一种管类零件旋转夹紧定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种管类零件旋转夹紧定位机构，包括驱动机构、传动机构、定位台面以及多个夹指。定位台面设有多个滑槽，滑槽呈弧形。夹指一一对应且可移动地设置于滑槽，驱动机构通过传动机构驱动夹指沿着滑槽移动，以使夹指聚拢或者张开，从而夹持或者释放管类零件。通过多个夹指的配合，即可以夹持管类零件的外壁，也可以将夹指伸入管类零件内壁，从而顶紧夹持管类零件，而且两种夹持方式可以自由灵活地切换。所述管类零件旋转夹紧定位机构通过控制夹指移动到不同的位置，可以夹持不同尺寸大小和不同形状的管类零件，适用性广泛。适用性广泛。适用性广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种管类零件旋转夹紧定位机构


[0001]本技术涉及一种夹紧定位机构，尤其涉及一种管类零件旋转夹紧定位机构。

技术介绍

[0002]现有针对管类零件的夹紧定位机构多为从管类零件的轴向端面进行夹紧或者从管内孔壁顶紧的机构，但是我们知道，从管类零件的轴向进行定位比较复杂，当管类零件竖直状态时难以进行轴心的定位夹紧。另一方面，这类夹紧定位机构其夹紧形式单一，无法切换从内孔壁顶紧或者从外夹紧两种方式。在实际操作过程中，我们还需要根据应用场景的更改而切换对管类零件末端进行夹紧的机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种管类零件旋转夹紧定位机构，解决现有夹紧定位机构夹紧方式单一，夹紧方式不能切换，对管类零件轴向夹紧定位困难的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种管类零件旋转夹紧定位机构，包括驱动机构、传动机构、定位台面以及多个夹指。定位台面设有多个滑槽。夹指一一对应且可移动地设置于滑槽，驱动机构通过传动机构驱动夹指沿着滑槽移动，以使夹指聚拢或者张开，从而夹持或者释放管类零件。
[0005]根据本技术一实施例，驱动机构为电机或者气缸。
[0006]根据本技术一实施例，传动机构为齿轮传动组件、连杆传动组件或行星轮传动组件中的一种。
[0007]根据本技术一实施例，夹指的数量为三个或三个以上。
[0008]根据本技术一实施例，滑槽为弧形。
[0009]根据本技术一实施例，滑槽的数量为三个或者四个，所有的滑槽呈中心对称分布。
[0010]根据本技术一实施例，传动机构包括多个齿轮，其中一个齿轮设置于定位台面的中心，除设置于定位台面中心的齿轮之外的齿轮环绕啮合设置于定位台面中心的齿轮且一一对应地连接夹指。
[0011]根据本技术一实施例，所述管类零件旋转夹紧定位机构包括安全联轴器，安全联轴器连接于驱动机构和传动机构之间。
[0012]与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
[0013]本技术通过在定位台面上设置多个滑槽，并将多个夹指一一对应地可移动设置于滑槽，从而通过驱动机构驱动夹指沿着滑槽移动，使得多个夹指聚拢或者张开，从而夹持或者释放管类零件。通过多个夹指的配合，即可以夹持管类零件的外壁，也可以将夹指伸入管类零件内壁，从而顶紧夹持管类零件，而且两种夹持方式可以自由灵活地切换。所述管类零件旋转夹紧定位机构通过控制夹指移动到不同的位置，可以夹持不同尺寸大小和不同形状的管类零件，适用性广泛。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的所述管类零件旋转夹紧定位机构的前视图，且为了简便，图中省略了驱动机构；
[0015]图2是本技术实施例提供的所述管类零件旋转夹紧定位机构的侧视图，且为了简便，图中省略了驱动机构；
[0016]图3是本技术实施例提供的所述管类零件旋转夹紧定位机构的后视图，且为了简便，图中省略了驱动机构。
具体实施方式
[0017]以下描述只用于揭露本技术以使得本领域技术人员能够实施本技术。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本技术的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本技术精神和范围的其他方案。
[0018]如图1-3所示，本技术提供一种管类零件旋转夹紧定位机构。在应用中所述管类零件旋转夹紧定位机构可安装于机械臂，用于夹持不同大小和不同形状的管类零件。所述管类零件旋转夹紧定位机构包括驱动机构(图中未示出)，传动机构10、定位台面20以及多个夹指30。
[0019]驱动机构用于驱动整个所述管类零件旋转夹紧定位机构的运作。可选地，驱动机构为电机或者气缸。在本实施例中，驱动机构为伺服电机。在其他实施例中，也可以采用其他合理的驱动机构。
[0020]在实际应用中，所述管类零件旋转夹紧定位机构还包括壳体，壳体与驱动机构连接。
[0021]传动机构10和驱动机构通过紧固件连接，以使驱动机构驱动传动机构10作动。可选地，传动机构10为齿轮传动组件、连杆传动组件或行星轮传动组件中的一种。
[0022]在本实施例中，传动机构10为齿轮传动组件，且传动机构10为多个齿轮11。
[0023]定位台面20为一安装定位板，定位台面20呈圆形且设有多个滑槽201。可选地，滑槽201为弧形，滑槽201的数量为三个或三个以上。
[0024]夹指30为长条的圆柱形，夹指30的数量和滑槽201的数量一致。夹指30一一对应且可移动地设置于滑槽201。可选地，夹指30的数量为三个或三个以上，夹指30的末端设有橡胶垫。
[0025]每一夹指30均与传动机构10连接，驱动机构通过传动机构10 驱动夹指30沿着滑槽201移动，以使夹指30聚拢或者张开，从而夹持或者释放管类零件。
[0026]在本实施例中，滑槽201呈半圆的弧形，滑槽201的数量为三个，所有的滑槽201以定位台面20的中心环绕分布从而呈中心对称分布。夹指30的数量为三个。传动机构10的齿轮11为四个，其中一个齿轮11设置于定位台面20的中心，除设置于定位台面20中心的齿轮 11之外的其他的三个齿轮11环绕啮合设置于定位台面20中心的齿轮11且一一对应地连接夹指30。驱动机构驱动位于定位台面20的中心的齿轮11转动，位于定位台面20中心的齿轮11带动周边的三个齿轮11转动，从而分别带动三个夹指30沿着弧形的滑槽201移动，使得三个夹指30同步地从滑槽201的一端移动到另一端。当三个夹指30均从滑槽201靠近定位台面
20边沿的一端向定位台面20的中心移动时，三个夹指30向定位台面20的中心聚拢；反之，当三个夹指30均从滑槽201靠近定位台面20中心的一端向靠近定位台面20 边沿的一端移动时，三个夹指30张开。由于滑槽201是弧形的，这相当于驱动机构通过传动机构10带动三个夹指30绕着各自的中心旋转，达到定位夹紧或者释放管类零件的功能。
[0027]在其他实施例中，针对不同形状的管类零件，滑槽201的数量也可以为四个或者更多个，滑槽201的分布和形状可以进行灵活设计，从而实现夹持不同形状甚至不规则形状的零件。
[0028]所述管类零件旋转夹紧定位机构包括安全联轴器(图中未示出)，安全联轴器连接于驱动机构和传动机构20之间。例如，可以在作为驱动机构的伺服电机输出轴和传动机构10之间加入安全联轴器，防止最终夹指30的夹紧力过大损伤管类零件。
[0029]通过多个夹指30的聚拢或者张开配合，可以使得多个夹指30 共同夹持管类零件的外壁，这是一种外夹的方式；还可以将夹指30 伸入管类零件的内壁，从而通过多个夹指30的配合向外顶紧管类零件的内壁，从而从内侧夹持管类零件。根据实际需要夹持管类零件的尺寸、形状的不同以及夹持的便利性，可以自由灵活的选择和切换这两种夹持方式。而且所述管类零件旋转夹紧定位机构通过控制夹指 3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，包括：驱动机构；传动机构；定位台面，所述定位台面设有多个滑槽；多个夹指，所述夹指一一对应且可移动地设置于所述滑槽，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述夹指沿着所述滑槽移动，以使所述夹指聚拢或者张开，从而夹持或者释放管类零件。2.根据权利要求1所述的管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述驱动机构为电机或者气缸。3.根据权利要求1所述的管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动组件、连杆传动组件或行星轮传动组件中的一种。4.根据权利要求1所述的管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述夹指的末端设有橡胶垫。5.根据权利要求1-4任一所述的管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述夹指...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海翔，张云峰，
申请(专利权)人：北京迁移科技有限公司，
类型：新型
国别省市：