一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法技术

本发明专利技术公开了一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法，包括：托板和设置在托板周向底面的支撑架组件，托板上表面设置若干个轨道槽，若干个轨道槽上方均设有配重滑块，托板上方的轴线处设置固定柱，固定柱上设有至少一个第一压力传感器，托板的周向边缘设有至少一个第二压力传感器，同一轨道槽上方的第一压力传感器与第二压力传感器通过连接杆连接配重滑块，通过第二传动轴连接第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆下方设置滚动轮构件和升降构件，滚动轮构件包括固定架和设置在固定架上的滚动轮。根据两个压力传感器受到外力的变化，控制系统命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转，调整支撑架组件的伸缩程度，进而实现托板平衡状态的快速调整。进而实现托板平衡状态的快速调整。进而实现托板平衡状态的快速调整。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法


[0001]本专利技术涉及工业吸尘器领域或移动机构领域，尤其涉及一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法。

技术介绍

[0002]工业吸尘器工业中常用的一种设备，用于工业生产过程中收集废弃物、过滤和净化空气、进行环境清扫。大量用于纺织和化工行业，可预防一些职业病的危害。工业吸尘器用于工业生产过程中收集废弃物、过滤和净化空气、进行环境清扫的设备。工业吸尘器能够吸取各类金属、非金属、油、水等颗粒污物及液体，能够吸收有毒有害气体，在纺织行业中可以提高产品的质量，在化工行业可以回收一些昂贵的催化物等，而且做为一种环保设备，工业吸尘器可以有效防止一些职业病的危害，如电焊工尘肺等。
[0003]同家用吸尘器相比，工业吸尘器具有可连续24小时使用，吸力强劲、储尘容积大、使用寿命长、可耐高温等优点，特别是工业吸尘器对吸取物几乎无要求，各类材质、各种形状的废弃介质物都可以吸取，通过对过滤介质，如滤芯、滤袋等的调整，可以吸收达0.1微米精度的固体颗粒物，可适用于精细化工、精密机械等行业。工业吸尘器还包括以压缩空气为动力的手动传送式工具，快速和高效的高速真空装置或者叫高速气动清洁枪。高速气动清洁枪是轻便的而且易于使用的一种强有力的手握式真空枪。它内部的空气放大器把压缩空气转变成具有强大吸力的气流，这样的真空枪易于人手调控，再也不需要市面上那种普通电动真空泵那样地频繁移动电动装置，因此不用当心电击和烧毁马达的危险。
[0004]工业吸尘器常见外型：圆桶型、小推车型、方型、简易支架型。 工业吸尘器根据需要，一般配有万向脚轮和定向脚轮，可以方便的移动，通过加长吸尘管等可使处理的范围扩大，而吸力变小相对不明显。近年来，通过采用移动式车载、摇臂式清灰等装置，以及采用如旋风装置等的研究，正逐步改善及不足之处，以提升其作为环保产品的作用，目前常见的工业吸尘器使用的移动式底座，很难做到自动调节平衡，尤其是在经过一些倾斜的地面时，很容易造成吸尘器翻倒导致其损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法，包括：托板和设置在所述托板周向底面的支撑架组件，所述托板上表面设置若干个轨道槽，若干个所述轨道槽上方均设有配重滑块，所述托板上方的轴线处设置固定柱，所述固定柱上设有至少一个第一压力传感器，所述托板的周向边缘设有至少一个第二压力传感器，同一轨道槽上方的所述第一压力传感器与所述第二压力传感器通过连接杆连接所述配重滑块，所述托板周向边缘设置若干个第一传动轴，所述第一传动轴连接支撑架组件。
[0007]所述支撑架组件包括：通过第二传动轴连接第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆下方设置滚动轮构件和升降构件，所述滚动轮构件设置在所述升降构件外侧，所述滚动轮构件包括固定架和设置在所述固定架上的滚动轮。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述第一传动轴和所述第二传动轴均通过驱动装置驱动，且所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置角度传感器。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述升降构件下端设置受力板，所述受力板通过铰接件连接所述升降构件。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，当所述升降构件完全收缩时，所述受力板下表面高于所述滚动轮构件最底端；当所述升降构件完全伸长时，所述受力板下表面低于所述滚动轮构件最底端。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述受力板下方设置防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述托板的周向边缘设置环形凸台，且所述环形凸台上设置所述第二压力传感器。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述连接杆与所述轨道槽延伸方向一致，且所述连接杆活动连接在所述第一压力传感器与所述第二压力传感器。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，所述第一压力传感器与所述第二压力传感器高度一致。
[0015]本专利技术所使用的第二种技术方案为：当工业吸尘器底座在倾斜地面移动，或者工业吸尘器底座移动突然加速或突然减速时，配重滑块会沿着轨道槽有滑动的趋势，此时设置在同一轨道槽上方的两个压力传感器受到的外力产生变化；当第一压力传感器受到拉力，第二压力传感器受到压力时，两个所述压力传感器传输信号至控制系统，控制系统命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转，设置在此轨道槽一端的支撑架组件开始收缩；当第一压力传感器受到拉力，第二压力传感器受到压力时，两个所述压力传感器传输信号至控制系统，控制系统命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转，设置在此轨道槽一端的支撑架组件开始伸长；当第一压力传感器与所述第二压力传感器受到的压力均为零时，控制系统命令驱动装置停止驱动第一传动轴和第二传动轴，托板达到平衡状态，进而保证托板上方的工业吸尘器保持平衡，当工业吸尘器保持平衡状态之后不再移动需要进行放置时，所述升降构件伸长，直至受力板均接触地面。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，当所述底座保持平衡状态时，所述工业吸尘器重心在所述托板轴线延长线上本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：（1）本专利技术利用滑块和压力传感器之间相互配合，快速识别大尘箱底座的平衡状态，根据大尘箱底座的倾斜角度，同一轨道槽内设置的滑块对连接在两端的两端的压力传感器作用力相应发生改变，进而通过控制系统快速命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转带动伸缩脚架快速调整状态，确保玻璃运输装置快速实现平衡，装置的灵敏度明显提高，有效避免侧翻现象的发生。
[0017]（2）本专利技术中利用角度传感器进行辅助检测托板的平衡状态，进一步保证托板平
衡状态调整的准确性；连接杆与轨道槽延伸方向一致，提高第一压力传感器与第二压力传感器检测外力时的精确度，第一压力传感器与第二压力传感器高度一致，连接杆及设置在连接杆上的配重滑块能够沿轨道槽在一定距离范围内移动，进一步提高压力传感器对配重滑块滑动趋势的精准检测，实现快调整托板至平衡状态的目的。
[0018]（3）本专利技术利用升降构件的伸缩功能，能够根据工业机器人的使用情况进行收缩和伸长，当工业吸尘器在移动时，升降构件可以收缩至受力板下表面高于滚动轮构件最底端，防止地面与受力板之间产生摩擦力而阻碍其移动，当工业吸尘器进行放置时，通过升降构件推动受力板接触地面，稳定工业吸尘器位置，防止其因受到外力而滑动造成损坏。
[0019]（4）本专利技术中在升降构件下端设置的受力板，能够支撑对运动的大尘箱底座的起到刹车和支撑的作用，受力板通过铰接件连接升降构件，当工业吸尘器底座在倾斜面时，支撑架组件高度并不一致，升降构件升降方向出现不垂直于地面的情况，利用铰接件能够灵活调整受力板底面与升降构件之间的夹角，确保受力板底面完全接触倾斜面，达到最大接触面积，进而保证工业吸尘器放置的稳定性。
[0020]（5）本专利技术中通过在受力板下方设置防滑垫，增加受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，包括：托板和设置在所述托板周向底面的支撑架组件，其特征在于，所述托板上表面设置若干个轨道槽，若干个所述轨道槽上方均设有配重滑块，所述托板上方的轴线处设置固定柱，所述固定柱上设有至少一个第一压力传感器，所述托板的周向边缘设有至少一个第二压力传感器，同一轨道槽上方的所述第一压力传感器与所述第二压力传感器通过连接杆连接所述配重滑块，所述托板周向边缘设置若干个第一传动轴，所述第一传动轴连接支撑架组件；所述支撑架组件包括：通过第二传动轴连接第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆下方设置滚动轮构件和升降构件，所述滚动轮构件设置在所述升降构件外侧，所述滚动轮构件包括固定架和设置在所述固定架上的滚动轮。2.根据权利要求1所述的一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，其特征在于：所述第一传动轴和所述第二传动轴均通过驱动装置驱动，且所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置角度传感器。3.根据权利要求1所述的一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，其特征在于：所述升降构件下端设置受力板，所述受力板通过铰接件连接所述升降构件。4.根据权利要求3所述的一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，其特征在于：当所述升降构件完全收缩时，所述受力板下表面高于所述滚动轮构件最底端；当所述升降构件完全伸长时，所述受力板下表面低于所述滚动轮构件最底端。5.根据权利要求3所述的一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，其特征在于：所述受力板下方设置防滑垫，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫妮妮，张苏，潘向阳，
申请(专利权)人：盐城骏拔汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：