一种用连杆驱动的剪式升降台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用连杆驱动的剪式升降台，包括上平台和下平台；上平台的左端与内摆臂通过上固定铰轴铰接，上平台的右端通过上滑动轮与外摆臂活动铰接；下平台的左端与外摆臂通过下固定铰轴铰接，下平台的右端通过下滑动轮与内摆臂活动铰接；外摆臂与内摆臂在上下铰轴的中点位置用摆臂铰轴铰接。通过使用减速机带动驱动轴旋转，驱动轴带动皮带驱使连杆运动，连杆再通过连架杆驱动摆臂摆动，从而实现升降台的上下运动，其上下运动的位置通过编码器检测，再通过电气控制系统实现精准控制。再通过电气控制系统实现精准控制。再通过电气控制系统实现精准控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用连杆驱动的剪式升降台


[0001]本技术涉及升降台制作行业
，具体地说是一种用连杆驱动的剪式升降台。

技术介绍

[0002]在已有技术中，在汽车流水线生产线上，剪式升降台是一个极其重要的部件，它最重要的要求就是稳定可靠，而且一般使用油缸作动力源，实现升降动作。由于易渗漏，因此使用寿命不是很长，需不定期地检测，大修，使用不太方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种用连杆驱动的剪式升降台，它通过使用减速机带动驱动轴旋转，驱动轴带动皮带驱使连杆运动，连杆再通过连架杆驱动摆臂摆动，从而实现升降台的上下运动，其上下运动的位置通过编码器检测，再通过电气控制系统实现精准控制。
[0004]按照本技术提供的技术方案，一种用连杆驱动的剪式升降台，包括上平台和下平台；所述的上平台的左端与内摆臂通过上固定铰轴铰接，上平台的右端通过上滑动轮与外摆臂活动铰接；
[0005]下平台的左端与外摆臂通过下固定铰轴铰接，下平台的右端通过下滑动轮与内摆臂活动铰接；
[0006]外摆臂与内摆臂在上下铰轴的中点位置用摆臂铰轴铰接。
[0007]进一步地，所述上平台、下平台、内摆臂、外摆臂和摆臂铰轴构成平行四边形机构，上平台和下平台在上下运行过程中始终保持平行。
[0008]进一步地，在内摆臂和外摆臂围绕摆臂铰轴中心对称位置A、B、C、D点处设置连架杆铰轴，
[0009]所述右上连架杆、右下连架杆、左上连架杆、左下连架杆的一端分别与相对应内摆臂和外摆臂铰接；
[0010]所述右上连架杆、右下连架杆的另一端通过连架杆铰轴与右连杆铰接；
[0011]所述左上连架杆、左下连架杆的另一端用同样的连架杆铰轴与左连杆铰接。
[0012]进一步地，所述的右上连架杆、右下连架杆、左上连架杆、左下连架杆的铰接中心距彼此相等，左连杆和右连杆的铰接中心距也彼此相等。
[0013]进一步地，左连杆的左端面安装有导杆座，导杆座上钻设有销孔；
[0014]所述右连杆的右端面上安装有导杆套，导杆套内配置有滑动轴承。
[0015]连接导杆贯穿设置在所述滑动轴承和导杆座中，连接导杆的左端通过销轴与导杆座固定在一起。
[0016]进一步地，左连杆和右连杆上安装有多组转向轮。
[0017]进一步地，对于一根皮带配置四组转向轮，分别是第一转向轮、第二转向轮、第三
转向轮和第四转向轮；
[0018]皮带在四组转向轮间有序缠绕，最终状态下，皮带的一端固定在所述的左连杆上，皮带的另一端固定在驱动轴上，所述驱动轴通过轴承座固定在下平台上。
[0019]进一步地，所述下平台上装有位置编码器，所述位置编码器的检测信号拉绳与上平台连接。
[0020]本技术与已有技术相比具有以下优点：
[0021]本技术结构紧凑，合理，工作时噪音低，无使用液压技术的漏油等缺陷，多组皮带同时运行，承载力大，运行稳定可靠。
附图说明
[0022]图1为本技术结构示意图。
[0023]图2为图1的M-M剖面视图。
[0024]图3为图2的N-N剖面视图。
[0025]附图标记说明：1-上平台、2-外摆臂、3-内摆臂、4-下平台、5-编码器、6.1-上滑动轮、6.2-下滑动轮、7-摆臂铰轴、8-皮带、9-驱动轴、10.1-下固定铰轴、10.2-上固定铰轴、11.1
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转向轮1、11.2
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转向轮2、11.3
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转向轮3、11.4
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转向轮4、12-右连杆、13-右上连架杆、14-右下连架杆、15-左上连架杆、16-左下连架杆、17-左连杆、18-连架杆铰轴、19-连接导杆、20-滑动轴承、21-导杆套、22-销轴、23-导杆座、24-法兰套。
具体实施方式
[0026]下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述：
[0027]如图1-图3所示，一种用连杆驱动的剪式升降台，包括上平台1和下平台4；所述的上平台1的左端与内摆臂3通过上固定铰轴10.2铰接，上平台1的右端通过上滑动轮6.1与外摆臂2活动铰接；
[0028]下平台4的左端与外摆臂2通过下固定铰轴10.1铰接，下平台4的右端通过下滑动轮6.2与内摆臂3活动铰接；
[0029]所述外摆臂2与内摆臂3在上下铰轴的中点位置用摆臂铰轴7铰接。
[0030]上平台1、下平台4、内摆臂2、外摆臂3和摆臂铰轴7构成平行四边形机构，上平台1和下平台4在上下运行过程中始终保持平行。所述下平台4上装有位置编码器5，所述位置编码器5的检测信号拉绳与上平台1连接。
[0031]在内摆臂3和外摆臂2围绕摆臂铰轴7中心对称位置A、B、C、D点处设置连架杆铰轴18；
[0032]所述右上连架杆13、右下连架杆14、左上连架杆15、左下连架杆16的一端分别与相对应内摆臂3和外摆臂2铰接；
[0033]所述右上连架杆13、右下连架杆14的另一端通过连架杆铰轴18与右连杆12铰接；
[0034]所述左上连架杆15、左下连架杆16的另一端用同样的连架杆铰轴18与左连杆17铰接。
[0035]右上连架杆13、右下连架杆14、左上连架杆15、左下连架杆16的铰接中心距彼此相等，左连杆17和右连杆12的铰接中心距也彼此相等。
[0036]左连杆17的左端面安装有导杆座23，导杆座23上钻设有销孔；
[0037]所述右连杆12的右端面上安装有导杆套21，导杆套21内配置有滑动轴承20。
[0038]连接导杆19贯穿设置在所述滑动轴承20和导杆座23中，连接导杆19的左端通过销轴22与导杆座23固定在一起。通过这样的连接可以确保所述的右连杆12在沿所述的连接导杆19滑动过程中始终保持和左连杆17平行，且和连接导杆19保持垂直。
[0039]根据所述零件的装配及尺寸几何关系可证明：所述内摆臂3和外摆臂2上与四件连架杆相对应的铰接点所构成的矩形ABCD与左连杆17和右连杆12上相应铰接点所构成的矩形EFGH对应边平行且中心重合。据此特性可知：左连杆17和右连杆12在运行过程中方位不变，只发生平移移动。
[0040]左连杆17和右连杆12上安装有多组转向轮。此实施例中，如图3，对于一根皮带8配置四组转向轮，分别是第一转向轮11.1、第二转向轮11.2、第三转向轮11.3和第四转向轮11.4；一台机器也可配置多组皮带8，重复上述结构，可提高机器的承载力和运行稳定性。
[0041]皮带8在四组转向轮间有序缠绕，最终状态下，皮带8的一端固定在所述的左连杆17上，皮带8的另一端固定在驱动轴9上，所述驱动轴9通过轴承座固定在下平台4上。当减速机（图中未画出）带动所述的驱动轴9旋转，皮带8驱动右连杆12向左运动，左连杆17和右连杆12间距变小，再通过所述的右上连架杆13、右下连架杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用连杆驱动的剪式升降台，其特征在于，包括上平台（1）和下平台（4）；所述的上平台（1）的左端与内摆臂（3）通过上固定铰轴（10.2）铰接，上平台（1）的右端通过上滑动轮（6.1）与外摆臂（2）活动铰接；下平台（4）的左端与外摆臂（2）在通过下固定铰轴（10.1）铰接，下平台的右端通过下滑动轮（6.2）与内摆臂（3）活动铰接；所述外摆臂（2）与内摆臂（3）在上下铰轴的中点位置用摆臂铰轴（7）铰接。2.如权利要求1所述的一种用连杆驱动的剪式升降台，其特征是：所述上平台（1）、下平台（4）、内摆臂（3）、外摆臂（2）和摆臂铰轴（7）构成平行四边形机构，上平台（1）和下平台（4）在上下运行过程中始终保持平行。3.如权利要求1所述的一种用连杆驱动的剪式升降台，其特征是：所述内摆臂（3）和外摆臂（2）围绕摆臂铰轴（7）中心对称位置A、B、C、D点处设置连架杆铰轴（18）；右上连架杆（13）、右下连架杆（14）、左上连架杆（15）、左下连架杆（16）的一端分别与相对应内摆臂（3）和外摆臂（2）铰接；所述右上连架杆（13）、右下连架杆（14）的另一端通过连架杆铰轴（18）与右连杆（12）铰接；所述左上连架杆（15）、左下连架杆（16）的另一端用同样的连架杆铰轴（18）与左连杆（17）铰接。4.如权利要求3所述的一种用连杆驱动的剪式升降台，其特征是：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：平东良，
申请(专利权)人：无锡金球机械有限公司，
类型：新型
国别省市：