一种智能机器零部件组装平台制造技术

本发明专利技术公开了一种智能机器零部件组装平台，包括组装台、旋转轴和组装移动板，所述组装台的上方设置有夹持板，且夹持板的前端安装有旋转电机，所述组装台的内部设置有电动导轨，所述组装移动板设置于电动导轨的内部，所述旋转轴连接于夹持板的后端。该智能机器零部件组装平台通过设置的旋转轴，能够带动夹持连接件进行转动，从而带动工件进行旋转，调节工件与组装工具的对接角度，进而对工件进行组装，提高组装速度；通过设置的夹持推杆，能够对工件进行夹持，通过设置的活动丝杆，能够使移动螺母在活动丝杆上进行移动，从而带动夹持板进行上下移动，对夹持板的高度进行调节，避免工件在进行翻转的过程中撞击到组装台的上端面。在进行翻转的过程中撞击到组装台的上端面。在进行翻转的过程中撞击到组装台的上端面。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器零部件组装平台


[0001]本专利技术涉及零部件组装平台
，具体为一种智能机器零部件组装平台。

技术介绍

[0002]零部件在通常情况下，把除机架以外的所有零件和部件，统称为零部件，自动组装设备，是指将产品的若干零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起，得到符合预定尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。
[0003]现有的智能机器零部件组装平台，只能完成单一的组装工作，不能对组装工具进行更换，以适用于不同的组装方式，组装效率较低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的智能机器零部件组装平台基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能机器零部件组装平台，以解决上述
技术介绍
中提出现有的智能机器零部件组装平台，只能完成单一的组装工作，不能对组装工具进行更换，以适用于不同的组装方式，组装效率较低，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机器零部件组装平台，包括组装台、旋转轴和组装移动板，所述组装台的上方设置有夹持板，且夹持板的前端安装有旋转电机，所述组装台的内部设置有电动导轨，所述组装移动板设置于电动导轨的内部，所述旋转轴连接于夹持板的后端。
[0006]优选的，所述夹持板的左右两端均设置有移动螺母，且移动螺母的内部设置有活动丝杆，所述活动丝杆的下端连接有连接轴承，所述活动丝杆的上端设置有组装顶板，且组装顶板的上端安装有丝杆电机，所述活动丝杆贯穿于连接轴承的内部，且活动丝杆与移动螺母之间为螺纹连接，并且丝杆电机通过组装顶板与活动丝杆之间为键连接。
[0007]优选的，所述夹持板与移动螺母之间为焊接，且旋转电机通过夹持板与旋转轴之间为键连接，并且旋转轴与夹持连接件之间为焊接。
[0008]优选的，所述旋转轴的后端连接有夹持连接件，且夹持连接件的内部设置有夹持推杆，所述夹持推杆的内部设置有夹持头，所述夹持连接件与夹持推杆之间构成伸缩结构，且夹持推杆与夹持头之间为焊接，并且夹持推杆关于旋转轴的中轴线相互对称，所述旋转轴与夹持连接件之间为焊接，且夹持连接件与夹持推杆之间构成半包围结构。
[0009]优选的，所述组装移动板通过电动导轨与组装台之间构成滑动结构，且电动导轨与组装移动板的下端外形尺寸相吻合，并且组装移动板与夹持板之间相互平行。
[0010]优选的，所述组装移动板的上端面设置有组装卡槽，且组装卡槽的内部设置有组装卡块，所述组装卡块的内部设置有安装件，且安装件的上端设置有组装工具，所述组装工具通过安装件、组装卡槽和组装卡块与组装移动板之间构成卡合结构，且组装卡槽与组装卡块的外形尺寸相吻合。
[0011]优选的，所述组装台的位置固定安装有震动蓄能夹紧装置；
[0012]所述震动蓄能夹紧装置包括：蓄能杆支座，蓄能杆，蓄能弹簧，第一连杆，第一夹紧杆，第二夹紧杆，第一齿杆，齿轮，第二齿杆，压缩杆支座，压缩杆连杆，压缩杆，齿轮连杆，L型连杆，第二连杆，连杆底座，第三连杆，齿杆外壳，第一连杆承接齿轮，第二连杆内齿轮；
[0013]所述震动蓄能夹紧装置上端设置有蓄能杆支座，蓄能杆支座底座安装在所述活动丝杆上方，蓄能杆支座上方与蓄能杆旋转连接，蓄能杆内部设置有蓄能弹簧，蓄能杆远离蓄能杆支座的一端与第三连杆旋转连接，第三连杆另一端与第一连杆旋转连接，第一连杆另一端与第二连杆旋转连接；
[0014]所述第一连杆与第二连杆旋转连接的一端固定连接有第一连杆承接齿轮，所述第二连杆与第一连杆旋转连接的一端设置有第二连杆内齿轮，所述第一连杆承接齿轮与所述第二连杆内齿轮嵌套啮合并旋转连接；
[0015]所述齿轮转动连接在所述齿杆外壳内，所述第一齿杆、第二齿杆均可上下滑动的连接在所述齿杆外壳内；
[0016]所述第二连杆另一端与L型连杆上端旋转连接，L型连杆下端与压缩杆一端连接，压缩杆另一端与压缩杆连杆一端固定连接，压缩杆连杆另一端与压缩杆支座旋转连接，压缩杆支座底端穿过齿杆外壳与第二齿杆固定连接；
[0017]所述连杆底座底部上端固定连接有第一夹紧杆，连杆底座底部下端上下滑动连接有第二夹紧杆，第二夹紧杆下端穿过齿杆外壳固定连接有所述第一齿杆，第一齿杆与齿轮一端啮合连接，齿轮另一端与第二齿杆啮合连接；
[0018]所述连杆底座上端固定连接有齿轮连杆一端，齿轮连杆另一端与齿轮旋转连接，连杆底座下端固定连接有齿杆外壳。
[0019]优选的，所述一种智能机器零部件组装平台还包括：
[0020]重量传感器，所述重量传感器设置在夹持板上，用于检测放置在夹持板上的工件的重量；
[0021]距离传感器，所述距离传感器设置在组装台上表面，用于检测组装台到组装顶板的垂直距离；
[0022]控制器，所述控制器与所述重量传感器，距离传感器以及报警器电性连接；
[0023]所述控制器基于所述重量传感器，距离传感器控制报警器工作，包括以下步骤：
[0024]步骤一：控制器根据活动丝杆刚度以及公式(1)计算移动螺母的预紧力：
[0025][0026]其中，其中，F为安装板上安装的移动螺母的预紧力，μ为活动丝杆与移动螺母之间的摩擦系数,P
a1
为活动丝杆径向载荷，D为活动丝杆公称直径，C为活动丝杆刚度，C
b
为移动螺母刚度，P
a2
为活动丝杆轴向载荷，d为活动丝杆长度，π为圆周率，取值3.14；
[0027]步骤二：控制器根据重量传感器检测到的放置在组装台上的工件的重量，距离传感器检测到的组装台到组装顶板的垂直距离计算工件对夹持板的综合拉力：
[0028][0029]其中，F
A
为工件对夹持板的综合拉力，F为安装板上安装的移动螺母的预紧力，d1为
距离传感器检测的组装台到组装顶板的垂直距离，d2为夹持板的宽度，d3为夹持板的长度，M1为重量传感器检测到的工件的重量，α为夹持板与水平面的夹角，M2为夹持板的重量，cosα为α角度的余弦值，g为重力系数；
[0030]步骤三：所述控制器比较工件对夹持板的综合拉力和所述夹持板额定允许受力，当所述夹持板额定允许受力小于或等于工件对夹持板的综合拉力时，所述控制器控制报警器进行报警。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0032]1、通过设置的活动丝杆，能够使移动螺母在活动丝杆上进行移动，从而带动夹持板进行上下移动，对夹持板的高度进行调节，避免工件在进行翻转的过程中撞击到组装台的上端面，同时连接轴承对活动丝杆起到支撑作用；
[0033]2、通过设置的旋转轴，能够带动夹持连接件进行转动，从而带动工件进行旋转，调节工件与组装工具的对接角度，进而对工件进行组装，提高组装速度；通过设置的夹持推杆，能够对工件进行夹持；
[0034]3、通过设置的电动导轨，能够带动组装移动板进行前后移动，从而调整组装工具的位置；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器零部件组装平台，包括组装台(1)、旋转轴(9)和组装移动板(12)，其特征在于：所述组装台(1)的上方设置有夹持板(5)，且夹持板(5)的前端安装有旋转电机(6)，所述组装台(1)的内部设置有电动导轨(17)，所述组装移动板(12)设置于电动导轨(17)的内部，所述旋转轴(9)连接于夹持板(5)的后端。2.根据权利要求1所述的一种智能机器零部件组装平台，其特征在于：所述夹持板(5)的左右两端均设置有移动螺母(4)，且移动螺母(4)的内部设置有活动丝杆(3)，所述活动丝杆(3)的下端连接有连接轴承(2)，所述活动丝杆(3)的上端设置有组装顶板(7)，且组装顶板(7)的上端安装有丝杆电机(8)，所述活动丝杆(3)贯穿于连接轴承(2)的内部，且活动丝杆(3)与移动螺母(4)之间为螺纹连接，并且丝杆电机(8)通过组装顶板(7)与活动丝杆(3)之间为键连接。3.根据权利要求2所述的一种智能机器零部件组装平台，其特征在于：所述夹持板(5)与移动螺母(4)之间为焊接，且旋转电机(6)通过夹持板(5)与旋转轴(9)之间为键连接。4.根据权利要求1所述的一种智能机器零部件组装平台，其特征在于：所述旋转轴(9)的后端连接有夹持连接件(10)，且夹持连接件(10)的内部设置有夹持推杆(11)，所述夹持推杆(11)的内部设置有夹持头(18)，所述夹持连接件(10)与夹持推杆(11)之间构成伸缩结构，且夹持推杆(11)与夹持头(18)之间为焊接，并且夹持推杆(11)关于旋转轴(9)的中轴线相互对称，所述旋转轴(9)与夹持连接件(10)之间为焊接，且夹持连接件(10)与夹持推杆(11)之间构成半包围结构。5.根据权利要求1所述的一种智能机器零部件组装平台，其特征在于：所述组装移动板(12)通过电动导轨(17)与组装台(1)之间构成滑动结构，且电动导轨(17)与组装移动板(12)的下端外形尺寸相吻合，并且组装移动板(12)与夹持板(5)之间相互平行。6.根据权利要求1所述的一种智能机器零部件组装平台，其特征在于：所述组装移动板(12)的上端面设置有组装卡槽(13)，且组装卡槽(13)的内部设置有组装卡块(14)，所述组装卡块(14)的内部设置有安装件(15)，且安装件(15)的上端设置有组装工具(16)，所述组装工具(16)通过安装件(15)、组装卡槽(13)和组装卡块(14)与组装移动板(12)之间构成卡合结构，且组装卡槽(13)与组装卡块(14)的外形尺寸相吻合。7.根据权利要求2所述的一种智能机器零部件组装平台，其特征在于：所述组装台(1)的位置固定安装有震动蓄能夹紧装置(19)；所述震动蓄能夹紧装置(19)包括：蓄能杆支座(1901)，蓄能杆(1902)，蓄能弹簧(1903)，第一连杆(1904)，第一夹紧杆(1905)，第二夹紧杆(1906)，第一齿杆(1907)，齿轮(1908)，第二齿杆(1909)，压缩杆支座(1910)，压缩杆连杆(1911)，压缩杆(1912)，齿轮连杆(1913)，L型连杆(1914)，第二连杆(1915)，连杆底座(1916)，第三连杆(1917)，齿杆外壳(1918)，第一连杆承接齿轮(1919)，第二连杆内齿轮(1920)；所述震动蓄能夹紧装置(19)上端设置有蓄能杆支座(1901)，蓄能杆支座(1901)底座安装在所述活动丝杆(3)上方，蓄能杆支座(1901)上方与蓄能杆(1902)旋转连接，蓄能杆(1902)内部设置有蓄能弹簧(1903)，蓄能杆(1902)远离蓄能杆支座(1901)的一端与第三连杆(1917)旋转连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾尚一，
申请(专利权)人：广州卓邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：