对吸嘴进行干燥的吸嘴管理装置和吸嘴管理方法。
技术介绍
[0002]以往，关于吸嘴的干燥，提出了各种技术。
[0003]例如，下述专利文献1记载的干燥方法是在由吸嘴支撑件支撑的状态下的吸嘴由吸嘴清洗装置清洗后使该吸嘴干燥的吸嘴干燥方法，其特征在于，该吸嘴干燥方法包含如下的工序：保持工序，通过保持件保持由吸嘴支撑件支撑的状态下的吸嘴；移动工序，使由保持件保持的吸嘴通过移动装置而移动至吸嘴干燥装置；及第一干燥工序，使由保持件保持的吸嘴通过吸嘴干燥装置而干燥。
[0004]由此，清洗后的吸嘴自动地被干燥。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献1：国际公开第2015/162699号
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]此外，之后，当对于在构成吸嘴的主体筒与吸管的相对移动时产生的载荷(以下，称作吸嘴载荷)进行检查时，有时由于吸嘴载荷较大而吸嘴被判定为不合格。关于这一点，若吸嘴由吸嘴干燥装置再次干燥，则吸嘴载荷有时会变小。于是，不合格的吸嘴有时由操作员向吸嘴干燥装置转移，但在这样的情况下，由于存在操作员的判断和行为，因此可能会产生人为误差。
[0009]因此，本公开鉴于上述内容而作出，其课题在于，提供在检查了干燥后的吸嘴的吸嘴载荷后使吸嘴再次干燥时防止人为误差的产生的吸嘴管理装置和吸嘴管理方法。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本说明书公开一种吸嘴管理装置具备：清洗部，对具有主体筒和以能够在主体筒的内部移动的方式设置的吸管的吸嘴进行清洗；干燥部，对由清洗部清洗后的吸嘴进行干燥；载荷检查部，检查在由干燥部干燥后的吸嘴的吸管在主体筒的内部移动时产生的载荷；及重试控制部，以预先设定的次数为限度，反复进行干燥部的干燥及载荷检查部的检查，直到载荷检查部的检查结果合格为止。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本公开，吸嘴管理装置在检查了干燥后的吸嘴的吸嘴载荷后使吸嘴再次干燥时防止人为误差的产生。
附图说明
[0014]图1是示出电子元件安装装置的立体图。
[0015]图2是示出吸嘴的立体图。
[0016]图3是示出吸嘴管理装置的外观的立体图。
[0017]图4是示出吸嘴管理装置的内部构造的立体图。
[0018]图5是示出吸嘴干燥装置的剖视图。
[0019]图6是示出吸嘴干燥装置的剖视图。
[0020]图7是示出吸嘴管理装置具备的控制装置的框图。
[0021]图8是示出废弃箱的剖视图。
[0022]图9是示出吸嘴管理方法的控制程序的流程图。
[0023]图10是示出数据表的图。
[0024]图11是示出回收处理的控制程序的流程图。
[0025]图12是示出废弃箱的剖视图。
[0026]图13是示出废弃箱的剖视图。
[0027]图14是示出废弃箱的剖视图。
[0028]图15是示出废弃箱的剖视图。
具体实施方式
[0029]以下，参照附图来详细说明本公开的优选的实施方式。
[0030]图1示出电子元件安装装置10。首先，对电子元件安装装置10的结构进行说明。电子元件安装装置10具有一个系统基座12和在该系统基座12上相邻的两台电子元件安装机(以下，有时简略成安装机)14。另外，将安装机14的并列方向称作X轴方向，将与该方向垂直的水平的方向称作Y轴方向。
[0031]各安装机14主要具备：安装机主体20、输送装置22、安装头移动装置(以下，有时简略成移动装置)24、安装头26、供给装置28及吸嘴站30。安装机主体20由框架部32和上架于该框架部32的梁部34构成。
[0032]输送装置22具备两个输送机装置40、42。这两个输送机装置40、42以相互平行且在X轴方向上延伸的方式配置于框架部32。两个输送机装置40、42分别通过电磁电动机(图示省略)而沿着X轴方向输送支撑于各输送机装置40、42的电路基板。另外，电路基板在预定的位置处由基板保持装置(图示省略)保持。
[0033]移动装置24是XY机器人型的移动装置。移动装置24具备使滑动件50在X轴方向上滑动的电磁电动机(图示省略)和使滑动件50在Y轴方向上滑动的电磁电动机(图示省略)。在滑动件50上安装有安装头26，该安装头26通过两个电磁电动机的工作而向框架部32上的任意位置移动。
[0034]安装头26对电路基板安装电子元件。在安装头26的下端面设有吸嘴60。如图2所示，吸嘴60由主体筒64、凸缘部66、吸管68及卡挂销70构成。主体筒64呈圆筒状，凸缘部66以向主体筒64的外周面伸出的方式固定。吸管68呈较细的管状，以从主体筒64的下端部向下方延伸出的状态以能够在轴线方向上移动的方式保持于主体筒64。卡挂销70以在主体筒64的径向上延伸的方式设于主体筒64的上端部。吸嘴60通过卡挂销70以能够通过单次操作而拆装的方式安装于安装头26。另外，卡挂销70的图示在后述的图5、图6、图13～图15中省略。另外，在安装头26中内置有弹簧(图示省略)，该弹簧对安装于安装头26的吸嘴60的吸管68施加弹性力。由此，该吸管68由内置于安装头26的弹簧的弹性力向从主体筒64的下端部向
下方延伸出的方向施力。另外，在凸缘部66的上表面附设有2D码74。在2D码74中，作为个体信息而示出了吸嘴60的ID(identification：身份证明)、后述的空气的吹送的方式(例如，空气的吹送方向、空气的吹送的时间、空气的吹送的反复次数)等。另外，也可以取代2D码74而在凸缘部66的上表面附设二维码或RF标签。不过，在凸缘部66的上表面附设RF标签的情况下，用于从RF标签取得个体信息的读取器安装于后述的吸嘴管理装置(参照图3)80的移载头(参照图4)120。
[0035]另外，吸嘴60经由负压空气、正压空气通路而通向正负压供给装置(图示省略)。吸嘴60通过负压来吸附保持电子元件，通过正压来使保持的电子元件脱离。另外，安装头26具有使吸嘴60进行升降的吸嘴升降装置(图示省略)。通过该吸嘴升降装置，安装头26变更保持的电子元件的上下方向上的位置。
[0036]供给装置28是供料器型的供给装置，如图1所示，具有多个带式供料器72。带式供料器72将编带元件以卷绕的状态收纳。编带元件是电子元件被编带而得到的。并且，带式供料器72通过进给装置(图示省略)送出编带元件。由此，供料器型的供给装置28通过编带元件的送出而在供给位置处供给电子元件。
[0037]吸嘴站30具有吸嘴托盘76。在吸嘴托盘76中收纳有多个吸嘴60。在该吸嘴站30中，根据需要而进行安装于安装头26的吸嘴60与收纳于吸嘴托盘76的吸嘴60的更换等。另外，吸嘴托盘76能够相对于吸嘴站30拆装，能够在安装机14的外部进行收纳于吸嘴托盘76的吸嘴60的回收或吸嘴60向吸嘴托盘76的补充等。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种吸嘴管理装置，具备：清洗部，对具有主体筒和以能够在所述主体筒的内部移动的方式设置的吸管的吸嘴进行清洗；干燥部，对由所述清洗部清洗后的所述吸嘴进行干燥；载荷检查部，检查在由所述干燥部干燥后的所述吸嘴的所述吸管在所述主体筒的内部移动时产生的载荷；及重试控制部，以预先设定的次数为限度，反复进行所述干燥部的干燥及所述载荷检查部的检查，直到所述载荷检查部的检查结果合格为止。2.根据权利要求1所述的吸嘴管理装置，其中，所述吸嘴管理装置具备：识别介质，具有所述吸嘴的个体信息，附设于所述吸嘴；读取器，读取所述识别介质的所述个体信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：大野实可子，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：
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