植物栽培系统技术方案

植物栽培系统，提高植物的搬运功能。植物栽培系统具有：轨道部(40)，其将多个植物保持块(3)支承为能够沿着搬运方向移动；以及卡定机构(9)，其在取出轨道部的搬运方向的下游侧末端的植物保持块时，容许下游侧末端的植物保持块的移动，并对该搬运方向上相邻的植物保持块的移动进行卡定，植物保持块包含保持作为栽培对象的植物(2)的植物保持块，在从轨道部的搬运方向的上游推入植物保持块后，卡定机构(9)在搬运方向的规定位置(99)处对下游侧末端的植物保持块的搬运方向的移动进行卡定。植物保持块在相对于搬运方向的侧边部具有切口形状的被卡定部(38)，卡定机构(9)具有能够与被卡定部(38)卡定的可动卡定爪(97)。卡定部(38)卡定的可动卡定爪(97)。卡定部(38)卡定的可动卡定爪(97)。

【技术实现步骤摘要】
植物栽培系统


[0001]公开的实施方式涉及植物栽培系统。

技术介绍

[0002]例如在专利文献1中记载了如下的植物栽培系统：利用保持器具保持作为栽培对象的植物，使该保持器具在规定的期间内沿着轨道移动，由此使植物生长。在该植物栽培系统中，在使多个保持器具在轨道上排列成一列的状态下，在从它们的搬运方向的下游侧的轨道的端部取出一个保持器具后，向相反的上游侧端部推入一个新的保持器具，由此搬运保持器具的列整体。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/042891号
[0006]但是，植物的生长在轨道上进行，由此，相邻配置的2个植物彼此的根相互缠绕，因此，当在轨道的下游侧端部取出一个保持器具时，有时由于根的缠绕，多个植物(保持器具)连着从轨道偏离。

技术实现思路

[0007]本专利技术是鉴于这种问题点而完成的，其目的在于，提供提高了植物的搬运功能的植物栽培系统。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，应用一种植物栽培系统，该植物栽培系统具有：轨道部，其将多个块支承为能够沿着搬运方向移动；以及卡定机构，其在取出所述轨道部的搬运方向的下游侧末端的所述块时，容许所述下游侧末端的块的移动，并对该搬运方向上相邻的块的移动进行卡定，所述块包含保持作为栽培对象的植物的植物保持块。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本专利技术，能够提高植物的搬运功能。<br/>附图说明
[0012]图1是示出实施方式的植物栽培系统整体的概略结构的系统框图。
[0013]图2是示出层叠栽培搁板的一例的立体图。
[0014]图3是示出层叠栽培搁板的各栽培搁板中的轨道的配置的一例的说明图。
[0015]图4是示出层叠栽培搁板的各栽培搁板中的光源的配置的一例的说明图。
[0016]图5是示出机器人的结构的一例的立体图。
[0017]图6是示出手的结构的一例的立体图。
[0018]图7是示出植物保持块的构造的一例的立体图。
[0019]图8是示出支承着植物保持块的状态的轨道的构造的一例的横剖视图。
[0020]图9是放大位于图4中的A部的卡定机构并从上方观察的俯视图。
[0021]图10是沿图9中的箭头X-X方向观察的卡定机构的搬运方向正交剖视图。
[0022]图11是放大示出可动卡定爪的立体图、水平剖视图、侧视图。
[0023]图12是示出不存在卡定机构的情况下的植物保持块的取出作业工序的比较例的图。
[0024]图13是示出存在卡定机构的情况下的植物保持块的取出作业工序的图。
[0025]标号说明
[0026]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
植物栽培系统
[0027]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
植物
[0028]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
植物保持块(块)
[0029]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轨道
[0030]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
层叠栽培搁板
[0031]5a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
栽培搁板
[0032]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
搬运机器人
[0033]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
搬入输送机
[0034]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
搬出输送机
[0035]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
卡定机构
[0036]15
ꢀꢀꢀꢀꢀ
光源
[0037]21
ꢀꢀꢀꢀꢀ
手
[0038]31
ꢀꢀꢀꢀꢀ
主体部
[0039]32
ꢀꢀꢀꢀꢀ
保持筒部
[0040]39
ꢀꢀꢀꢀꢀ
被卡定部
[0041]40
ꢀꢀꢀꢀꢀ
轨道部
[0042]91
ꢀꢀꢀꢀꢀ
脚部
[0043]92
ꢀꢀꢀꢀꢀ
滑行板(下板部)
[0044]93
ꢀꢀꢀꢀꢀ
支柱部
[0045]94
ꢀꢀꢀꢀꢀ
抑制板(上板部)
[0046]95
ꢀꢀꢀꢀꢀ
底座部件
[0047]96
ꢀꢀꢀꢀꢀ
压缩弹簧
[0048]97
ꢀꢀꢀꢀꢀ
可动卡定爪(卡定爪)
[0049]97d
ꢀꢀꢀꢀ
卡定部
具体实施方式
[0050]下面，参照附图对一个实施方式进行说明。另外，下面，为了便于说明植物栽培系统的结构，有时共同地定义各图中所示的上下左右前后等方向并适当使用。但是，并不限定植物栽培系统的各结构的位置关系。
[0051]&lt;1.植物栽培系统的结构&gt;
[0052]参照图1至图4对本实施方式的植物栽培系统1的整体结构的一例进行说明。另外，
在图1中，为了避免图示的繁杂，仅概略地示出系统整体的结构，对各部的详细构造进行简化并示意地示出。
[0053]如图1和图2所示，植物栽培系统1是如下的系统：利用植物保持块3保持作为栽培对象的植物2，使该植物保持块3在规定的期间内沿着轨道4移动，由此使植物生长。植物栽培系统1具有层叠栽培搁板5、搬运机器人6、搬入输送机7、搬出输送机8以及多个植物保持块3。
[0054](1-1.层叠栽培搁板)
[0055]在层叠栽培搁板5，以在上下方向上层叠多层的方式配置有多层(在该例子中为8层)栽培搁板5a。另外，“上下方向”不需要是严格的铅垂方向，只要是实质性的铅垂方向即可。因此，“上下方向”还包含相对于铅垂方向稍微倾斜的方向。此外，层叠栽培搁板5的栽培搁板5a的层叠方向不限于上下方向，也可以设为相对于上下方向倾斜规定角度的方向。
[0056]在各栽培搁板5a，分别沿着前后方向水平地延伸设置有多个轨道4。另外，本实施方式所说的“前后方向”是各栽培搁板5a上的植物2的流动方向(搬运方向)，也是轨道4的长度方向或延伸设置方向。此外，“水平方向”不需要是严格的水平方向，只要实质上是水平方向即可。因此，还包含相对于水平方向稍微倾斜的方向。多个轨道4在左右方向上并排设置于各栽培搁板5a，各轨道4实质上平行地配置。另外，本实施方式所说的“左右方向”是与上述上下方向和前后方向正交的方向。
[0057]详细构造在后面叙述，但是，轨道4将多个植物保持块3支承为能够沿着长度方向移动。而且，构成为在轨道4中从前后方向的一侧被供给植物保持块3，由此，其他被支承的多个植物保持块3被朝向前后方向的另一侧顶推而滑动移动。
[0058]层叠栽培搁板5的栽培搁板5a的层数没有特别限定，但是，在本实施方式中，将8层的情况作为一例进行说明。下面，为了便于说明，关于层叠栽培搁板5的栽培搁板5a的层，适当地将最下层的1层称为A层，将最上层的1层称为B层，将从上数第2层～第5层统称为C层，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物栽培系统，该植物栽培系统具有：轨道部，其将多个块支承为能够沿着搬运方向移动；以及卡定机构，其在取出所述轨道部的搬运方向的下游侧末端的所述块时，容许所述下游侧末端的块的移动，并对该搬运方向上相邻的块的移动进行卡定，所述块包含保持作为栽培对象的植物的植物保持块。2.根据权利要求1所述的植物栽培系统，其中，所述块包含不保持作为栽培对象的植物的间隔件。3.根据权利要求1或2所述的植物栽培系统，其中，在从所述轨道部的搬运方向的上游推入所述块后，所述卡定机构对所述下游侧末端的块在所述搬运方向上的移动进行卡定。4.根据权利要求1或2所述的植物栽培系统，其中，所述卡定机构在搬运方向的规定位置处对所述块的移动进行卡定。5.根据权利要求1或2所述的植物栽培系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：水品晃彦，宫元淳，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：