本实用新型专利技术属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车双行星减速驱动装置，包括内转子电机、第一行星减速机构、设置于两者间的第二行星减速机构，第一行星减速机构的第一行星轮架与电机定子或第一外壳与电机定子固定连接，内转子电机的电机转子固定于第二行星减速机构的第二太阳轮轴上，还包括用于检测电机转子的转动参数的第一检测反馈装置、检测第一太阳轮轴转动参数的第二检测反馈装置、设置于第一太阳轮轴与第二行星轮架之间的离合机构。换挡时，第一减行星速机构与第二行星减速机构能够同步结合，解决了现有电动汽车换挡不平稳的问题，采用两级变速可以使内转子电机保持在高效功率区间段从而降低电能损耗，能够延长电动汽车的续航里程。汽车的续航里程。汽车的续航里程。
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车双行星减速驱动装置
[0001]本技术属于电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车双行星减速驱动装置。
技术介绍
[0002]轮毂电机又称车轮内装电机，是将用于驱动电动汽车的电动机安置在轮圈之内、轮毂之外的技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动汽车的机械部分大大简化。
[0003]轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式，一种是内转子式，另一种是外转子式。
[0004]外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同，由于低速爬坡行驶时需要大扭矩，就需要加大电流，也就容易导致磁钢发热、电机损坏的弊端。
[0005]内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，电机的转速可高达10000r/min，能获得较高的功率密度，基于上万转固定传动比减速器的制造难度，及永磁电机高效功率区间段的范围，难以满足汽车高速行驶与低速行驶之间的完美匹配。
[0006]对于采用内转子式轮毂电机的电动汽车而言，存在的主要问题是换挡不平稳，功率消耗大导致电动汽车的续航里程比较短。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种电动汽车双行星减速驱动装置，旨在解决现有电动汽车换挡不平稳的问题，采用两级变速可以使内转子电机保持在高效功率区间段从而降低电能损耗，能够延长电动汽车的续航里程。
[0008]本技术公开了一种电动汽车双行星减速驱动装置，所述电动汽车双行星减速驱动装置包括内转子电机、固定安装于所述内转子电机的输出端处的第一行星减速机构、以及设置于所述内转子电机与所述第一行星减速机构之间的第二行星减速机构；
[0009]所述内转子电机包括电机定子、与所述电机定子套装在一起的电机转子、以及与所述电机定子固定安装在一起的后盖；
[0010]所述第一行星减速机构包括第一太阳轮轴、转动安装于所述第一太阳轮轴上的第一行星轮架、以及转动安装于所述第一行星轮架上的第一外壳；所述第一行星轮架与所述电机定子固定连接，所述第一外壳为动力输出部，或者所述第一外壳与所述电机定子固定连接，所述第一行星轮架为动力输出部；
[0011]所述第二行星减速机构包括与所述第一太阳轮轴同轴设置的第二太阳轮轴、转动安装于所述第二太阳轮轴上的第二行星轮架、以及转动安装于所述第二行星轮架上并且固定安装于所述内转子电机与所述第一行星减速机构之间的第二外壳，所述电机转子固定安装于所述第二太阳轮轴上；
[0012]所述电动汽车双行星减速驱动装置还包括用于检测所述电机转子转动参数的第一检测反馈装置、用于检测所述第一太阳轮轴转动参数的第二检测反馈装置、以及设置于所述第一太阳轮轴与所述第二行星轮架之间的离合机构，所述离合机构包括套设置在所述第一太阳轮轴上并且能进行轴向滑动的啮合套、用于驱动所述啮合套进行轴向滑动的动力机构，在所述啮合套与所述第一太阳轮轴之间设有第一离合结构、在所述啮合套与所述第二太阳轮轴之间设有第二离合结构、在所述啮合套与所述第二行星轮架之间设有第三离合结构。
[0013]作为一种改进，在所述电机转子靠近所述第一行星减速机构的一侧上形成容置腔，所述第二行星减速机构设置在所述容置腔内。
[0014]作为一种改进，在所述第二太阳轮轴上设有轴向通孔，在所述轴向通孔内穿插有与所述第一太阳轮轴固定连接的连接杆，所述连接杆远离所述第一太阳轮轴的端部与所述第二检测反馈装置传动连接，所述第二检测反馈装置固定安装于所述电机外壳的后盖上。
[0015]由于采用了上述技术方案，本技术的电动汽车双行星减速驱动装置包括内转子电机、固定安装于内转子电机的输出端处的第一行星减速机构、以及设置于内转子电机与第一行星减速机构之间的第二行星减速机构；该内转子电机包括电机定子、与电机定子套装在一起的电机转子；第一行星减速机构包括第一太阳轮轴、转动安装于第一太阳轮轴上的第一行星轮架、以及转动安装于第一行星轮架上的第一外壳，第一行星轮架与电机定子固定连接，第一外壳为动力输出部，或者第一外壳与电机定子固定连接，第一行星轮架为动力输出部；第二行星减速机构包括与第一太阳轮轴同轴设置的第二太阳轮轴、转动安装于第二太阳轮轴上的第二行星轮架、以及转动安装于第二行星轮架上并且固定安装于内转子电机与第一行星减速机构之间的第二外壳，电机转子固定安装于第二太阳轮轴上；还包括对应电机转子处设置用于检测其转动参数的第一检测反馈装置、对应第一太阳轮轴处设置用于检测其转动参数的第二检测反馈装置、以及设置于第一太阳轮轴与第二行星轮架之间的离合机构，该离合机构包括套设置在第一太阳轮轴上并且能进行轴向滑动的啮合套、用于驱动啮合套进行轴向滑动的动力机构，在啮合套与第一太阳轮轴之间设有第一离合结构、在啮合套与第二太阳轮轴之间设有第二离合结构、在啮合套与第二行星轮架之间设有第三离合结构。
[0016]工作时，由第二检测反馈装置检测第一太阳轮轴的转动参数并将检测信号回传至电动汽车的驱动控制系统，由第一检测反馈装置检测电机转子的转动参数并将检测信号回传至电动汽车的驱动控制系统，由于第二行星减速机构的第二太阳轮轴与电机转子固定安装在一起，可通过第一检测反馈装置直接检测出第二太阳轮轴的转动参数、并通过检测电机转子的转动参数再经过驱动控制系统的计算得到第二行星轮架的转动参数；由高速向低速换挡时，驱动控制系统控制动力机构动作使啮合套与第二太阳轮轴之间的第二离合结构脱离，由第一检测反馈装置检测电机转子的转动参数并将检测信号回传至电动汽车的驱动控制系统、由第二检测反馈装置检测第一太阳轮轴的转动参数并将检测信号回传至电动汽车的驱动控制系统，直至第一太阳轮轴的转动参数与第二行星轮架的转动参数相适配，再由驱动控制系统控制动力机构动作使啮合套与第二行星轮架之间的第三离合结构结合；由低速向高速换挡时，驱动控制系统控制动力机构动作使啮合套与第二行星轮架之间的第三离合结构脱离，由第一检测反馈装置检测电机转子的转动参数并将检测信号回传至电动汽
车的驱动控制系统、由第二检测反馈装置检测第一太阳轮轴的转动参数并将检测信号回传至电动汽车的驱动控制系统，直至第二太阳轮轴的转动参数与第一太阳轮轴的转动参数相适配，再由驱动控制系统控制动力机构动作使啮合套与第二太阳轮轴之间的第二离合结构结合；换挡时，第一行星减速机构与第二行星减速机构之间能够同步结合，换挡非常平稳，解决了现有电动汽车换挡不平稳的问题，采用两级变速可以使内转子电机保持在高效功率区间段从而降低电能损耗，能够延长电动汽车的续航里程。
附图说明
[0017]图1是本技术的第一实施例的电动汽车双行星减速驱动装置的剖视结构示意图；
[0018]图2是本技术的第一实施例的电动汽车双行星减速驱动装置的安装结构示意图；
[0019]图3是本技术的第二实施例的电动汽车双行星减速驱动装置的安装结构示意图；
[0020]其中，10、内转子电机，11、电机定子，12、电机转子，1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车双行星减速驱动装置，其特征在于，包括内转子电机、固定安装于所述内转子电机的输出端处的第一行星减速机构、以及设置于所述内转子电机与所述第一行星减速机构之间的第二行星减速机构；所述内转子电机包括电机定子、与所述电机定子套装在一起的电机转子、以及与所述电机定子固定安装在一起的后盖；所述第一行星减速机构包括第一太阳轮轴、转动安装于所述第一太阳轮轴上的第一行星轮架、以及转动安装于所述第一行星轮架上的第一外壳；所述第一行星轮架与所述电机定子固定连接，所述第一外壳为动力输出部，或者所述第一外壳与所述电机定子固定连接，所述第一行星轮架为动力输出部；所述第二行星减速机构包括与所述第一太阳轮轴同轴设置的第二太阳轮轴、转动安装于所述第二太阳轮轴上的第二行星轮架、以及转动安装于所述第二行星轮架上并且固定安装于所述内转子电机与所述第一行星减速机构之间的第二外壳，所述电机转子固定安装于所述第二太阳轮轴上；所述电动汽车双行星减速驱动装置还包括用于检测所述电机转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜明乾，
申请(专利权)人：山东宏泰机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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