一种全自动龙门式铆接生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动龙门式铆接生产线，包括，机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；铆接打孔组件，包括打孔组件、夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一安装梁以及两个第二安装梁；第二安装梁上设有安装架，打孔组件以及夹取组件均安装于安装架上，第一驱动机构用于带动两个第二安装梁沿机体的长度方向延伸；第二驱动机构用于带动安装架沿第二安装梁在机体的宽度方向运动；第三驱动机构用于带动安装架沿机体的高度方向运动；打孔组件用于对工件进行打孔，夹取组件用于夹取铆钉。本实用新型专利技术可自动进行铆接，铆接效率高。铆接效率高。铆接效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动龙门式铆接生产线


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种全自动龙门式铆接生产线。

技术介绍

[0002]目前，在进行大工件的装配时，需要将板材与板材进行铆接拼装，以形成体积较大的工件，而现有的做法一般都是采用人工焊接，不仅工程大，且由于形成的工件较大，需要在不同段进行焊接，操作难度大，且操作不便，不能够全面焊接，导致形成后的工件质量较差，且效率低下。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动龙门式铆接生产线，其可自动进行铆接，铆接效率高。
[0004]本技术的目的采用以下技术方案实现：
[0005]一种全自动龙门式铆接生产线，包括，
[0006]机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；
[0007]铆接打孔组件，包括打孔组件、夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一安装梁以及两个第二安装梁，两个第二安装梁分别安装于机体的宽度方向的两侧，第一安装梁连接于两个第二安装梁的顶端；所述第二安装梁上设有安装架，打孔组件以及夹取组件均安装于安装架上，第一驱动机构用于带动两个第二安装梁沿机体的长度方向延伸；第二驱动机构用于带动所述安装架沿第二安装梁在机体的宽度方向运动；所述第三驱动机构用于带动安装架沿机体的高度方向运动；所述打孔组件用于对工件进行打孔，所述夹取组件用于夹取铆钉。
[0008]优选的，所述支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆以及支撑片，第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑杆以及第一支撑杆在机体的宽度方向上依次间隔分布；第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均固定有所述支撑片；各个支撑片的顶端面共同形成为所述支撑面；所述至少两个支撑架在机体的长度方向间隔分布。
[0009]优选的，所述第二支撑杆的高度大于或者小于所述第一支撑杆的高度。
[0010]优选的，相邻的第一支撑杆与第二支撑杆以及两个第二支撑杆之间均连接有连接杆。
[0011]优选的，所述安装架上设有第一转臂、第二转臂以及第三转臂，所述第一转臂枢接于安装架上并绕Z轴转动；第二转臂可转动的安装于第一转臂的底端并可绕Y轴转动，所述第三转臂可转动的安装于第二转臂的底端并可绕X轴转动；所述打孔组件以及夹取组件安装于第三转臂上。
[0012]优选的，所述打孔组件包括打码枪、打孔轴、打孔电机以及检测摄像头，所述打码枪、打孔轴、打孔电机以及检测摄像头均安装于所述安装架上；打孔电机用于带动所述打孔
轴转动；检测摄像头的外部罩设有保护罩。
[0013]优选的，所述机体上设有辅助机器人以及第四驱动机构，第四驱动机构用于带动所述辅助机器人沿机体的长度方向运动；辅助机器人用于支撑工件的底端。
[0014]优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均为直线电机。
[0015]优选的，所述机体上设有上料机构，所述上料机构用于输送铆钉；所述上料机构为振动盘。
[0016]优选的，所述机体上光栅尺，所述光栅尺用于检测夹取组件以及打孔组件的运动位置并传送位置信号。
[0017]相比现有技术，本技术的有益效果在于：其产品可由至少两个支撑架形成的支撑面进行承托，第一驱动机构、第二驱动机构分别带动夹取组件以及打孔组件运动至产品的不同位置进行打孔，此后，第三驱动机构带动夹取组件以及打孔组件向下运动，对应的夹取组件可抓取铆钉运动至产品的打孔位置进行铆接，快速完成产品不同位置的铆接，自动化程度高，从而提高铆接质量以及加工效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的第一安装梁、第二安装梁、安装架的装配结构示意图；
[0020]图3为本技术的第一转臂、第二转臂以及第三转臂的装配结构示意图；
[0021]图4为本技术的打孔组件的结构示意图；
[0022]图5为本技术的支撑架的结构示意图；
[0023]图6为本技术的辅助机器人的结构示意图。
[0024]图中：10、机体；20、支撑架；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；23、支撑片；24、连接杆；30、第一安装梁；31、安装架；32、第一转臂；33、第二转臂；34、第三转臂；35、打孔轴；36、打码枪；36、检测摄像头；40、第二安装梁；50、第一驱动机构；60、上料机构；70、辅助机器人；80、第四驱动机构。
具体实施方式
[0025]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：
[0026]如图1-6所示的一种全自动龙门式铆接生产线，包括机体10以及铆接打孔组件，在机体10上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架20，支撑架20的顶端形成为支撑面，至少两个支撑面用于承托工件。
[0027]具体铆接打孔组件包括打孔组件、夹取组件、第一驱动机构50、第二驱动机构以及第三驱动机构、第一安装梁30以及两个第二安装梁40，两个第二安装梁40分别安装于机体10的宽度方向的两侧，而第一安装梁30连接于两个第二安装梁40的顶端，如此第一安装梁30以及两个第二安装梁40可形成龙门式结构。
[0028]另外，在第二安装梁40上设有安装架31，上述打孔组件以及夹取组件均安装于安装架31上，第一驱动机构50用于带动两个第二安装梁40沿机体10的长度方向延伸，第二驱动机构用于带动安装架31沿第二安装梁40在机体10的宽度方向运动；第三驱动机构用于带动安装架31沿机体10的高度方向运动；打孔组件用于对工件进行打孔，夹取组件用于夹取
铆钉。
[0029]在上述结构基础上，使用本技术的全自动龙门式铆接生产线时，可将待装配产品放置在至少两个支撑架20上，产品可由至少两个支撑架20形成的支撑面进行承托。
[0030]第一驱动机构50可带动第一安装梁30沿机体10的长度方向，从而带动安装于两个第一安装梁30的第二安装梁40运动，即打孔组件以及夹取组件均可沿机体10的长度方向运动。
[0031]具体在打孔组件沿机体的长度方向运动至产品的其中一个打孔位，第三驱动机构带动打孔组件向下运动在该位置进行打孔，此后，夹取组件夹取铆钉，在第三驱动机构的带动向下运动至打孔后的位置，在对应孔位进行铆接即可。而第二驱动机构则可带动打孔组件以及夹取组件在产品的同一长度位置沿产品宽度方向运动一个位置，在同一排进行打孔以及铆接，而在同一长度位置的宽度方向上均完成打孔以及铆接后，第一驱动机构50再次带动第一安装梁30沿产品的长度方向运动至下一个位置，重复上述动作。
[0032]而在夹取组件夹取铆钉在进行铆接作业时，打孔组件在下一个位置进行打孔作业，为下次铆接做准备，如此往复，快速完成产品的铆接装配，装配连续性强，自动化程度高，从而提高加工效率。
[0033]优选的，本实施例中的支撑架20包括两个第一支撑杆21、两个第二支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，包括，机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；铆接打孔组件，包括打孔组件、夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一安装梁以及两个第二安装梁，两个第二安装梁分别安装于机体的宽度方向的两侧，第一安装梁连接于两个第二安装梁的顶端；所述第二安装梁上设有安装架，打孔组件以及夹取组件均安装于安装架上，第一驱动机构用于带动两个第二安装梁沿机体的长度方向延伸；第二驱动机构用于带动所述安装架沿第二安装梁在机体的宽度方向运动；所述第三驱动机构用于带动安装架沿机体的高度方向运动；所述打孔组件用于对工件进行打孔，所述夹取组件用于夹取铆钉。2.如权利要求1所述的全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，所述支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆以及支撑片，第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑杆以及第一支撑杆在机体的宽度方向上依次间隔分布；第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均固定有所述支撑片；各个支撑片的顶端面共同形成为所述支撑面；所述至少两个支撑架在机体的长度方向间隔分布。3.如权利要求2所述的全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，所述第二支撑杆的高度大于或者小于所述第一支撑杆的高度。4.如权利要求2所述的全自动龙门式铆接生产线，其特征在于，相邻的第一支撑杆与第二支撑杆以及两个第二支撑杆之间均连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和鑫，李荣学，
申请(专利权)人：深圳多多智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：