样本存储设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种样本存储设备，包括：存储装置，所述存储装置内部为低温环境，用于存储样本；操作装置，所述操作装置与所述存储装置可拆卸连接；所述操作装置用于接收盛放所述样本的中转罐，并通过所述中转罐完成所述样本在所述存储装置中的存放与取出；调节装置，所述调节装置用于调节所述操作装置与所述存储装置的相对位置。上述样本存储设备通过调节装置调节存储装置与操作装置的相对位置，以实现存储装置与操作装置的精准对接，能够防止由于对接不准确导致的存储装置与操作装置的多次拆卸与组装，提高了操作装置与存储装置对接的准确性，提高了工作效率，保证了样本存储设备内部的保护气氛的浓度。备内部的保护气氛的浓度。备内部的保护气氛的浓度。

【技术实现步骤摘要】
样本存储设备


[0001]本技术涉及样本存储设备
，特别是涉及一种样本存储设备。

技术介绍

[0002]在生物样本的存储工作中，样本存储装置是存储样本的主要产品类型。随着冷藏需求的增加，为在不过多增加成本的条件下实现生物样本存放区域的有效扩容，目前，通常采用样本存储装置中的操作装置与存储装置分离式的设计，也即采用一台操作装置对应多台存储装置的“一对多”的方式。然而，在目前“一对多”的模式中，当操作装置与选择的存储装置对接不准确，会导致对接后的样本存储装置内部保护气氛无法满足预设需求，常需要再次分离并再次对接，直至操作装置与选择的存储装置对接准确，以使对接后的样本存储装置内部保护气氛满足预设需求，影响样本存储装置的工作效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，有必要提供一种能够实现操作装置与存储装置准确对接的样本存储设备。
[0004]一种样本存储设备，包括：
[0005]存储装置，所述存储装置内部为低温环境，用于存储样本；
[0006]操作装置，所述操作装置与所述存储装置可拆卸连接；所述操作装置用于接收盛放所述样本的中转罐，并通过所述中转罐完成所述样本在所述存储装置中的存放与取出；
[0007]调节装置，所述调节装置用于调节所述操作装置与所述存储装置的相对位置；
[0008]连接装置，所述连接装置用于将调节后的所述操作装置与所述存储装置连接。
[0009]进一步地，所述样本存储设备还包括：
[0010]传感装置，所述传感装置用于采集所述存储装置的存储位置及所述操作装置的操作位置；
[0011]控制装置，所述控制装置用于根据所述存储位置与所述操作位置控制所述调节装置，调节所述存储装置与所述操作装置的相对位置。
[0012]进一步地，所述调节装置包括：
[0013]置物台，所述置物台用于承载所述操作装置或所述存储装置；
[0014]平移驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台平移；
[0015]旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设于所述平移驱动组件的下方且与所述平移驱动组件相连，用于驱动所述平移驱动组件与所述置物台在水平面内旋转。
[0016]进一步地，所述平移驱动组件包括：
[0017]前后驱动机构，所述前后驱动机构与所述置物台的下表面相连，用于驱动所述置物台前后移动；
[0018]左右驱动机构，所述左右驱动机构与所述前后驱动机构的下表面相连，用于驱动
所述前后驱动机构及所述置物台左右移动；
[0019]上下驱动机构，所述上下驱动机构与所述左右驱动机构的下表面相连，用于驱动所述前后驱动机构、所述左右驱动机构及所述置物台上下移动。
[0020]进一步地，所述上下驱动机构包括：
[0021]升降板，所述升降板与所述置物台的下表面相连；
[0022]移动板，所述移动板设于所述升降板下方，且可在水平面内平移；
[0023]连杆，所述连杆两端分别与所述移动板和所述升降板的下表面转动连接，所述连杆与所述移动板相连的一端能够与所述移动板同步移动以改变所述连杆与水平面之间的夹角，从而驱动与所述连杆另一端相连的所述升降板上下平移；
[0024]驱动部件，所述驱动部件与所述移动板相连，用于驱动所述移动板平移。
[0025]进一步地，所述驱动部件包括：
[0026]上下驱动电机，所述上下驱动电机设于所述升降板的下方；
[0027]丝杠，所述丝杠设于所述上下驱动电机的输出端，并在所述上下驱动电机的驱动下沿自身轴线旋转；
[0028]螺母，所述螺母套设于所述丝杠上，并与所述丝杠螺纹连接；
[0029]上下驱动传动部，所述上下驱动传动部一端与所述螺母连接，另一端与所述移动板连接。
[0030]进一步地，所述调节装置还包括：
[0031]调平驱动组件，所述调平驱动组件设于所述旋转驱动组件的下表面，用于将所述存储装置中存储对接面与水平面的夹角及所述操作装置中操作对接面与水平面的夹角调整至相同。
[0032]进一步地，所述存储装置包括：
[0033]罐体，所述罐体为双层真空罐体；
[0034]罐盖，所述罐盖设于所述罐体上方，与所述罐体形成密闭的存储腔体；所述罐盖上设有用于所述样本通过的存取口及与所述存取口配合的存取盖；所述罐盖上设有存取保护盖，所述存取保护盖活动覆盖于所述存取口处；
[0035]开合机构，所述开合机构用于开合所述存储装置的所述存取保护盖，所述开合机构包括：
[0036]开合电机，设于所述罐盖表面；
[0037]连杆组件，一端与所述开合电机的输出轴固定相连，另一端与所述存取保护盖的表面铰接；
[0038]存储机构，所述存储机构位于所述存储腔体中；所述存储机构的存储架上设有用于放置所述样本的多个存取位；所述存储架的数量至少为两个，所述存储架之间设有导冷支撑管；所述存储架上沿径向设有加强筋；
[0039]安装轴，所述存储架可旋转地套设于所述安装轴上；
[0040]转动组件，所述转动组件用于以所述安装轴为轴线带动所述存储架转动，以使所述存储架上的所述存取位移动至所述存取口相对的位置处；
[0041]固定板，所述固定板支撑固定于所述罐盖与所述存储架之间，所述固定板上设有存取样本过程中用于所述样本通过的镂空部。
[0042]进一步地，所述转动组件包括：
[0043]内齿圈，所述内齿圈与所述存储架固定连接，且所述内齿圈的轴线与所述安装轴轴线重合；
[0044]齿轮，所述齿轮与所述内齿圈相啮合；
[0045]旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端与所述齿轮相连。
[0046]进一步地，所述操作装置包括：
[0047]板架抓取组件，所述板架抓取组件用于抓取板架，所述板架抓取组件包括：
[0048]夹爪结构，所述夹爪结构用于抓取所述样本；
[0049]移动驱动电机；
[0050]驱动导轨，在所述移动驱动电机的驱动下，所述夹爪结构沿所述驱动导轨移动，调整所述夹爪结构与所述样本在Z轴方向上的位置；
[0051]位置检测机构，所述位置检测机构用于检测所述夹爪结构的抓取位置，并根据所述夹爪结构的所述抓取位置向所述移动驱动电机发出工作指令；
[0052]操作平台，所述操作平台包括：
[0053]取物盖板，所述取物盖板设于所述操作装置存取所述样本的位置处；
[0054]露点传感器，所述露点传感器设于所述取物盖板的一侧，用于检测所述取物盖板处的保护气氛的浓度。
[0055]进一步地，所述样本上设有样本图形码，所述操作平台还包括用于识别所述样本图形码的扫码结构；其中，所述样本图形码为条形码与二维码中的任意一种。
[0056]进一步地，所述操作装置还包括：
[0057]操作控制器，所述操作控制器用于通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本存储设备，其特征在于，包括：存储装置，所述存储装置内部为低温环境，用于存储样本；操作装置，所述操作装置与所述存储装置可拆卸连接；所述操作装置用于接收盛放所述样本的中转罐，并通过所述中转罐完成所述样本在所述存储装置中的存放与取出；调节装置，所述调节装置用于调节所述操作装置与所述存储装置的相对位置；连接装置，所述连接装置用于将调节后的所述操作装置与所述存储装置连接。2.根据权利要求1所述的样本存储设备，其特征在于，还包括：传感装置，所述传感装置用于采集所述存储装置的存储位置及所述操作装置的操作位置；控制装置，所述控制装置用于根据所述存储位置与所述操作位置控制所述调节装置，调节所述存储装置与所述操作装置的相对位置。3.根据权利要求1所述的样本存储设备，其特征在于，所述调节装置包括：置物台，所述置物台用于承载所述操作装置或所述存储装置；平移驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台平移；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设于平移驱动组件的下方且与所述平移驱动组件相连，用于驱动所述平移驱动组件与所述置物台在水平面内旋转。4.根据权利要求3所述的样本存储设备，其特征在于，所述平移驱动组件包括：前后驱动机构，所述前后驱动机构与所述置物台的下表面相连，用于驱动所述置物台前后移动；左右驱动机构，所述左右驱动机构与所述前后驱动机构的下表面相连，用于驱动所述前后驱动机构及所述置物台左右移动；上下驱动机构，所述上下驱动机构与所述左右驱动机构的下表面相连，用于驱动所述前后驱动机构、所述左右驱动机构及所述置物台上下移动。5.根据权利要求4所述的样本存储设备，其特征在于，所述上下驱动机构包括：升降板，所述升降板与所述置物台的下表面相连；移动板，所述移动板设于所述升降板下方，且可在水平面内平移；连杆，所述连杆两端分别与所述移动板和所述升降板的下表面转动连接，所述连杆与所述移动板相连的一端能够与所述移动板同步移动以改变所述连杆与水平面之间的夹角，从而驱动与所述连杆另一端相连的所述升降板上下平移；驱动部件，所述驱动部件与所述移动板相连，用于驱动所述移动板平移。6.根据权利要求5所述的样本存储设备，其特征在于，所述驱动部件包括：上下驱动电机，所述上下驱动电机设于所述升降板的下方；丝杠，所述丝杠设于所述上下驱动电机的输出端，并在所述上下驱动电机的驱动下沿自身轴线旋转；螺母，所述螺母套设于所述丝杠上，并与所述丝杠螺纹连接；上下驱动传动部，所述上下驱动传动部一端与所述螺母连接，另一端与所述移动板连接。7.根据权利要求3所述的样本存储设备，其特征在于，所述调节装置还包括：
调平驱动组件，所述调平驱动组件设于所述旋转驱动组件的下表面，用于将所述存储装置中存储对接面与水平面的夹角及所述操作装置中操作对接面与水平面的夹角调整至相同。8.根据权利要求1所述的样本存储设备，其特征在于，所述存储装置包括：罐体，所述罐体为双层真空罐体；罐盖，所述罐盖设于所述罐体上方，与所述罐体形成密闭的存储腔体；所述罐盖上设有用于所述样本通过的存取口及与所述存取口配合的存取盖；所述罐盖上设有存取保护盖，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，乔胜，曹伟光，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：