一种便于调节的老人用智能机器人制造技术

技术编号:27233316 阅读:22 留言:0更新日期:2021-02-04 12:01
本实用新型专利技术公开了一种便于调节的老人用智能机器人,包括机器人主体,机器人主体一侧的内部开凿有移动槽,机器人主体的内部且位于移动槽的一侧等距开凿有两个固定槽,本实用新型专利技术所达到的有益效果是:本实用新型专利技术的结构简单新颖,实用性强,操作简单快捷,通过设置转动杆与转动块,使得本机器人既可以对老人的背部进行按摩,同时也能够对老人的肩部进行按摩,使得本机器能够对老人需要按摩的部位进行可靠方便的进行按摩,同时在老人生病时,吊水瓶可以放置在吊瓶固定架上,解决老人如需要移动时,带动吊水瓶随老人一同移动,同时也便于老人日常生活中随时随地都能服用到所需的药物,还能在药物存放量较低时,提醒老人或家属及时补充所缺失的药物。补充所缺失的药物。补充所缺失的药物。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的老人用智能机器人


[0001]本技术涉及机器人,特别涉及一种便于调节的老人用智能机器人,属于机器人


技术介绍

[0002]随着社会的发展,我国已经迈入老龄化的阶段,随着老龄化的程度不断加深,适龄人口不断减少,导致社会赡养的巨大压力,只能由相较老人而言较少的适龄人身上,从而导致社会生活压力激增,在这种情况下,加班以及成为均有劳动能力的人员生活常态,在此社会环境背景下,老龄人口得不到年轻子女的照顾,导致老龄人口赡养问题日益突出,此时就需要一种可以有效代替子女对老人进行照顾的机器人。但是现有的老人用智能机器人,无法对老人需要按摩的部位进行可靠方便的进行按摩,同时在老人生病时,无法在老人吊水时,解决老人需要移动的问题,同时也不便于老人日常生活中随时随地都能服用到所需的药物。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种便于调节的老人用智能机器人,通过通过设置转动杆与转动块,解决了现有的老人用智能机器人的问题。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:
[0005]本技术一种便于调节的老人用智能机器人,包括机器人主体,所述机器人主体一侧的内部开凿有移动槽,所述机器人主体的内部且位于移动槽的一侧等距开凿有两个固定槽,两个所述固定槽内部的一侧固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端穿过固定槽并延伸至移动槽内部,所述移动槽内部滑动连接有移动柱,所述电动伸缩杆的伸缩端与移动柱的一侧固定连接,所述移动柱内部的一侧转动连接有第一丝杆,所述移动柱内部远离第一丝杆的一侧固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接,所述第一丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块,所述第一滑块与移动柱内部滑动连接,所述第一滑块的一端穿过移动柱并延伸至移动柱外侧,所述第一滑块的一端固定连接有连接块,所述连接块远离第一滑块的一侧固定连接有两个连接板,其中一个所述连接板的一侧固定连接有散热箱,所述散热箱内部的一侧固定安装有第二伺服电机,两块所述连接板之间转动连接有转动杆,所述第二伺服电机的输出端穿过连接板并于转动杆的一端固定连接,所述转动杆的外侧固定安装有转动块,所述转动块的一端固定连接有按摩装置,所述机器人主体远离移动槽的一侧等距开凿有三个放置槽,所述放置槽的内部滑动连接有存药抽屉,所述存药抽屉的内部均固定安装有若干个隔板,所述存药抽屉内部的顶部且位于两个隔板之间均固定安装有两个支撑弹簧,所述支撑弹簧的顶端均固定连接有压板,所述存药抽屉内部的顶部且位于两个支撑弹簧之间均固定安装有轻触开关,所述轻触开关位于压板的下方。
[0006]作为本技术的一种优选方案,所述机器人主体的内部且位于放置槽的下方均
开凿有移动滑槽,所述移动滑槽内部的底部均固定安装有若干个转动轮,所述转动轮的顶部且位于移动滑槽的内部均滑动连接有移动块,所述移动块的顶部均穿过移动滑槽并与存药抽屉底部固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选方案,所述机器人主体一侧远离移动槽的一端开凿有滑动槽,所述机器人主体的内部且位于滑动槽的下方开凿有散热槽,所述散热槽的内部的一侧固定安装有第三伺服电机,所述滑动槽的内部转动连接有第二丝杆,所述第三伺服电机的输出端穿过散热槽并与第二丝杆的一端固定连接,所述第二丝杆的外侧螺纹连接有第二滑块,所述第二滑块与滑动槽内部滑动连接。
[0008]作为本技术的一种优选方案,所述第二滑块的一端穿过滑动槽并延伸至机器人主体外侧,所述第二滑块的一端固定连接有支架,所述支架的一端固定连接有吊瓶固定架。
[0009]作为本技术的一种优选方案,所述放置槽内部的顶部固定安装有磁铁,所述存药抽屉内部的一侧固定安装有铁片,所述铁片与磁铁通过磁性连接,所述存药抽屉的一侧均固定安装有警报灯。
[0010]作为本技术的一种优选方案,所述转动块与连接块之间的水平距离与按摩装置的长度比为一比二。
[0011]作为本技术的一种优选方案,所述机器人主体的一侧固定安装有控制面板,所述电动伸缩杆、第一伺服电机、第二伺服电机、警报灯均与控制面板电性连接。
[0012]本技术所达到的有益效果是:本技术的结构简单新颖,实用性强,操作简单快捷,通过设置转动杆与转动块,使得本机器人既可以对老人的背部进行按摩,同时也能够对老人的肩部进行按摩,使得本机器能够对老人需要按摩的部位进行可靠方便的进行按摩,同时在老人生病时,吊水瓶可以放置在吊瓶固定架上,解决老人如需要移动时,带动吊水瓶随老人一同移动,同时也便于老人日常生活中随时随地都能服用到所需的药物,还能在药物存放量较低时,提醒老人或家属及时补充所缺失的药物。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0014]图1是本技术的外观图;
[0015]图2是本技术的主视内部结构示意图;
[0016]图3是本技术的侧视内部结构示意图;
[0017]图4是本技术的存药抽屉结构示意图;
[0018]图5是本技术的存药抽屉工作图;
[0019]图6是本技术的A部放大图;
[0020]图7是本技术的B部放大图;
[0021]图8是本技术的C部放大图。
[0022]图中:1、机器人主体;2、移动槽;3、电动伸缩杆;4、移动柱;5、第一丝杆;6、第一伺服电机;7、第一滑块;8、连接板;9、转动块;10、散热箱;11、第二伺服电机;12、连接块;13、转动杆;14、按摩装置;15、放置槽;16、存药抽屉;17、隔板;18、压板;19、支撑弹簧;20、移动滑
槽;21、转动轮;22、移动块;23、轻触开关;24、磁铁;25、铁片;26、警报灯;27、固定槽;28、第三伺服电机;29、散热槽;30、滑动槽;31、第二丝杆;32、第二滑块;33、支架;34、吊瓶固定架;35、控制面板。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。
[0024]实施例
[0025]如图1-8所示,本技术提供一种便于调节的老人用智能机器人,包括机器人主体1,机器人主体1一侧的内部开凿有移动槽2,机器人主体1的内部且位于移动槽2的一侧等距开凿有两个固定槽27,两个固定槽27内部的一侧固定安装有电动伸缩杆3,电动伸缩杆3的伸缩端穿过固定槽27并延伸至移动槽2内部,移动槽2内部滑动连接有移动柱4,电动伸缩杆3的伸缩端与移动柱4的一侧固定连接,移动柱4内部的一侧转动连接有第一丝杆5,移动柱4内部远离第一丝杆5的一侧固定安装有第一伺服电机6,第一伺服电机6的输出端与第一丝杆5的一端固定连接,第一丝杆5的外侧螺纹连接有第一滑块7,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的老人用智能机器人,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)一侧的内部开凿有移动槽(2),所述机器人主体(1)的内部且位于移动槽(2)的一侧等距开凿有两个固定槽(27),两个所述固定槽(27)内部的一侧固定安装有电动伸缩杆(3),所述电动伸缩杆(3)的伸缩端穿过固定槽(27)并延伸至移动槽(2)内部,所述移动槽(2)内部滑动连接有移动柱(4),所述电动伸缩杆(3)的伸缩端与移动柱(4)的一侧固定连接,所述移动柱(4)内部的一侧转动连接有第一丝杆(5),所述移动柱(4)内部远离第一丝杆(5)的一侧固定安装有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的输出端与第一丝杆(5)的一端固定连接,所述第一丝杆(5)的外侧螺纹连接有第一滑块(7),所述第一滑块(7)与移动柱(4)内部滑动连接,所述第一滑块(7)的一端穿过移动柱(4)并延伸至移动柱(4)外侧,所述第一滑块(7)的一端固定连接有连接块(12),所述连接块(12)远离第一滑块(7)的一侧固定连接有两个连接板(8),其中一个所述连接板(8)的一侧固定连接有散热箱(10),所述散热箱(10)内部的一侧固定安装有第二伺服电机(11),两块所述连接板(8)之间转动连接有转动杆(13),所述第二伺服电机(11)的输出端穿过连接板(8)并于转动杆(13)的一端固定连接,所述转动杆(13)的外侧固定安装有转动块(9),所述转动块(9)的一端固定连接有按摩装置(14),所述机器人主体(1)远离移动槽(2)的一侧等距开凿有三个放置槽(15),所述放置槽(15)的内部滑动连接有存药抽屉(16),所述存药抽屉(16)的内部均固定安装有若干个隔板(17),所述存药抽屉(16)内部的顶部且位于两个隔板(17)之间均固定安装有两个支撑弹簧(19),所述支撑弹簧(19)的顶端均固定连接有压板(18),所述存药抽屉(16)内部的顶部且位于两个支撑弹簧(19)之间均固定安装有轻触开关(23),所述轻触开关(23)位于压板(18)的下方。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的老人用智能机...

【专利技术属性】
技术研发人员:李明磊
申请(专利权)人:技鼎软件科技南京有限公司
类型:新型
国别省市:

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