车辆检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆检测方法及系统，其中，上述方法包括：通过第一检测单元对经过第一检测区域的车辆进行检测，得到第一检测信息，将第一检测信息发送至数据处理单元；在车辆进入第二检测区域，且第一检测单元检测到车辆的情况下，通过第一检测单元向第二检测单元发送第一触发信息，并通过第二检测单元对车辆进行检测，以得到第二检测信息，并将第二检测信息发送至数据处理单元，第一触发信息至少用于指示以下信息：车辆的唯一标识号；在第一触发信息和第二检测信息匹配成功的情况下，将车辆的唯一标识号与第二检测信息进行绑定；通过数据处理单元对第一检测信息和已与车辆的唯一标识号绑定的第二检测信息进行匹配，确定车辆的当前运行状态。辆的当前运行状态。辆的当前运行状态。

【技术实现步骤摘要】
车辆检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种车辆检测方法及系统。

技术介绍

[0002]随着智慧交通的应用，建立一个智慧交通系统可以有效的提高交通的出行效率，减少交通事故、降低环境污染，因此，准确的获取车辆运行状态是搭建一个智慧交通系统的基础和前提。
[0003]相关技术中，检测车辆运行状态的技术手段有很多，如激光检测技术、微波检测技术、视频检测技术等，但针对错综复杂的交通状况，对于上述激光检测技术、微波检测技术、视频检测技术中的任意一种传感检测技术，难以准确的检测或跟踪车辆运行状态，虽然相关技术中还提供了一种多传感器融合的车流量检测系统，利用不同传感器之间的优缺点进行互补实现流量的检测，但该系统使用的传感器过多导致系统冗余。
[0004]针对相关技术中，对于车辆状态的检测方法，存在需要的传感器过多，实现起来复杂等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种车辆检测方法及系统，以至少解决相关技术中对于车辆状态的检测方法，存在需要的传感器过多，且实现起来复杂等技术问题。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种车辆检测方法，包括：通过第一检测单元对经过第一检测区域的车辆进行检测，得到第一检测信息，将第一检测信息发送至数据处理单元；在车辆进入第二检测区域，且所述第一检测单元检测到车辆的情况下，通过第一检测单元向第二检测单元发送第一触发信息，并通过第二检测单元对车辆进行检测，以得到第二检测信息，并将第二检测信息发送至数据处理单元，其中，第一触发信息至少用于指示以下信息：车辆的唯一标识号；在第一触发信息和第二检测信息匹配成功的情况下，将车辆的唯一标识号与第二检测信息进行绑定；通过数据处理单元对第一检测信息和已与所述车辆的唯一标识号绑定的第二检测信息进行匹配，确定车辆的当前运行状态。
[0007]在一个可选实施例中，所述方法还包括：对第一车辆位置信息和第二车辆位置信息进行匹配，并对第一当前检测时刻和第二当前检测时刻进行匹配，其中，所述第一触发信息包括所述第一检测单元在所述第一当前检测时刻的下一时刻上检测到的所述第一车辆位置信息，所述第二检测信息包括所述第二检测单元在所述第二当前检测时刻上检测到的所述第二车辆位置信息；在所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息匹配成功、且所述第一当前检测时刻和所述第二当前检测时刻匹配成功的情况下，确定出所述第一触发信息和所述第二检测信息匹配成功。
[0008]在一个可选实施例中，在车辆进入第二检测区域的情况下，通过第一检测单元向第二检测单元发送第一触发信息，并通过第二检测单元对车辆进行检测，以得到第二检测信息，并将第二检测信息发送至数据处理单元之后，所述方法还包括：当车辆离开第二检测
区域的情况下，通过第二检测单元发送第二触发信息至第一检测单元，其中，第二触发信息包括：所述车辆的唯一标识号；确定第二触发信息与车辆行驶至第三检测区域得到的第三检测信息是否匹配成功，在匹配成功的情况下，将车辆的唯一标识号与第三检测信息进行绑定。
[0009]在一个可选实施例中，确定第一车辆位置信息和第二车辆位置信息匹配成功，且第一当前检测时刻和第二当前检测时刻匹配成功，包括：当第二车辆位置信息与第一车辆位置信息之间的距离差小于第一阈值，且第二当前检测时刻与第一当前检测时刻的时间差小于第二阈值时，确定第一车辆位置信息和第二车辆位置信息匹配成功，且第一当前检测时刻和第二当前检测时刻匹配成功。
[0010]在一个可选实施例中，所述方法还包括：在所述车辆位于第二检测区域，且所述第二检测单元检测到车辆信息存在异常的情况下，通过数据处理单元获取第二检测单元的车辆历史信息中的正常状态信息，以该正常状态信息重建当前存在异常的车辆信息，或结合第一检测单元的历史正常车辆信息修正当前存在异常的车辆信息；在所述车辆位于第二检测区域，且所述第一检测单元检测到车辆信息存在异常的情况下，通过数据处理单元获取第一检测单元的车辆历史信息中的正常状态信息，以该正常状态信息重建当前存在异常的车辆信息，或结合第二检测单元的历史正常车辆信息修正当前存在异常的车辆信息。
[0011]在一个可选实施例中，当车辆行驶到第三检测区域的情况下，所述方法还包括：当第二触发信息与第一检测单元在第三检测区域中获取的第三检测信息匹配成功时，通过第二检测单元在第二检测区域中获取的第二检测信息，辅助所述第一检测单元对车辆进行分车，并车检测。
[0012]在一个可选实施例中，所述方法还包括：在车辆进入第二检测区域，所述第一检测单元未检测到车辆，且所述第二检测单元检测到车辆的情况下，通过所述第二检测单元向所述第一检测单元发送第一触发信息。
[0013]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种车辆检测系统，系统包括：第一检测单元、第二检测单元、数据处理单元，其中，第一检测单元，用于对经过第一检测区域的车辆进行检测，以得到第一检测信息，并将第一检测信息发送至数据处理单元；第二检测单元，用于在车辆进入第二检测区域，且所述第一检测单元检测到车辆的情况下，向第二检测单元发送第一触发信息，并对车辆进行检测，以得到第二检测信息，并将第二检测信息发送至数据处理单元，在第一触发信息和第二检测信息匹配成功的情况下，将车辆的唯一标识号与第二检测信息进行绑定，其中，第一触发信息至少用于指示以下信息：车辆的唯一标识号，第一检测区域的区域距离超过第二检测单元的最远检测距离，且区域距离在第一检测单元的检测范围之内的区域，第二检测区域包括：第二检测单元的检测区域与第一检测单元的检测区域的重叠区域；数据处理单元，用于对第一检测信息和已与所述车辆的唯一标识号绑定的第二检测信息进行匹配，以确定车辆的当前运行状态。
[0014]在一个可选实施例中，第一检测单元为3D多目标跟踪雷达，且采用宽波束来覆盖所有车道，第二检测单元为3D激光雷达，且至少具有8条扫描光线；第一检测单元与第二检测单元的连接方式采用485串口或者网口连接方式。
[0015]在一个可选实施例中，数据处理单元，还用于当第二检测单元检测到车辆信息存在异常的情况下，获取第二检测单元的车辆历史信息中的正常状态信息，以该正常状态信
息重建当前存在异常的车辆信息，或结合第一检测单元的历史正常车辆信息修正当前存在异常的车辆信息；以及当第一检测单元检测到车辆信息存在异常的情况下，获取第一检测单元的车辆历史信息中的正常状态信息，以该正常状态信息重建当前存在异常的车辆信息，或结合第二检测单元的历史正常车辆信息修正当前存在异常的车辆信息。
[0016]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆检测方法。
[0017]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的车辆检测方法。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：通过第一检测单元对经过第一检测区域的车辆进行检测，以得到第一检测信息，并将第一检测信息发送至数据处理单元；在车辆进入第二检测区域，且所述第一检测单元检测到车辆的情况下，通过第一检测单元向第二检测单元发送第一触发信息，并通过第二检测单元对车辆进行检测，以得到第二检测信息，并将第二检测信息发送至数据处理单元，其中，第一触发信息至少用于指示以下信息：车辆的唯一标识号；在第一触发信息和第二检测信息匹配成功的情况下，将车辆的唯一标识号与第二检测信息进行绑定；通过数据处理单元对第一检测信息和已与所述车辆的唯一标识号绑定的第二检测信息进行匹配，以确定车辆的当前运行状态。2.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述方法还包括：对第一车辆位置信息和第二车辆位置信息进行匹配，并对第一当前检测时刻和第二当前检测时刻进行匹配，其中，所述第一触发信息包括所述微波雷达单元在所述第一当前检测时刻的下一时刻上检测到的所述第一车辆位置信息，所述第二检测信息包括所述第二检测单元在所述第二当前检测时刻上检测到的所述第二车辆位置信息；在所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息匹配成功、且所述第一当前检测时刻和所述第二当前检测时刻匹配成功的情况下，确定出所述第一触发信息和所述第二检测信息匹配成功。3.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，在车辆进入第二检测区域的情况下，通过第一检测单元向第二检测单元发送第一触发信息，并通过第二检测单元对车辆进行检测，以得到第二检测信息，并将第二检测信息发送至数据处理单元之后，所述方法还包括：当车辆离开第二检测区域的情况下，通过第二检测单元发送第二触发信息至第一检测单元，其中，第二触发信息包括：所述车辆的唯一标识号；确定第二触发信息与车辆行驶至第三检测区域得到的第三检测信息是否匹配成功，在匹配成功的情况下，将车辆的唯一标识号与第三检测信息进行绑定。4.根据权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，确定第一车辆位置信息和第二车辆位置信息匹配成功，且第一当前检测时刻和第二当前检测时刻匹配成功，包括：当第二车辆位置信息与第一车辆位置信息之间的距离差小于第一阈值，且第二当前检测时刻与第一当前检测时刻的时间差小于第二阈值时，确定第一车辆位置信息和第二车辆位置信息匹配成功，且第一当前检测时刻和第二当前检测时刻匹配成功。5.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆位于第二检测区域，且所述第二检测单元检测到车辆信息存在异常的情况下，通过数据处理单元获取第二检测单元的车辆历史信息中的正常状态信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鄂，胡攀攀，李康，杨勇刚，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：