无人车制造技术

本申请公开一种无人车，涉及无人车或无人驾驶技术领域。无人车包括底盘、货箱模块和传感器集成模块；货箱模块和传感器集成模块设置在底盘上。无人车能够合理利用无人车的车身空间，进行货箱与传感器的合理布局。进行货箱与传感器的合理布局。进行货箱与传感器的合理布局。

【技术实现步骤摘要】
无人车


[0001]本申请涉及无人车或无人驾驶
，具体而言，涉及一种无人车。

技术介绍

[0002]无人车的行驶需要借助传感器，通常在无人车车身上布置有多种传感器，这会占用一部分的货箱空间。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种无人车，能够合理利用无人车的车身空间，进行货箱与传感器的合理布局。
[0004]第一方面，提供了一种无人车，无人车包括底盘、货箱模块和传感器集成模块；货箱模块和传感器集成模块设置在底盘上。
[0005]上述技术方案，将无人车所需的多种传感器集成到传感器集成模块中，能够便于进行传感器的布置和维修，提高工作效率，同时节省无人车的车身使用空间。传感器集成模块和货箱模块作为独立个体设置在底盘上，相互不受影响，使得无人车的整车布局简洁，空间利用率高，货箱模块的空间使用率也相应提高。
[0006]在本申请的第一种可能的实现方式中，无人车包括多个货箱模块，传感器集成模块设置在多个货箱模块之间。
[0007]上述技术方案，传感器集成模块设置在多个货箱模块之间，不仅让无人车的空间布局更为紧凑，而且便于传感器集成模块内的传感器与货箱模块之间形成连接，更好地提升了无人车的空间利用率和使用效率。
[0008]结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第二种可能的实现方式中，传感器集成模块和多个货箱模块沿底盘的长度方向排布。
[0009]上述技术方案，传感器集成模块和多个货箱模块沿底盘的长度方向排布，使得先安装传感器集成模块后，多个货箱模块能够沿底盘的长度方向从底盘两端同时安装，便于进行传感器集成模块与货箱模块的安装，同时使得传感器集成模块与货箱模块的可使用面积更大。
[0010]在本申请的第三种可能的实现方式中，底盘上表面设置有通道，货箱模块的底部和/或传感器集成模块的底部设置有与通道配合的滑块或滚轮。
[0011]上述技术方案，货箱模块的底部和/或传感器集成模块的底部与底盘之间，可以通过滑块或滚轮与通道的配合实现安装连接，使得安装更加方便。安装时，若货箱模块的底部和传感器集成模块的底部均设置有滑块或滚轮，只需将货箱模块和传感器集成模块均通过通道滑上底盘后，再将传感器集成模块与货箱模块抵靠即可完成安装。若货箱模块的底部(或者是传感器集成模块的底部)设置有滑块或滚轮，此时由于传感器集成模块(或货箱模块)设置在底盘上，只需将货箱模块(或传感器集成模块)通过通道滑上底盘后，再与传感器集成模块(或货箱模块)抵靠即可完成安装。
[0012]结合本申请的第三种可能的实现方式，在本申请的第四种可能的实现方式中，通道为轨道。
[0013]上述技术方案，通道设置成轨道，使得滑块或滚轮与轨道的配合更安全，并且更便于操作。
[0014]结合本申请的第四种可能的实现方式，在本申请的第五种可能的实现方式中，轨道沿底盘的长度或宽度方向延伸。
[0015]上述技术方案，轨道的设置既可以是沿底盘的长度方向延伸，也可以是沿底盘的宽度方向延伸，使得无人车的整体设计布局的选择性更大。
[0016]结合本申请的第四种可能的实现方式，在本申请的第六种可能的实现方式中，底盘上设置有锁紧装置，锁紧装置构造成限定货箱模块以及传感器集成模块在底盘上的位移。
[0017]上述技术方案，锁紧装置用于限定货箱模块和传感器集成模块在底盘上的位移，防止货箱模块和传感器集成模块滑上轨道安装后在行驶过程中移动，提高了无人车的安全性能。
[0018]在本申请的第七种可能的实现方式中，货箱模块的外壁设置有显示屏。
[0019]上述技术方案，货箱模块的外壁设置显示屏，能够在无人车行驶或静止时进行相应的宣传或标语显示，增加了无人车的使用功能性。
[0020]在本申请的第八种可能的实现方式中，传感器集成模块上安装有无人车所需的传感器和/或接口。
[0021]上述技术方案，传感器集成模块上安装无人车所需的传感器和/或接口，使得无人车所需的传感器模块可以根据实际需求配备安装，并且便于对应的货箱模块便于通过接口与传感器集成模块连接，提高无人车的功能使用适用性。
[0022]在本申请的第九种可能的实现方式中，传感器集成模块包括集成部和支架；集成部能够安装在底盘上；支架位于集成部的顶端，支架上安装有激光雷达和/或电子屏。
[0023]上述技术方案，传感器集成模块包括集成部和支架，通过集成部来集成安装无人车所需的传感器模块，并且也可以通过支架来安装激光雷达和/或电子屏，提高了传感器集成模块的功能性。
[0024]在本申请的第十种可能的实现方式中，传感器集成模块集成有鲨鱼鳍、电池、警灯、差分定位天线中的一种或多种。
[0025]上述技术方案，无人车所需的传感器模块可以根据实际需求配备鲨鱼鳍、电池、警灯、差分定位天线中的一种或多种，使得无人车的功能使用适用性更广。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本申请一个可选实施例中无人车的结构示意图；
[0028]图2为本申请一个可选实施例中底盘的结构示意图；
[0029]图3为本申请一个可选实施例中货箱模块的结构示意图；
[0030]图4为本申请一个可选实施例中传感器集成模块的结构示意图。
[0031]图标：10-无人车；100-底盘；110-轨道；120-电子锁；130-车轮；200-货箱模块；210-滑块；220-显示屏；300-传感器集成模块；310-集成箱；320-支架；330-电子屏。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于：所述无人车包括底盘、货箱模块和传感器集成模块；所述货箱模块和所述传感器集成模块设置在所述底盘上方；所述无人车包括多个所述货箱模块，所述传感器集成模块设置在多个所述货箱模块之间。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：所述传感器集成模块和多个所述货箱模块沿所述底盘的长度方向排布。3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：所述底盘上表面设置有通道，所述货箱模块的底部和/或所述传感器集成模块的底部设置有与所述通道配合的滑块或滚轮。4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于：所述通道为轨道。5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于：所述轨道沿所述底盘的长度或宽度方向延伸。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：