本实用新型专利技术涉及食品检测技术领域，尤其为一种用于食品检测的抓取装置，包括工作台、抓取箱和食品传送机，所述工作台的顶端固定连接有食品传送机，所述抓取箱的底端设置有底板，所述抓取箱的左端与右端内侧均穿设有多级伸缩杆，位于左侧的所述多级伸缩杆的右端与位于右侧的多级伸缩杆的左端均固定连接有夹持块，所述多级伸缩杆的外侧设置有第一弹簧，本实用新型专利技术中，通过设置的抓取箱、底板、电液推杆等构件，可以通过底板的闭合实现对食品样品的抓取，无需人工拿取，减少工人的劳动强度，且通过夹持块，使减少样品在抓取过程中的运动，增加样品被抓取时的稳定性，避免食品样品掉落的现象。象。象。
【技术实现步骤摘要】
一种用于食品检测的抓取装置
[0001]本技术涉及食品检测
，具体为一种用于食品检测的抓取装置。
技术介绍
[0002]食品安全在现代生活中，起着十分重要的作用，如果食品安全出现了一些差错，那么会对我们的身体健康造成很大的危害，对于小孩和老人的食品更需要关注，所以很多食品加工场，都必须设置食品检测这一环节，把好食品检测这一关，才能将食品投入到市场中。
[0003]在食品检测时，往往通过人工拿取将食品样品放置在检测台上，不仅增加了工人的劳动强度，还无法保证食品样品拿取时的稳定性，容易导致食品样品的掉落，且在检测过程中，无法较好的对食品样品进行解冻，检测过程中会产生食品解冻会导致检测台的潮湿。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于食品检测的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于食品检测的抓取装置，包括工作台、抓取箱和食品传送机,所述工作台的底端固定连接有控制箱，所述工作台的顶端固定连接有食品传送机，所述食品传送机的左侧与右侧均设置有检测台，所述工作台的顶端固定连接有固定架，所述固定架设置在食品传送机与检测台的外侧，所述固定架的右端内侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴末端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动连接于固定架的内侧，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的顶端与固定架的顶端滑动连接，所述滑块的底端固定连接有电液推杆，所述电液推杆的底端固定连接有抓取箱。/>[0007]优选的，所述抓取箱的底端设置有底板，所述底板呈左右对称设置，所述底板的顶端固定连接有连接板，所述连接板设置在抓取箱的左右两侧，所述连接板的顶端固定连接有滑动板，所述滑动板穿设在抓取箱的左端与右端内侧，所述抓取箱的顶端固定连接有双轴电机，所述双轴电机的主轴末端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆设置在双轴电机的左右两侧，所述第二螺杆穿设在滑动板的内侧，且第二螺杆与滑动板螺纹连接。
[0008]优选的，所述抓取箱的左端与右端内侧均穿设有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆呈均匀分布在抓取箱的内侧，位于左侧的所述多级伸缩杆的左端与位于左侧的连接板固定连接，位于右侧的所述多级伸缩杆的右端与位于右侧的连接板固定连接，位于左侧的所述多级伸缩杆的右端与位于右侧的多级伸缩杆的左端均固定连接有夹持块，所述多级伸缩杆的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端与抓取箱和夹持块固定连接。
[0009]优选的，所述检测台的内侧开设有储水槽、位于左侧的所述检测台的左端与位于右侧的检测台的右端均固定连接有排水管，所述排水管与储水槽固定连接，所述检测台的顶端设置有网状盘，所述网状盘设置在储水槽的上方，所述检测台的内侧固定连接有解冻
加热灯，所述解冻加热灯呈均匀分布在网状盘的下方。
[0010]优选的，所述网状盘的底端固定连接有固定块和双级伸缩杆，所述双级伸缩杆呈对称分布在固定块的外侧，所述双级伸缩杆的底端固定连接有转动环，所述转动环与检测台转动连接，所述双级伸缩杆的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与底端分别和网状盘与转动环固定连接，所述检测台的内侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的主轴末端固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮设置在固定块的下方，所述固定块的底端内侧开设有齿轮槽，且锥齿轮通过齿轮槽与固定块啮合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置的抓取箱、底板、电液推杆等构件，可以通过电液推杆带动抓取箱上下运动，通过第一螺杆使抓取箱左右运动，通过底板的开合使食品样品可以进入至抓取箱内，并通过底板的闭合实现对食品样品的抓取，无需人工拿取，减少工人的劳动强度，且通过夹持块，使减少样品在抓取过程中的运动，增加样品被抓取时的稳定性，避免食品样品掉落的现象。
[0013]2、本技术中，通过设置的检测台、网状盘、解冻加热灯等构件，可以在食品样品放置在网状盘上后，在重力作用下使固定块与锥齿轮啮合，使网状盘可以转动，从而带动食品样品转动，在网状盘带动食品样品转动的过程中，使食品样品的解冻效率增加，且通过食品样品的转动方便对食品样品的全方位检测。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术图1的A处结构示意图；
[0016]图3为本技术抓取箱的内部结构示意图。
[0017]图中：1-工作台、2-固定架、3-第一伺服电机、4-第一螺杆、5-滑块、 6-电液推杆、7-抓取箱、8-底板、9-连接板、10-滑动板、11-双轴电机、12
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第二螺杆、13-多级伸缩杆、14-夹持块、15-第一弹簧、16-检测台、17-食品传送机、18-网状盘、19-固定块、20-双极伸缩杆、21-第二弹簧、22-转动环、 23-第二伺服电机、24-锥齿轮、25-解冻加热灯、26-排水管、27-控制箱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：
[0020]一种用于食品检测的抓取装置，包括工作台1、抓取箱7和食品传送机 17，所述工作台1的底端固定连接有控制箱27，所述工作台1的顶端固定连接有食品传送机17，这种设置通过食品传送机17将食品样品运送，所述食品传送机17的左侧与右侧均设置有检测台16，这种设置通过将食品样品放置在检测台16上实现对食品检测，所述工作台1的顶端固定连接有固定架2，所述固定架2设置在食品传送机17与检测台16的外侧，所述固定架2的右端
内侧固定连接有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的主轴末端固定连接有第一螺杆4，所述第一螺杆4转动连接于固定架2的内侧，所述第一螺杆4的外侧螺纹连接有滑块5，这种设置通过第一伺服电机3带动第一螺杆4的转动，使滑块5可以在固定架2内沿着第一螺杆4的方向滑动，所述滑块5的顶端与固定架2的顶端滑动连接，所述滑块5的底端固定连接有电液推杆6，这种设置通过电液推杆6可以带动抓取箱7上下运动，所述电液推杆6的底端固定连接有抓取箱7，这种设置通过抓取箱7对食品样品进行抓取。
[0021]所述抓取箱7的底端设置有底板8，所述底板8呈左右对称设置，所述底板8的顶端固定连接有连接板9，所述连接板9设置在抓取箱7的左右两侧，所述连接板9的顶端固定连接有滑动板10，所述滑动板10穿设在抓取箱7的左端与右端内侧，所述抓取箱7的顶端固定连接有双轴电机11，所述双轴电机11的主轴末端固定连接有第二螺杆12，所述第二螺杆12设置在双轴电机 11的左右两侧，所述第二螺杆12穿设在滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于食品检测的抓取装置，包括工作台(1)、抓取箱(7)和食品传送机(17)，其特征在于：所述工作台(1)的底端固定连接有控制箱(27)，所述工作台(1)的顶端固定连接有食品传送机(17)，所述食品传送机(17)的左侧与右侧均设置有检测台(16)，所述工作台(1)的顶端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)设置在食品传送机(17)与检测台(16)的外侧，所述固定架(2)的右端内侧固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的主轴末端固定连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)转动连接于固定架(2)的内侧，所述第一螺杆(4)的外侧螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶端与固定架(2)的顶端滑动连接，所述滑块(5)的底端固定连接有电液推杆(6)，所述电液推杆(6)的底端固定连接有抓取箱(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于食品检测的抓取装置，其特征在于：所述抓取箱(7)的底端设置有底板(8)，所述底板(8)呈左右对称设置，所述底板(8)的顶端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)设置在抓取箱(7)的左右两侧，所述连接板(9)的顶端固定连接有滑动板(10)，所述滑动板(10)穿设在抓取箱(7)的左端与右端内侧，所述抓取箱(7)的顶端固定连接有双轴电机(11)，所述双轴电机(11)的主轴末端固定连接有第二螺杆(12)，所述第二螺杆(12)设置在双轴电机(11)的左右两侧，所述第二螺杆(12)穿设在滑动板(10)的内侧，且第二螺杆(12)与滑动板(10)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种用于食品检测的抓取装置，其特征在于：所述抓取箱(7)的左端与右端内侧均穿设有多级伸缩杆(13)，所述多级伸缩杆(13)呈均匀分布在抓取箱(7)的内侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：左国良，
申请(专利权)人：辽宁仁洽道沣检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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