线性致动器、致动器系统及家具件技术方案

本实用新型专利技术涉及线性致动器、致动器系统和家具件，该线性致动器用于调节家具件并且包括：具有马达轴的马达；转换装置，其联接至马达轴并适于将由马达轴产生的旋转运动转换成线性致动器的伸长；以及锁定装置，锁定装置直接或间接地联接至马达轴并适于借助于锁定元件选择性地引起马达轴的旋转锁定。锁定装置包括内部部分和外部部分，内部部分具有至少一个内部腔室，外部部分径向环绕内部部分并具有至少一个外部腔室。外部部分和内部部分能够相对彼此旋转成使得所述至少一个内部腔室和所述至少一个外部腔室可以彼此对准。旋转锁定通过借助内部部分和外部部分相对彼此的旋转将锁定元件夹紧在所述至少一个内部腔室与所述至少一个外部腔室之间来启用。一个外部腔室之间来启用。一个外部腔室之间来启用。

【技术实现步骤摘要】
线性致动器、致动器系统及家具件


[0001]本技术涉及线性致动器，涉及具有这种线性致动器的致动器系统，并且涉及具有这种线性致动器或这种致动器系统的家具件。

技术介绍

[0002]可调节家具在办公家具领域和家用领域中都是众所周知的。办公家具领域中最常见的设计例如是可电动调节的桌子或椅子，而在家用领域中已知可电动调节的床、坐式家具或躺倚式家具。
[0003]调节通常由线性致动器执行，线性致动器内置到桌子的一个或更多个柱中或内置到床、坐式家具或躺倚式家具的框架中。
[0004]这种线性致动器通常由电动马达和转换装置组成，电动马达驱动马达轴，转换装置将马达轴的旋转转换成线性致动器的线性伸长。例如，使用主轴-螺母系统作为这种转换装置，其中，主轴通过马达轴经由齿轮驱动并引起螺母的线性移位。在桌子的示例中，这因而导致桌面的升高或降低。
[0005]然而，为了确保例如经由桌面沿线性方向作用在线性致动器上的力不引起主轴或马达轴沿相反方向旋转，通常相应地设计共同作用的部件。例如，将部件之间的摩擦故意选择成是很高的以至于发生自锁。然而，自锁的程度也决定了线性致动器的效率。因此，与具有低程度自锁或不存在自锁的线性致动器相比，具有高程度自锁的线性致动器的线性调节必须花费更多的能量。因此，利用常规的线性致动器，必需在可接受的效率程度与必要的自锁之间进行权衡。

技术实现思路

[0006]本技术提出了一种允许改进线性致动器的效率的改进的致动概念。
[0007]改进的致动概念是基于下述见解：利用线性致动器，从被驱动侧至驱动侧的反馈效果基本上可以发生在两个驱动方向上，这会导致整个系统的不期望的行为。这种不期望的反馈效果可能是由重力引起的，该重力例如为桌面的重量或桌子框架的重量，或者在床的情况下为床垫的重量。
[0008]因此，改进的致动概念提出：选择性地阻挡驱动侧例如马达轴的运动，由此选择性地引起马达轴的旋转锁定。可以为马达轴的两个可能的旋转方向设置旋转锁定，或者可以替代性地仅在一个选定的旋转方向上设置旋转锁定，而在第二旋转方向上可以无阻碍地旋转。为此，用于调节家具件的线性致动器配备有锁定装置，该锁定装置与线性致动器的马达的马达轴联接。为此，锁定装置包括至少一个锁定元件、内部部分和径向环绕该内部部分的外部部分，内部部分具有至少一个内部腔室，外部部分具有至少一个外部腔室，其中，内部腔室和外部腔室可以通过相对于彼此旋转而对准。这两个腔室设计成使得锁定元件可以被夹紧在内部腔室与外部腔室之间，以启用旋转锁定。
[0009]为了释放旋转锁定并由此实现马达轴的连续运动，可以通过旋转运动来释放锁定
元件的夹紧，并且可以通过施加力来将锁定元件移动到可以完全接纳锁定元件的接纳腔室中。外部腔室和内部腔室这两个腔室中的仅一个腔室足够大到用于此目的，而另一腔室特定地不适于完全接纳并因此使得该另一腔室可以夹紧锁定元件。接纳腔室的数量至少与锁定元件的数量一样大，例如接纳腔室的数量与锁定元件的数量相同，使得每个锁定元件可以接纳在接纳腔室中的一个接纳腔室中以使马达轴连续运动。非接纳腔室的数量为至少一个。锁定元件的数量和非接纳腔室的数量中的较小的数量决定了可以被同时夹紧的锁定元件的可能数量。
[0010]锁定元件进入接纳腔室的运动还可以通过非接纳腔室的形状和在内部腔室与外部腔室之间的相应的旋转运动来辅助。线性致动器或锁定装置设计成使得重定位力径向地作用在锁定元件上以使锁定元件从接纳腔室朝向另一腔室移动。因此，当旋转锁定被停用时，在锁定元件上产生偏转力，该偏转力朝着接纳腔室的方向作用并且大于重定位力。该偏转力例如可以作为离心力或作为电磁力产生。重定位力例如由弹簧力或重力来产生。
[0011]选择性的旋转锁定使得可以例如通过低摩擦来设计具有高效率的线性致动器。这也可以例如通过较低的齿轮噪音而使线性致动器的噪音降低。
[0012]根据改进的致动概念的用于调节家具件的线性致动器的实现方式示例包括：马达，该马达具有马达轴；转换装置，该转换装置联接至马达轴并且布置成将由马达轴产生的旋转运动转换成线性致动器的长度改变或伸长；以及锁定装置。该长度改变或伸长代表线性致动器的实际致动器效果、即在纵向方向上的调节。
[0013]锁定装置直接或间接地联接至马达轴，并设计成借助于锁定元件选择性地实现马达轴的旋转锁定。锁定装置包括内部部分和径向环绕该内部部分的外部部分，内部部分具有至少一个内部腔室，外部部分具有至少一个外部腔室，其中，外部部分和内部部分能够相对于彼此旋转成使得所述至少一个内部腔室和所述至少一个外部腔室可以彼此对准。腔室中的至少一个腔室布置为用于完全接纳锁定元件的接纳腔室，其中，位于相应的另一部分中的一个或更多个腔室布置成用于不完全地接纳锁定元件，这取决于该接纳腔室是布置在内部部分还是布置在外部部分。换言之，所述至少一个内部腔室布置为用于完全接纳锁定元件的接纳腔室，而所述至少一个外部腔室布置成用于不完全接纳锁定元件，或者所述至少一个外部腔室布置为用于完全接纳锁定元件的接纳腔室，而所述至少一个内部腔室布置成用于不完全接纳锁定元件。
[0014]在这种线性致动器中，旋转锁定通过借助于内部部分和外部部分相对于彼此的旋转将锁定元件夹紧在所述至少一个内部腔室与所述至少一个外部腔室之间来启用。该旋转锁定通过将内部部分和外部部分相对于彼此旋转成使得锁定元件的夹紧被释放并且通过使锁定元件径向地移动到接纳腔室中来停用，或者该旋转锁定可以通过将内部部分和外部部分相对于彼此旋转成使得锁定元件的夹紧被释放并且通过使锁定元件径向地移动到接纳腔室中来停用。这可以例如通过所述至少一个内部腔室和所述至少一个外部腔室的适当成形来实现。马达轴在旋转锁定被停用的情况下的旋转通过产生朝着接纳腔室的方向径向作用于锁定元件上的偏转力来实现，该偏转力大于沿相反方向径向作用于锁定元件上的重定位力。
[0015]因此，这种线性致动器实现了旋转锁定的选择性启用和停用、以及使马达轴能够在旋转锁定被停用的一定时间段内或状态下旋转的机制。
[0016]例如，线性致动器设计成使得：当旋转锁定被停用时，内部部分和外部部分相对于彼此的旋转能够通过马达轴的受控制的旋转运动来实现。例如，锁定元件的夹紧对应于在第一旋转方向上的旋转或力的施加，而对该夹紧的解除或释放通过在相反的第二旋转方向上的力的施加或旋转来实现。例如，当旋转锁定装置被停用时，内部部分和外部部分相对于彼此旋转的量小于360
°
，或者在多个腔室的情况下该旋转的量小于360
°
的相应分数。
[0017]例如，上面提到的旋转运动首先使锁定元件的夹紧松开，并然后进一步的旋转将锁定元件移动到接纳腔室中。为此，非接纳腔室例如成形为使得在该旋转方向上锁定元件在不被夹紧的情况下被推动到接纳腔室中。只要所述至少一个内部腔室和所述至少一个外部腔室彼此不对准，锁定元件就保持在接纳腔室中。仅当这些腔室再次彼此对准时，通常才能够再次实现旋转锁定的启用。该启用例如可以在这些腔室再次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性致动器，所述线性致动器用于调节家具件，所述线性致动器包括：-马达(120)，所述马达(120)具有马达轴(110)；-转换装置(200)，所述转换装置(200)联接至所述马达轴(110)并适于将由所述马达轴(110)产生的旋转运动转换成所述线性致动器的伸长；以及-锁定装置(500)，所述锁定装置(500)直接或间接地联接至所述马达轴(110)并适于借助于锁定元件(530)选择性地引起所述马达轴(110)的旋转锁定；其特征在于，-所述锁定装置(500)包括内部部分(520)和外部部分(510)，所述内部部分(520)具有至少一个内部腔室(525)，所述外部部分(510)径向环绕所述内部部分(520)并具有至少一个外部腔室(515)；-所述外部部分(510)和所述内部部分(520)能够相对于彼此旋转成使得所述至少一个内部腔室(525)和所述至少一个外部腔室(515)能够彼此对准；其中，-所述至少一个内部腔室(525)布置为用于完全接纳所述锁定元件(530)的接纳腔室，而所述至少一个外部腔室(515)布置成用于不完全接纳所述锁定元件(530)；或者-所述至少一个外部腔室(515)布置为用于完全接纳所述锁定元件(530)的接纳腔室，而所述至少一个内部腔室(525)布置成用于不完全接纳所述锁定元件(530)；其中，-所述旋转锁定通过借助于所述内部部分(520)和所述外部部分(510)相对于彼此的旋转将所述锁定元件(530)夹紧在所述至少一个内部腔室(525)与所述至少一个外部腔室(515)之间来启用；-所述旋转锁定通过将所述内部部分(520)和所述外部部分(510)相对于彼此旋转成使得所述锁定元件(530)的所述夹紧被释放并且通过将所述锁定元件(530)径向移动到所述接纳腔室中来停用；并且-所述马达轴(110)在所述旋转锁定被停用时的旋转是通过产生朝着所述接纳腔室的方向径向作用在所述锁定元件(530)上的偏转力来实现的，所述偏转力大于沿相反的方向径向作用在所述锁定元件(530)上的重定位力。2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器设计成使得：当停用旋转锁定装置时，所述内部部分(520)和所述外部部分(510)相对于彼此的旋转能够通过所述马达轴(110)的受控制的旋转运动来实现。3.根据权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，当停用所述旋转锁定时，所述内部部分(520)和所述外部部分(510)相对于彼此的旋转的量小于360
°
。4.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述重定位力由弹簧力或重力形成。5.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述接纳腔室在轴向方向上的至少一侧上具有径向倾斜的边界(540)，借助于所述边界(540)，所述锁定元件(530)上的所述重定位力能够由重力实现。6.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器设计成使得所述偏转力将所述锁定元件(530)保持在所述接纳腔室中。7.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，单独的所述转换装置(200)或与所
述马达(120)组合的所述转换装置(200)不是自锁的。8.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，由所述外部部分(510)和所述内部部分(520)组成的组中的一个部分形成联接至所述马达轴(110)的所述锁定装置(500)的转子，而所述组的另一部分形成所述锁定装置(500)的定子，并且其中，所述锁定装置(500)根据下述各项中的任一项联接至所述马达轴(110)：-所述转子旋转固定地连接至所述马达轴(110)，所述定子固定至所述马达(120)的壳体或齿轮箱(130)的壳体；-所述转子旋转固定地连接至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳斯，
申请(专利权)人：逻辑数据电子软件发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：