一种新型六关节机器人控制柜制造技术

一种新型六关节机器人控制柜，包括前箱体、中间箱体和后箱体，所述前箱体包括信号器件箱体，进风箱体和功率器件箱体，所述进风箱体与所述中间箱体连通，所述功率器件箱体与所述中间箱体之间设有第三风道，所述中间箱体内设有多通道散热装置，所述散热装置包括散热板、第一风道和第二风道，所述第二风道底部设有第四出风口，所述第二风道顶部设有散热片安装板，所述散热片安装板前侧设有散热片，所述散热片下方的第二风道上设有通风口，所述第一风道通过通风口与所述第二风道连通；所述后箱体为驱控器腔体。本实用新型专利技术分腔布局使结构更紧凑更合理，使占用空间进一步减小，非直接空气对流散热的方式，使散热效果更好密封等级更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型六关节机器人控制柜


[0001]本技术涉及电子
，特别是涉及一种新型六关节机器人控制柜。

技术介绍

[0002]随着科学技术及网络技术的发展，自动化在现代工业中的表现越来越突出，促使着机器人领域发生着翻天覆地的变化。目前，越来越多的工厂开始选择用机器人上料代替人工进行生产作业，这样不仅提高了生产效率，降低了成本，也保证了人身安全。
[0003]目前现有工业六关节机器人的控制系统都安装于单独的控制柜体内，尤其由于配件尺寸和散热要求，导致目前控制柜总体占用空间体积大，占用空间大，器件基本集中于一个面板安装布局，接线效率低，安装耗时长。关键器件散热通过过滤网直接与外界进行气体交换，密封效果差，散热效果不佳。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题本技术目的是提供一种新型六关节机器人控制柜，包括底座，所述底座上设有箱体，其特征在于：所述箱体包括前箱体、中间箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体均与中间箱体连接；
[0005]所述前箱体包括信号器件箱体，进风箱体和功率器件箱体，所述信号器件箱体设于所述前箱体体顶端，包括固定隔板和信号器件腔体，所述信号器件腔体通过固定隔板与中间箱体固定连接，所述固定隔板两端设有第一出风口和第二出风口；所述进风箱体与所述中间箱体连通，所述进风箱体前侧设有多个进风口；所述功率器件箱体设有所述前箱体底端，所述功率器件箱体与所述中间箱体之间设有第三风道，所述第三风道下方设有第三出风口；
[0006]所述中间箱体内设有多通道散热装置，所述散热装置包括散热板、第一风道和第二风道，所述第二风道与所述底座固定连接，所述第二风道底部设有第四出风口，所述第二风道顶部设有散热片安装板，所述散热片安装板前侧设有散热片，所述散热片下方的第二风道上设有通风口，所述第一风道通过通风口与所述第二风道连通；
[0007]所述后箱体为驱控器腔体，所述驱控器腔体内的驱控器安装于所述散热片安装板后侧。
[0008]进一步地，所述信号器件腔体包括信号器安装隔板和信号器件腔体盖体，所述信号器件腔体盖体与所述固定隔板通过合页铰连接。
[0009]进一步地，所述信号器件腔体盖体前侧设有操控面板。
[0010]进一步地，所述信号器件腔体和所述进风箱体设于所述散热片正前方。
[0011]进一步地，所述进风箱体内设有多个进风机。
[0012]进一步地，所述第二风道由四片隔板拼接而成，所述散热片安装板安装于顶端隔板上，所述第二风道设于所述中间箱体和后箱体内。
[0013]本技术的优势在于：
[0014]（1）本技术改造了将集中于一个面板的安装布局，使占用空间进一步减小；
[0015]（2）功率器件与信号器件的分腔布局使结构更紧凑更合理，也可使安装模块化，效率更高；
[0016]（3）通过合理的风道设计，非直接空气对流散热的方式，使散热效果更好，密封等级更高。
附图说明
[0017]图1为本技术结构图。
[0018]图2为本技术另一个角度的结构图；
[0019]图3为本技术内部结构图；
[0020]图4为本技术中间箱体结构图；
[0021]图5为本技术仰视图。
[0022]附图标号
[0023]底座1，前箱体2，中间箱体3，后箱体4，信号器件箱体5，进风箱体6，功率器件箱体7，固定隔板8，信号器件腔体9，第一出风口10，第二出风口11，进风口12，第三风道13，第三出风口14，散热板15，第一风道16，第二风道17，第四出风口18，散热片安装板19，散热片20，通风口21，驱控器腔体22，信号器安装隔板23，信号器件腔体盖体24。
具体实施方式
[0024]下面通过结合附图的形式来对本技术的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本技术，并不能理解为是对本技术作的限定。
[0025]面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0026]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]实施例1
[0030]如图1-5所示本技术公开了一种新型六关节机器人控制柜，包括底座1，所述
底座1上设有箱体，所述箱体包括前箱体2、中间箱体3和后箱体4，所述前箱体2和后箱体4均与中间箱体3连接；
[0031]所述前箱体2包括信号器件箱体5，进风箱体6和功率器件箱体7，所述信号器件箱体5设于所述前箱体2体顶端，包括固定隔板8和信号器件腔体9，所述信号器件腔体9通过固定隔板8与中间箱体3固定连接，所述信号器件腔体9包括信号器安装隔板23和信号器件腔体盖体24，所述信号器件腔体盖体24与所述固定隔板8通过合页铰连接，所述信号器件腔体盖体24前侧设有操控面板，所述固定隔板8两端设有第一出风口10和第二出风口11；所述进风箱体6与所述中间箱体3连通，所述进风箱体6前侧设有多个进风口12；所述信号器件腔体9和所述进风箱体6设于所述散热片20正前方，所述功率器件箱体7设于所述前箱体2底端，所述功率器件箱体7与所述中间箱体3之间设有第三风道13，所述第三风道13下方设有第三出风口14；
[0032]所述中间箱体3内设有多通道散热装置，所述散热装置包括散热板15、第一风道16和第二风道17，所述第二风道17与所述底座1固定连接，所述第二风道17底部设有第四出风口18，所述第二风道17顶部设有散热片安装板19，所述散热片安装板19前侧设有散热片20，所述散热片20下方的第二风道17上设有通风口21，所述第一风道16通过通风口21与所述第二风道17连通；
[0033]所述后箱体4为驱控器腔体22，所述驱控器腔体22内的驱控器安装于所述散热片安装板19后侧。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型六关节机器人控制柜，包括底座(1)，所述底座(1)上设有箱体，其特征在于：所述箱体包括前箱体(2)、中间箱体(3)和后箱体(4)，所述前箱体(2)和后箱体(4)均与中间箱体(3)连接；所述前箱体(2)包括信号器件箱体(5)，进风箱体(6)和功率器件箱体(7)，所述信号器件箱体(5)设于所述前箱体(2)体顶端，包括固定隔板(8)和信号器件腔体(9)，所述信号器件腔体(9)通过固定隔板(8)与中间箱体(3)固定连接，所述固定隔板(8)两端设有第一出风口(10)和第二出风口(11)；所述进风箱体(6)与所述中间箱体(3)连通，所述进风箱体(6)前侧设有多个进风口(12)；所述功率器件箱体(7)设于所述前箱体(2)底端，所述功率器件箱体(7)与所述中间箱体(3)之间设有第三风道(13)，所述第三风道(13)下方设有第三出风口(14)；所述中间箱体(3)内设有多通道散热装置，所述散热装置包括散热板(15)、第一风道(16)和第二风道(17)，所述第二风道(17)与所述底座(1)固定连接，所述第二风道(17)底部设有第四出风口(18)，所述第二风道(17)顶部设有散热片安装板(19)，所述散热片安装板(19)前...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明远，冯晓明，李帆，
申请(专利权)人：烟台艾迪精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：