旋转动作检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋转动作检测装置。在输出与连结于转轴(16)的旋转板(12)的旋转动作相应的信号的旋转动作检测装置(10)中，在转轴(16)固定有凸起(14)，凸起(14)固定于旋转板(12)的单面(24)，凸起(14)和转轴(16)中的一方是具有孔(42)的孔部件(40)，另一方是插入于孔(42)的插入部件(52)，孔部件(40)的内周(内径R2)形成为比插入部件(52)的外周(外径R1)大，以便转轴(16)不被凸起(14)限制地垂直于旋转板(12)。板(12)。板(12)。

【技术实现步骤摘要】
旋转动作检测装置


[0001]本专利技术涉及例如像旋转编码器那样输出与连结于转轴的旋转板的旋转动作相应的信号的旋转动作检测装置。

技术介绍

[0002]国际公开第2010/119513号公开了输出与连结于转轴的旋转板的旋转动作相应的信号的旋转动作检测装置(旋转编码器)。在该旋转动作检测装置中，在具有狭缝的旋转板固定有凸起，马达的输出轴或者与输出轴连结的旋转轴等转轴嵌入凸起。

技术实现思路

[0003]在利用粘接剂相对于旋转板固定凸起的情况下，若粘接剂的厚度不均匀，则旋转板的轴线相对于凸起的轴线倾斜。其结果，旋转板的轴线相对于转轴的轴线倾斜。于是，由于旋转板的外周部的高度不均匀，因此在旋转板的旋转时产生面摇晃。尤其是，小型的旋转编码器容易产生旋转板的面摇晃。面摇晃对旋转编码器的精度带来恶劣影响。
[0004]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够抑制面摇晃的旋转动作检测装置。
[0005]本专利技术的方案是输出与连结于转轴的旋转板的旋转动作相应的信号的旋转动作检测装置，其特征在于，在上述转轴固定有凸起，上述凸起固定于上述旋转板的单面，上述凸起和上述转轴中的一方是具有孔的孔部件，另一方是插入于上述孔的插入部件，上述孔部件的内周形成为比上述插入部件的外周大，以便上述转轴不被上述凸起限制地垂直于上述旋转板。
[0006]根据本专利技术，由于转轴不被凸起限制地垂直于旋转板，因此能够抑制旋转板的面摇晃。
[0007]上述的目的、特征以及优点根据参照添加的附图说明的以下的实施方式的说明可容易了解。
附图说明
[0008]图1是表示第一实施方式的旋转动作检测装置的结构的图。
[0009]图2是以与轴线平行的剖面来示出第一实施方式的具体例1的结构的图。
[0010]图3是以与轴线平行的剖面来示出第一实施方式的具体例1的其它方式的图。
[0011]图4是以与轴线正交的剖面来示出第一实施方式的具体例2的结构的图。
[0012]图5是以与轴线平行的剖面来示出第一实施方式的具体例3的结构的图。
[0013]图6是以与轴线平行的剖面来示出第一实施方式的具体例4的结构的图。
[0014]图7是以与轴线平行的剖面来示出第一实施方式的具体例5的结构的图。
[0015]图8是以与轴线平行的剖面来示出第二实施方式的具体例6的结构的图。
[0016]图9是以与轴线正交的剖面来示出第二实施方式的具体例7的结构的图。
[0017]图10是以与轴线平行的剖面来示出第二实施方式的具体例8的结构的图。
[0018]图11是以与轴线平行的剖面来示出第二实施方式的具体例9的结构的图。
[0019]图12是以与轴线平行的剖面来示出第二实施方式的具体例10的结构的图。
具体实施方式
[0020]以下，以优选的实施方式为例，参照添加的附图对本专利技术的旋转动作检测装置进行详细说明。
[0021][1.第一实施方式][0022][1.1.旋转动作检测装置10][0023]使用图1、图2对旋转动作检测装置10的基本的结构进行说明。旋转动作检测装置10具有旋转板12、凸起14、转轴16、发光器18、以及受光器20。在第一实施方式中，凸起14是具有孔42的孔部件40，转轴16是插入于孔42的插入部件52。
[0024]旋转板12由玻璃、树脂或者金属形成。旋转板12为圆板形状，具有沿周向等间隔排列的多个狭缝22。图1仅示出一个狭缝22。凸起14由树脂或者金属形成。凸起14在轴线方向的一方具有孔42的开口，在轴线方向的另一方具有粘接面28。孔42既可以有底、也可以从凸起14的轴线方向的一方向另一方贯通。凸起14的粘接面28由粘接剂30固定于旋转板12的单面24。转轴16由金属形成。转轴16的一端部插入于凸起14的孔42。转轴16既可以是旋转动作的检测对象本身(例如马达等的输出轴)、也可以是经由联轴器等而与检测对象连结的旋转轴。转轴16相对于旋转板12垂直，而且，旋转板12的轴线A1与转轴16的轴线A3相互一致。凸起14和转轴16相互通过固定部件(参照下述[1.2])而固定。
[0025]发光器18具有LED等发光元件。受光器20具有光电二极管等受光元件。发光器18与受光器20隔着旋转板12而相互对置。
[0026]在转轴16为马达等的输出轴的情况下，由除转轴16以外的各部件构成中空轴类型的旋转编码器。另一方面，在转轴16经由联轴器等而与马达等的输出轴连结的情况下，旋转动作检测装置10是轴类型的旋转编码器。
[0027]对旋转动作检测装置10的动作进行说明。伴随马达等的旋转轴(转轴16)的旋转动作，旋转板12以轴线A1、A3为中心进行旋转。于是，多个狭缝22依次通过发光器18与受光器20之间。当发光器18、受光器20与狭缝22排列在同一直线上时，从发光器18放出的光通过狭缝22并由受光器20接受。另一方面，当发光器18、受光器20与狭缝22未排列在同一直线上时，从发光器18放出的光由旋转板12遮挡。受光器20在接收光时输出接通信号，在未接受光时输出断开信号。
[0028][1.2.凸起14(孔部件40)和转轴16(插入部件52)的固定构造][0029]使用图2～图7所示的具体例1～5，对凸起14和转轴16的固定构造进行说明。在具体例1～5中，凸起14的孔42的内周形状和转轴16的外周形状均为大致圆形状。凸起14的孔42的内径R2形成为比转轴16的外径R1，以便转轴16不被凸起14限制地相对于旋转板12成为垂直。由于内径R2比外径R1大，因此在转轴16插入于孔42而被凸起14固定之前，能够调整转轴16相对于旋转板12的角度。
[0030][1.2.1.具体例1][0031]使用图2、图3，对使用热固化性树脂32来作为固定部件的具体例1进行说明。由于凸起14的孔42的内径R2比转轴16的外径R1大，因此若转轴16插入于孔42，则在凸起14的内
周面44与转轴16的外周面54之间形成空间。在具体例1中，在转轴16插入于凸起14的孔42的状态下，在凸起14与转轴16之间的空间填充热固化性树脂32、例如环氧树脂等。热固化性树脂32从树脂注入口48注入到孔42的内部，该树脂注入口48从凸起14的外周侧向内周侧贯通。
[0032]热固化性树脂32使凸起14的内周面44与转轴16的外周面54沿孔42的深度方向不接触地将凸起14与转轴16相互固定。更具体而言，热固化性树脂32使凸起14的内周面44与转轴16的外周面54不接触地将凸起14与转轴16相互固定。但是，热固化性树脂32也可以使凸起14的内周面44与转轴16的外周面54以点接触、或者沿凸起14的内周面44的周向以线接触地将凸起14与转轴16相互固定。
[0033]如图2、图3所示，在旋转板12、凸起14和转轴16被固定的状态下，转轴16相对于旋转板12垂直。在该状态下，旋转板12的轴线A1与转轴16的轴线A3相互一致。如图2所示，在粘接剂30的厚度恒定的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转动作检测装置，输出与连结于转轴的旋转板的旋转动作相应的信号，其特征在于，在上述转轴固定有凸起，上述凸起固定于上述旋转板的单面，上述凸起和上述转轴中的一方是具有孔的孔部件，另一方是插入于上述孔的插入部件，上述孔部件的内周形成为比上述插入部件的外周大，以便上述转轴不被上述凸起限制地垂直于上述旋转板。2.根据权利要求1所述的旋转动作检测装置，其特征在于，具有固定部件，该固定部件使上述孔部件的内周面与上述插入部件的外周面沿上述孔的深度方向不接触地将上述孔部件与上述插入部件相互固定。3.根据权利要求2所述的旋转动作检测装置，其特征在于，上述固定部件使上述孔部件的上述内周面与上述插入部件的上述外周面不接触地将上述孔部件与上述插入部件相互固定。4.根据权利要求2或3所述的旋转动作检测装置，其特征在于，上述固定部件是填充在上述孔部件与上述插入部件之间的空间的热固化性树脂。5.根据权利要求2或3所述的旋转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王苗苗，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：