本公开实施例提供了一种自动驾驶能力状态的检测方法、装置、系统以及电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，其中的方法包括：基于车辆的行驶环境信息控制环境模拟装置构建模拟行驶场景，获得在传送带上行驶的车辆生成的第一驾驶信息并根据第一驾驶信息控制传送带的运行状态，根据与行驶环境信息相对应的第二驾驶信息以及第一驾驶信息检测车辆的自动驾驶状态；本公开的检测方法、装置、系统以及电子设备和存储介质，能够构建车辆模拟行驶场景并控制承载车辆的传送带的运行状态，基于驾驶员实际驾驶信息与自动驾驶信息检测自动驾驶能力，使得模拟的驾驶情况更为真实，能够提高测试的灵活性，并可以节省测试空间，适合多种测试场地。试场地。试场地。
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶状态的检测方法、装置、系统以及电子设备
[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶状态的检测方法、装置、系统以及电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]在无人驾驶汽车生产过程中，在无人驾驶汽车真正上路前，需要检测无人驾驶汽车的自动驾驶能力是否达到规定的自动驾驶合格指标。目前，对于无人驾驶汽车的自动驾驶能力的检测，现有的检测系统在指定的封闭环境中简易搭建检测场景，用于模拟道路实际场景，在封闭环境中测试无人驾驶汽车的自动驾驶能力。由于现有的检测场景比较简易，并且在搭建好后不容易改变，不能灵活构建复杂的检测场景。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本公开的实施例提供了一种自动驾驶状态的检测方法、装置、系统以及电子设备和存储介质。
[0004]根据本公开实施例的一个方面，提供一种自动驾驶状态的检测方法，包括：获得车辆的行驶环境信息，基于所述行驶环境信息控制驾驶能力测试机构的环境模拟装置构建与所述车辆相对应的模拟行驶场景；获得在所述驾驶能力测试机构的传送带上行驶的所述车辆针对所述模拟行驶场景生成的第一驾驶信息；基于所述第一驾驶信息控制所述传送带的运行状态，以使所述车辆与所述传送带的相对位置保持不变；获得与所述行驶环境信息相对应的第二驾驶信息，基于所述第二驾驶信息与所述第一驾驶信息检测所述车辆的自动驾驶状态。
[0005]根据本公开实施例的另一方面，提供一种自动驾驶状态的检测装置，包括：场景构建模块，用于获得车辆的行驶环境信息，基于所述行驶环境信息控制驾驶能力测试机构的环境模拟装置构建与所述车辆相对应的模拟行驶场景；运行控制模块，用于获得在所述驾驶能力测试机构的传送带上行驶的所述车辆针对所述模拟行驶场景生成的第一驾驶信息；基于所述第一驾驶信息控制所述传送带的运行状态，以使所述车辆与所述传送带的相对位置保持不变；能力检测模块，用于获得与所述行驶环境信息相对应的第二驾驶信息，基于所述第二驾驶信息与所述第一驾驶信息检测所述车辆的自动驾驶状态。
[0006]根据本公开实施例的另一方面，提供一种自动驾驶状态的检测系统，包括：驾驶能力测试机构、上述自动驾驶能力的检测装置；其中，所述自动驾驶状态的检测装置控制所述驾驶能力测试机构执行相应地操作。
[0007]根据本公开实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法。
[0008]根据本公开实施例的再一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述的方法。
[0009]基于本公开上述实施例提供的自动驾驶状态的检测方法、装置、系统以及电子设
备和存储介质，通过构建车辆模拟行驶场景并控制承载所述车辆的传送带的运行状态，基于驾驶员实际驾驶信息与所述自动驾驶信息检测自动驾驶能力，从而实现模拟道路真实的环境，使得模拟的驾驶情况更为真实，使所述车辆通过驾驶能力测试机构即可完成其自动驾驶能力的多种检测，挺高了测试的灵活性。
[0010]下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0011]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征以及优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0012]图1为本公开的自动驾驶状态的检测方法的一个实施例的流程图；
[0013]图2为本公开的获得车辆的行驶环境信息的一个实施例的流程图；
[0014]图3为本公开的基于图像和点云获得行驶环境信息的一个实施例的流程图；
[0015]图4为本公开的构建模拟行驶场景的一个实施例的流程图；
[0016]图5为本公开的检测自动驾驶能力的一个实施例的流程图；
[0017]图6为本公开的控制传送带运行的一个实施例的流程图；
[0018]图7为本公开的驾驶能力测试机构的一个实施例的结构示意图；
[0019]图8为本公开的自动驾驶能力的检测装置的一个实施例的结构示意图；
[0020]图9为本公开的场景构建模块的一个实施例的结构示意图；
[0021]图10是本公开的电子设备的一个实施例的结构图。
具体实施方式
[0022]下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0023]应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0024]本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0025]还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或者两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
[0026]还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
[0027]另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0028]还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其
相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
[0029]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0030]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0031]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0033]本公开的实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或者专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统或者服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶状态的检测方法，包括：获得车辆的行驶环境信息，基于所述行驶环境信息控制驾驶能力测试机构的环境模拟装置构建与所述车辆相对应的模拟行驶场景；获得在所述驾驶能力测试机构的传送带上行驶的所述车辆针对所述模拟行驶场景生成的第一驾驶信息；基于所述第一驾驶信息控制所述传送带的运行状态，以使所述车辆与所述传送带的相对位置保持不变；获得与所述行驶环境信息相对应的第二驾驶信息，基于所述第二驾驶信息与所述第一驾驶信息检测所述车辆的自动驾驶状态。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述获得车辆的行驶环境信息包括：在所述车辆的行驶过程中，获得图像采集装置采集的图像数据以及获得雷达采集的点云数据；基于所述图像数据和所述点云数据获得所述行驶环境信息。3.如权利要求2所述的方法，所述基于所述图像数据和所述点云数据获得所述行驶环境信息包括：获得图像采集装置坐标系与雷达坐标系之间的映射转换矩阵；基于所述映射转换矩阵获得与所述二维环境图像中的像素点相对应的三维点云坐标；生成所述车辆实际行驶环境信息；其中，所述车辆实际行驶环境信息包括：所述二维环境图像、所述像素点和所述三维点云坐标的对应关系。4.如权利要求3所述的方法，所述环境模拟装置包括：多个能够伸缩的环境模拟块；其中，所述基于所述行驶环境信息控制驾驶能力测试机构的环境模拟装置构建与所述车辆相对应的模拟行驶场景包括：确定所述二维环境图像中与每个环境模拟块相对应的显示像素点信息；基于所述显示像素点信息确定所述环境模拟块的环境模拟颜色，并控制所述环境模拟块显示对应的所述环境模拟颜色；基于所述对应关系获得与所述显示像素点信息相对应的所述三维点云坐标，根据所述三维点云坐标确定所述环境模拟块与所述车辆之间的相对位置信息；基于所述相对位置信息控制所述环境模拟块的伸出长度。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述二维环境图像中的每个像素点与一个所述环境模拟块相对应。6.如权利要求1所述的方法，所述获得与所述行驶环境信息相对应的第二驾驶信息，基于所述第二驾驶信息与所述第一驾驶信息检测所述所述车辆的自动驾驶能力包括：在车辆实际行驶过程中，获得与所述行驶环境信息相对应的所述第二驾驶信息；将所述第二驾驶信息与所述第一驾驶信息进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果确定所述车辆的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：班钰，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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