本发明专利技术提出了一种车辆及其控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否满足BSG启动条件；若是，则控制BSG启动，以启动发动机；若否，则控制起动机启动，并控制BSG助力启动，以启动发动机。由此，根据本发明专利技术的实施例的车辆的控制方法，在满足BSG启动条件时，控制BSG启动，以启动发动机，以及，在不满足BSG启动条件时，控制起动机启动，并控制BSG助力启动，以启动发动机，从而，降低发动机启动时间和启动噪音，同时，避免BSG启动失败时，车辆无法进入混动模式。车辆无法进入混动模式。车辆无法进入混动模式。
【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、一种车辆、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，相关技术中的带BSG电机的混合动力的车辆，发动机的启动方式通常采用单一的起动机启动，而单一的起动机启动的启动方式，存在启动噪音大、持续时间长、整车抖动明显等现象，影响用户的使用体验。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，能够降低发动机启动时间和启动噪音，同时，避免BSG启动失败时，车辆无法进入混动模式。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
[0006]本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。
[0007]本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的车辆的控制方法，包括：判断车辆是否满足BSG启动条件；若是，则控制BSG启动，以启动发动机；若否，则控制起动机启动，并控制所述BSG助力启动，以启动所述发动机。
[0009]根据本专利技术的实施例的车辆的控制方法，判断车辆是否满足BSG启动条件，在满足BSG启动条件时，控制BSG启动，以启动发动机，以及，在不满足BSG启动条件时，控制起动机启动，并控制BSG助力启动，以启动发动机，从而，降低发动机启动时间和启动噪音，同时，避免BSG启动失败时，车辆无法进入混动模式。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制方法，还也可以具有如下附加的技术特征：
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述BSG启动条件包括：离合器断开、所述BSG无故障且电池的最大允许放电功率大于设定功率阈值。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述控制BSG启动，包括：控制车辆控制单元发送BSG启动命令至所述BSG，并开始计时；控制所述车辆控制单元发送目标扭矩至所述BSG；控制所述BSG加载所述目标扭矩；若计时第一设定时间内所述发动机的转速等于或者大于第一转速阈值，则控制所述发动机的转速稳定在设定转速，所述设定转速大于所述第一转速阈值；若计时第二设定时间内接收到发动机目标扭矩响应标志，则确定所述BSG启动所述发动机成功，所述第二设定时间大于所述第一设定时间。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述车辆控制单元发送目标扭矩至所述BSG，包括：若所述车辆控制单元在计时所述第一设定时间内接收到发动机允许启动标志且所述
离合器的状态为脱开，则控制所述车辆控制单元发送目标扭矩至所述BSG。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述控制方法，还包括：若所述车辆控制单元在计时所述第一设定时间内未接收到所述发动机允许启动标志或所述离合器的状态为未脱开，则计时清零，并记录一次第一失败次数；若计时所述第一设定时间内所述发动机的转速小于所述第一转速阈值，则计时清零，并记录一次所述第一失败次数；若所述第一失败次数小于第一失败次数阈值，则控制所述BSG卸载所述目标扭矩，控制所述车辆控制单元发送BSG停机命令至所述BSG，增大所述目标扭矩，等待第三设定时间后，继续所述控制车辆控制单元发送BSG启动命令至所述BSG，并开始计时步骤；若所述第一失败次数等于所述第一失败次数阈值，则确定所述BSG启动所述发动机失败，控制所述BSG卸载所述目标扭矩，控制所述车辆控制单元发送BSG停机命令至所述BSG。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述控制方法，还包括：若计时所述第二设定时间内未接收到所述发动机目标扭矩响应标志，则计时清零，并记录一次第二失败次数；若所述第二失败次数小于第二失败次数阈值，则控制所述BSG卸载所述目标扭矩，控制所述车辆控制单元发送BSG停机命令至所述BSG，增大所述目标扭矩，等待第三设定时间后，继续所述控制车辆控制单元发送BSG启动命令至所述BSG，并开始计时步骤；若所述第二失败次数等于所述第二失败次数阈值，则确定所述BSG启动所述发动机失败，控制所述BSG卸载所述目标扭矩，控制所述车辆控制单元发送BSG停机命令至所述BSG。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述确定所述BSG启动所述发动机失败，控制所述BSG卸载所述目标扭矩之后，还包括：在检测到所述发动机的转速为0后，执行所述控制起动机启动，并控制所述BSG助力启动，以启动所述发动机步骤。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述判断车辆是否满足BSG启动条件之前，还包括：判断所述车辆是否满足发动机启动条件；若是，则执行所述判断车辆是否满足BSG启动条件步骤。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述发动机启动条件包括：需要启动所述发动机、所述BSG无故障且电池的最大允许放电功率大于设定功率阈值。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述控制起动机启动，并控制所述BSG助力启动，包括：控制所述车辆控制单元发送起动机启动命令至所述起动机；若所述车辆控制单元未接收到控制所述起动机的继电器的吸合命令，则控制所述BSG不助力启动；若所述车辆控制单元接收到所述继电器的吸合命令，则控制所述BSG助力设定扭矩启动。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述BSG助力设定扭矩启动之后，还包括：开始计时，若计时第四设定时间内所述车辆控制单元接收到所述继电器的断开命令，则计时清零，并控制所述BSG卸载所述设定扭矩。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述BSG助力设定扭矩启动之后，还包括：若计时所述第四设定时间内所述车辆控制单元未接收到所述继电器的断开命令，则计时清零，并记录一次起动机启动失败次数；若所述起动机启动失败次数小于起动机启动失败次数阈值，则继续所述控制所述BSG助力设定扭矩启动步骤；若所述起动机启动失败次数等于所述起动机启动失败次数阈值，则确定所述起动机启动所述发动机失败，控制所述BSG卸载所述设定扭矩，控制所述车辆控制单元发送起动机停机命令至所述起动机。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述控制方法，还包括：若所述车辆为静止时启动所述
发动机，且所述BSG启动所述发动机和所述起动机启动所述发动机均失败，则控制所述车辆进入纯电动驱动模式；若所述车辆为行车过程中启动所述发动机，且所述BSG启动所述发动机和所述起动机启动所述发动机均失败，则控制所述车辆维持所述纯电动驱动模式。
[0023]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的车辆的控制装置，包括：第一控制模块，用于判断车辆是否满足BSG启动条件；第二控制模块，用于若满足BSG启动条件，则控制BSG启动，以启动发动机；若不满足所述BSG启动条件，则控制起动机启动，并控制所述BSG助力启动，以启动所述发动机。
[0024]根据本专利技术实施例的车辆控制装置，通过第一控制模块判断车辆是否满足BSG启动条件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：判断车辆是否满足BSG启动条件；若是，则控制BSG启动，以启动发动机；若否，则控制起动机启动，并控制所述BSG助力启动，以启动所述发动机。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述BSG启动条件包括：离合器断开、所述BSG无故障且电池的最大允许放电功率大于设定功率阈值。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制BSG启动，包括：控制车辆控制单元发送BSG启动命令至所述BSG，并开始计时；控制所述车辆控制单元发送目标扭矩至所述BSG；控制所述BSG加载所述目标扭矩；若计时第一设定时间内所述发动机的转速等于或者大于第一转速阈值，则控制所述发动机的转速稳定在设定转速，所述设定转速大于所述第一转速阈值；若计时第二设定时间内接收到发动机目标扭矩响应标志，则确定所述BSG启动所述发动机成功，所述第二设定时间大于所述第一设定时间。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆控制单元发送目标扭矩至所述BSG，包括：若所述车辆控制单元在计时所述第一设定时间内接收到发动机允许启动标志且所述离合器的状态为脱开，则控制所述车辆控制单元发送目标扭矩至所述BSG。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：若所述车辆控制单元在计时所述第一设定时间内未接收到所述发动机允许启动标志或所述离合器的状态为未脱开，则计时清零，并记录一次第一失败次数；若计时所述第一设定时间内所述发动机的转速小于所述第一转速阈值，则计时清零，并记录一次所述第一失败次数；若所述第一失败次数小于第一失败次数阈值，则控制所述BSG卸载所述目标扭矩，控制所述车辆控制单元发送BSG停机命令至所述BSG，增大所述目标扭矩，等待第三设定时间后，继续所述控制车辆控制单元发送BSG启动命令至所述BSG，并开始计时步骤；若所述第一失败次数等于所述第一失败次数阈值，则确定所述BSG启动所述发动机失败，控制所述BSG卸载所述目标扭矩，控制所述车辆控制单元发送BSG停机命令至所述BSG。6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：若计时所述第二设定时间内未接收到所述发动机目标扭矩响应标志，则计时清零，并记录一次第二失败次数；若所述第二失败次数小于第二失败次数阈值，则控制所述BSG卸载所述目标扭矩，控制所述车辆控制单元发送BSG停机命令至所述BSG，增大所述目标扭矩，等待第三设定时间后，继续所述控制车辆控制单元发送BSG启动命令至所述BSG，并开始计时步骤；若所述第二失败次数等于所述第二失败次数阈值，则确定所述BSG启动所述发动机失败，控制所述BSG卸载所述目标扭矩，控制所述车辆控制单元发送BSG停机命令至所述BSG。7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述BSG启动所述发动机失败，控制所述BSG卸载所述目标扭矩之后，还包括：在检测到所述发动机的转速为0...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬生，王春生，许伯良，赵梅君，郝宾，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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