一种智能刮膜机制造技术

本发明专利技术公开一种智能刮膜机，属于刮膜机技术领域。所述智能刮膜机包括支撑机构、刮膜机构、四轴运动机构和四轴控制器；所述四轴运动机构包括T电机模组、Z轴模组、X轴模组和Y轴模组；所述刮膜机构连接于所述T电机模组底部，在所述T电机模组的作用下绕轴向转动；所述T电机模组通过Z轴滑块与所述Z轴模组滑动连接；所述Z轴模组通过X轴滑块与所述X轴模组滑动连接；所述X轴模组通过Y轴滑块与所述Y轴模组滑动连接。该智能刮膜机在所述四轴控制器的控制下能够对所述刮膜台上若依位置进行刮膜，与传统手工刮膜相比，极大地提高了刮膜的效率，且通过调节刮刀的角度，能够提高成膜的质量。能够提高成膜的质量。能够提高成膜的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能刮膜机


[0001]本专利技术涉及刮膜机
，特别涉及一种智能刮膜机。

技术介绍

[0002]传统的刮膜技术是手工用刮刀刮过滴有溶液或熔融物质的基片表面，通过刮刀与基片之间的缝隙留下一层液态薄膜，经干燥或冷凝后形成所需薄膜，成膜质量很难得到保证，膜厚不精确、不均匀，形状不规则，可重复性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能刮膜机，以解决传统手工刮膜成膜质量难以保证，且刮膜效率较低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能刮膜机，包括支撑机构、刮膜机构、四轴运动机构和四轴控制器；
[0005]所述支撑机构主要由框架和刮膜台组成，所述刮膜台面固定连接于所述框架顶端；
[0006]所述四轴运动机构包括T电机模组、Z轴模组、X轴模组和Y轴模组；
[0007]所述刮膜机构连接于所述T电机模组底部，在所述T电机模组的作用下绕轴向转动；
[0008]所述T电机模组通过Z轴滑块与所述Z轴模组滑动连接；
[0009]所述Z轴模组通过X轴滑块与所述X轴模组滑动连接；
[0010]所述X轴模组通过Y轴滑块与所述Y轴模组滑动连接。
[0011]可选的，所述T电机模组通过Z轴电机带动所述Z轴滑块及与其固定连接的所述T电机模组沿Z轴导轨滑动。
[0012]可选的，所述Z轴模组通过X轴电机带动所述X轴滑块及与其固定连接的所述Z轴模组沿X轴导轨滑动。
[0013]可选的，所述X轴模组通过Y轴电机带动所述Y轴滑块及与其固定连接的X轴模组沿Y轴导轨滑动。
[0014]可选的，所述Y轴导轨设有两根，分别固定连接于所述框架两侧，所述X轴模组两端分别通过Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动连接。
[0015]可选的，所述刮膜机构主要由刮刀、刀架、压力缓冲装置和固定架组成，所述刮刀安装于所述刀架中，所述刀架与所述固定架之间通过所述压力缓冲装置连接。
[0016]可选的，所述刮刀上的若干个刀柄与穿过所述刀架的转轴固定连接；所述转轴两端分别通过轴承与所述刀架转动连接，并且所述转轴的一端固定连接有调节手轮，通过转动所述调节手轮能够调节所述刮刀的刮膜角度。
[0017]可选的，所述压力缓冲装置由固定板、若干根复位弹簧和若干根导柱组成，若干根所述导柱一端与所述固定板固定连接，另一端穿过所述刀架；若干根所述复位弹簧套在所
述固定板和所述刀架之间的所述导柱上。
[0018]可选的，所述框架底部固定连接有若干个可调节撑角，每个所述可调节撑角旁边均固定连接有滚轮。
[0019]可选的，所述四轴控制器上还设有wifi连接器，通过所述wifi连接器从网上下载图纸资料，完成所述X轴模组、所述Y轴模组、所述Z轴模组以及T电机模组的运动。
[0020]在本专利技术中提供了一种智能刮膜机，包括支撑机构、刮膜机构、四轴运动机构和四轴控制器；所述支撑机构主要由框架和刮膜台组成，所述刮膜台面固定连接于所述框架顶端；所述四轴运动机构包括T电机模组、Z轴模组、X轴模组和Y轴模组；所述刮膜机构连接于所述T电机模组底部，在所述T电机模组的作用下绕轴向转动；所述T电机模组通过Z轴滑块与所述Z轴模组滑动连接；所述Z轴模组通过X轴滑块与所述X轴模组滑动连接；所述X轴模组通过Y轴滑块与所述Y轴模组滑动连接。该智能刮膜机在所述四轴控制器的控制下能够对所述刮膜台上若依位置进行刮膜，与传统手工刮膜相比，极大地提高了刮膜的效率，且通过调节刮刀的角度，能够提高成膜的质量。
附图说明
[0021]图1是本专利技术提供的一种智能刮膜机正面的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术提供的一种智能刮膜机背面的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术提供的一种智能刮膜机刮膜机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种智能刮膜机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0025]实施例一
[0026]本专利技术提供了一种智能刮膜机，如图1和图2所示，包括支撑机构、刮膜机构3、四轴运动机构和四轴控制器；所述支撑机构主要由框架1和刮膜台面2组成，所述刮膜台面2固定连接于所述框架1顶端；所述四轴运动机构包括T电机模组4、Z轴模组5、X轴模组6和Y轴模组7；所述刮膜机构3连接于所述T电机模组4底部，在所述T电机模组4电机以及旋转减速机的作用下绕轴向转动；所述T电机模组4通过Z轴滑块与所述Z轴模组5滑动连接；所述Z轴模组5通过X轴滑块与所述X轴模组6滑动连接；所述X轴模组6通过Y轴滑块与所述Y轴模组7滑动连接；所述框架1底部固定连接有若干个可调节撑角8，通过调节所述可调节撑角8能够实现所述刮膜台面2的水平；每个所述可调节撑角8旁边均固定连接有滚轮9，当需要移动所述智能刮膜机，只需将所述可调节撑角8上调，使所述滚轮9着地，即可移动所述智能刮膜机。
[0027]具体的，所述T电机模组4通过Z轴电机带动所述Z轴滑块及与其固定连接的所述T电机模组4沿Z轴导轨滑动；所述Z轴模组5通过X轴电机带动所述X轴滑块及与其固定连接的所述Z轴模组5沿X轴导轨滑动；所述X轴模组6通过Y轴电机带动所述Y轴滑块及与其固定连接的X轴模组6沿Y轴导轨滑动；所述Y轴导轨设有两根，分别固定连接于所述框架1两侧，所述X轴模组6两端分别通过Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动连接，从而实现所述刮膜机构3在所述刮膜台面中任意位置的移动，同时所述四轴控制器上还设有wifi连接器，通过所述wifi
连接器从网上下载图纸资料，控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、T电机，完成所述X轴模组6、所述Y轴模组7、所述Z轴模组5以及所述T电机模组4的运动。
[0028]具体的，如图3所示，所述刮膜机构3主要由刮刀31、刀架32、压力缓冲装置33和固定架34组成，所述刮刀31安装于所述刀架32中，所述刀架32与所述固定架34之间通过所述压力缓冲装置33连接；所述刮刀31上的若干个刀柄311与穿过所述刀架32的转轴321固定连接；所述转轴321两端分别通过轴承与所述刀架32转动连接，并且所述转轴321的一端固定连接有调节手轮322，通过转动所述调节手轮322能够调节所述刮刀31的刮膜角度，从而提高成膜的质量；所述压力缓冲装置33由固定板、若干根复位弹簧和若干根导柱组成，若干根所述导柱一端与所述固定板固定连接，另一端穿过所述刀架32；若干根所述复位弹簧套在所述固定板和所述刀架32之间的所述导柱上，在所述刮刀31进行刮膜时，所述压力缓冲装置33能够缓冲压力，提高成膜的质量。
[0029]上述描述仅是对本专利技术较佳实施例的描述，并非对本专利技术范围的任何限定，本专利
的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能刮膜机，其特征在于，包括支撑机构、刮膜机构(3)、四轴运动机构和四轴控制器；所述支撑机构主要由框架(1)和刮膜台面(2)组成，所述刮膜台面(2)固定连接于所述框架(1)顶端；所述四轴运动机构包括T电机模组(4)、Z轴模组(5)、X轴模组(6)和Y轴模组(7)；所述刮膜机构(3)连接于所述T电机模组(4)底部，在所述T电机模组(4)的作用下绕轴向转动；所述T电机模组(4)通过Z轴滑块与所述Z轴模组(5)滑动连接；所述Z轴模组(5)通过X轴滑块与所述X轴模组(6)滑动连接；所述X轴模组(6)通过Y轴滑块与所述Y轴模组(7)滑动连接。2.如权利要求1所述的一种智能刮膜机，其特征在于，所述T电机模组(4)通过Z轴电机带动所述Z轴滑块及与其固定连接的所述T电机模组(4)沿Z轴导轨滑动。3.如权利要求1所述的一种智能刮膜机，其特征在于，所述Z轴模组(5)通过X轴电机带动所述X轴滑块及与其固定连接的所述Z轴模组(5)沿X轴导轨滑动。4.如权利要求1所述的一种智能刮膜机，其特征在于，所述X轴模组(6)通过Y轴电机带动所述Y轴滑块及与其固定连接的X轴模组(6)沿Y轴导轨滑动。5.如权利要求4所述的一种智能刮膜机，其特征在于，所述Y轴导轨设有两根，分别固定连接于所述框架(1)两侧，所述X轴模组(6)两端分别通过Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动连接。6.如权利要求1所述的一种智能刮膜机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝平，王刚，
申请(专利权)人：江苏触宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：