一种医用电动门的开关控制方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种医用电动门的开关控制方法和装置，其中方法包括：包括：实时检测电动门的驱动信号；当检测到驱动信号为开启时，控制电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开电动门，其中，第一电机和第二电机分别设置于电动门的竖杆的两端，竖杆上设置有电动门的软质门本体；当判断到竖杆移动至开门预置位时，控制第一电机和第二电机同步关闭；等待预设时长后，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门。解决了现有技术中没有软质门的开关控制方式，硬质门的开关控制方式不适用于软质门，若用硬质门的开关控制方式控制软质门，开关不稳定的技术问题。开关不稳定的技术问题。开关不稳定的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种医用电动门的开关控制方法和装置


[0001]本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种医用电动门的开关控制方法和装置。

技术介绍

[0002]医院的特殊病房(例如隔离病房)采取物理措施与其他患者相隔离，从而防止病原微生物借空气扩散，或保护患者免受来自污染空气的威胁。为了确保患者安全和人员出入的便利性，这类病房通常设置有电动门，用于人员进出。
[0003]现在随着特殊病房的应用需求，移动式特殊病房便应用而生。传统电动门大都是硬质门(例如铝合金门、玻璃门、木材门)，而移动式特殊病房设置由软性材料制成的软质门。但是现有技术中没有软质门的开关控制方式，硬质门的开关控制方式不适用于软质门，若用硬质门的开关控制方式控制软质门，开关不稳定。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种医用电动门的开关控制方法和装置，解决了现有技术中没有软质门的开关控制方式，硬质门的开关控制方式不适用于软质门，若用硬质门的开关控制方式控制软质门，开关不稳定的技术问题。
[0005]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种医用电动门的开关控制方法，包括：
[0006]实时检测电动门的驱动信号；
[0007]当检测到所述驱动信号为开启时，控制所述电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开所述电动门，其中，所述第一电机和所述第二电机分别设置于所述电动门的竖杆的两端，所述竖杆上设置有所述电动门的软质门本体；
[0008]当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭；
[0009]等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，以关闭所述电动门。
[0010]可选地，当检测到所述驱动信号为开启时，控制所述电动门的第一电机和第二电机同步运行，具体包括：
[0011]当检测到所述驱动信号为开启时，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同。
[0012]可选地，当检测到所述驱动信号为开启时，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同，之后包括：
[0013]在所述第一电机和所述第二电机运行过程中，获取所述第一电机的第一步数和所述第二电机的第二步数；
[0014]当判断到所述第一步数和所述第二步数不相同时，计算所述第一步数和所述第二步数的第一步数偏差；
[0015]根据所述第一步数偏差，调整所述第一电机的电机驱动信号和/或所述第二电机的电机驱动信号，以使得所述第一步数和所述第二步数相同。
[0016]可选地，所述电机驱动信号为转速控制信号。
[0017]可选地，当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭，具体包括：
[0018]计算所述第一电机和/或所述第二电机运行时的运行步数；
[0019]根据所述运行步数计算所述竖杆的移动距离；
[0020]根据所述移动距离，判断所述竖杆是否移动至开门预置位；
[0021]当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭。
[0022]可选地，等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，具体包括：
[0023]等待预设时长后，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同。
[0024]可选地，等待预设时长后，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同，之后还包括：
[0025]在所述第一电机和所述第二电机运行过程中，获取所述第一电机的第三步数和所述第二电机的第四步数；
[0026]当判断到所述第三步数和所述第四步数不相同时，计算所述第三步数和所述第四步数的第二步数偏差；
[0027]根据所述第二步数偏差，调整所述第一电机的电机驱动信号和/或所述第二电机的电机驱动信号，以使得所述第三步数和所述第四步数相同。
[0028]可选地，等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，以关闭所述电动门，之后还包括：
[0029]当判断到所述竖杆移动至关门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭。
[0030]可选地，当判断到所述竖杆移动至关门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭，之后还包括：
[0031]对所述第一电机和所述第二电机进行初始化操作。
[0032]本申请第二方面提供了一种医用电动门的开关控制装置，包括：
[0033]第一检测模块，用于实时检测电动门的驱动信号；
[0034]第一控制模块，用于当检测到所述驱动信号为开启时，控制所述电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开所述电动门，其中，所述第一电机和所述第二电机分别设置于所述电动门的竖杆的两端，所述竖杆上设置有所述电动门的软质门本体；
[0035]第二控制模块，用于当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭；
[0036]第三控制模块，用于等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，以关闭所述电动门。
[0037]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0038]本申请提供了一种医用电动门的开关控制方法，包括：实时检测电动门的驱动信号；当检测到驱动信号为开启时，控制电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开电动门，其中，第一电机和第二电机分别设置于电动门的竖杆的两端，竖杆上设置有电动门的软质门本体；当判断到竖杆移动至开门预置位时，控制第一电机和第二电机同步关闭；等待预设时长后，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门。
[0039]由于软质门的材料特殊性，现有技术中硬质门的控制方式对于软质门而言，容易造成门的卡顿，使得开关门不稳定，因此本申请中针对软质门设置了特定的控制方式，在当检测到软质的电动门的驱动信号为开启时，控制电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开电动门，由于电动门的电机连接竖杆，竖杆由连接软质门本体，因此竖杆移动至预置开门位，说明电动门打开成功，此时控制第一电机和第二电机同步关闭；等待预设时长后，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门，从而实现对软质的电动门的开关控制，开关门稳定，从而解决了现有技术中没有软质门的开关控制方式，硬质门的开关控制方式不适用于软质门，若用硬质门的开关控制方式控制软质门，开关不稳定的技术问题。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0041]图1为本申请实施例中一种医用电动门的开关控制方法的实施例一的流程示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用电动门的开关控制方法，其特征在于，包括：实时检测电动门的驱动信号；当检测到所述驱动信号为开启时，控制所述电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开所述电动门，其中，所述第一电机和所述第二电机分别设置于所述电动门的竖杆的两端，所述竖杆上设置有所述电动门的软质门本体；当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭；等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，以关闭所述电动门。2.根据权利要求1所述的医用电动门的开关控制方法，其特征在于，当检测到所述驱动信号为开启时，控制所述电动门的第一电机和第二电机同步运行，具体包括：当检测到所述驱动信号为开启时，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同。3.根据权利要求2所述的医用电动门的开关控制方法，其特征在于，当检测到所述驱动信号为开启时，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同，之后包括：在所述第一电机和所述第二电机运行过程中，获取所述第一电机的第一步数和所述第二电机的第二步数；当判断到所述第一步数和所述第二步数不相同时，计算所述第一步数和所述第二步数的第一步数偏差；根据所述第一步数偏差，调整所述第一电机的电机驱动信号和/或所述第二电机的电机驱动信号，以使得所述第一步数和所述第二步数相同。4.根据权利要求2所述的医用电动门的开关控制方法，其特征在于，所述电机驱动信号为转速控制信号。5.根据权利要求1所述的医用电动门的开关控制方法，其特征在于，当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭，具体包括：计算所述第一电机和/或所述第二电机运行时的运行步数；根据所述运行步数计算所述竖杆的移动距离；根据所述移动距离，判断所述竖杆是否移动至开门预置位；当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，覃粤，黄愉太，
申请(专利权)人：深圳市巨鼎医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：