后走式自推工作机制造技术

本发明专利技术公开了一种后走式自推工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动行走组件的驱动马达；把手装置，连接至主机以供用户在后走式自推工作机的后侧操作后走式自推工作机；把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆，连接操作件和主机；传感器，设置在操作件和连接杆之间，在握持部受到推力时，传感器的输出信号随推力的变化而变化；按压件，用于将握持部受到的推力传递至传感器，按压件包括与传感器接触以向传感器施加压力的接触面；支撑件，用于支撑按压件；其中，支撑件形成有容纳腔，操作件至少部分伸入至容纳腔，容纳腔的侧壁与操作件伸入至容纳内的部分的外表面之间具有间隙。该后走式自推工作机操作方便，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
后走式自推工作机


[0001]本专利技术涉及一种花园类工具，具体涉及一种后走式自推工作机。

技术介绍

[0002]后走式自推工作机割草机一般是用户用于修剪家用草坪的机器。用户长时间在草地上推行割草机修剪草坪时，会耗费较大的体力。为了减轻操作者在割草时劳动强度，市场上出现了可以自行走的割草机。在一些现有的具有自走功能的割草机中，其自走功能需要人为控制，并仅能输出一个恒定的速度，用户仅能跟随割草机并进行割草作业。在一些较先进的割草机中，自行走系统操作复杂，用户使用舒适度差，且存在较多弊端。本专利技术提供一种自行走速度能自动适应用户行走速度的后走式自推工作机，极大的提高了操作舒适性和便利性。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种舒适性高且操作便利的自走速度适应人行走速度的后走式自推工作机。
[0004]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种后走式自推工作机，包括： 主机，包括行走组件和驱动行走组件的驱动马达； 把手装置，连接至主机以供用户在后走式自推工作机的后侧操作后走式自推工作机；把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆，连接操作件和主机；传感器，设置在操作件和连接杆之间，在握持部受到推力时，传感器的输出信号随推力的变化而变化； 按压件，用于将握持部受到的推力传递至传感器，按压件包括与传感器接触以向传感器施加压力的接触面；支撑件，用于支撑按压件；其中，支撑件形成有容纳腔，操作件至少部分伸入至容纳腔，容纳腔的侧壁与操作件伸入至容纳内的部分的外表面之间具有间隙。
[0005]进一步地，容纳腔包括沿左右方向延伸的第一长度和沿上下方向延伸的第二长度；其中，第一长度大于第二长度。
[0006]进一步地，第一长度与第二长度的差值大于等于1mm且小于等于10mm。
[0007]进一步地，支撑件沿第一直线方向延伸，在一个垂直于第一直线方向的第一平面上，容纳腔沿第一直线方向在第一平面上的投影为椭圆。
[0008]进一步地，支撑件沿第一直线方向延伸，在一个垂直于第一直线方向的第一平面上，容纳腔沿第一直线方向在第一平面上的投影具有第一面积，操作件伸入至容纳腔的部分沿第一直线方向在第一平面上的投影具有第二面积，第一面积与第二面积的比值大于等于1且小于等于3。
[0009]进一步地，支撑件的内壁围绕形成有轨道部，操作件至少部分伸入至容纳腔时，操作件与支撑件的内壁沿上下方向上至少部分接触。
[0010]一种后走式自推工作机，包括： 主机，包括行走组件和驱动行走组件的驱动马达； 把手装置，连接至主机以供用户在后走式自推工作机的后侧操作后走式自推工作机；把手
装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆，连接操作件和主机；传感器，设置在操作件和连接杆之间，在握持部受到推力时，传感器的输出信号随推力的变化而变化； 按压件，用于将握持部受到的推力传递至传感器，按压件包括与传感器接触以向传感器施加压力的接触面；支撑件，用于支撑按压件；其中，支撑件与操作件在之间具有间隙。
[0011]进一步地，容纳腔包括沿左右方向延伸的第一长度和沿上下方向延伸的第二长度；其中，第一长度大于第二长度；第一长度与第二长度的差值大于等于1mm且小于等于10mm。
[0012]进一步地，支撑件沿第一直线方向延伸，在一个垂直于第一直线方向的第一平面上，容纳腔沿第一直线方向在第一平面上的投影具有第一面积，操作件伸入至容纳腔的部分沿第一直线方向在第一平面上的投影具有第二面积，第一面积与第二面积的比值大于等于1且小于等于3。
[0013]一种后走式自推工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动行走组件的驱动马达；把手装置，连接至主机以供用户在后走式自推工作机的后侧操作后走式自推工作机；把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆，连接操作件和主机；传感器，设置在操作件和连接杆之间，在握持部受到推力时，传感器的输出信号随推力的变化而变化；按压件，用于将握持部受到的推力传递至传感器，按压件包括与传感器接触以向传感器施加压力的接触面；支撑件，与连接杆固定连接或一体成型并用于支撑按压件；其中，支撑件与操作件在之间具有间隙。
[0014]本专利技术的有益之处在于：通过两个传感器的输出的电信号之和控制自走电机的输出，从而使得后走式自推工作机的自行走速度能够适应用户的行走速度。
附图说明
[0015]图1是后走式自推工作机的立体图；图2是图1中的后走式自推工作机的把手装置的立体图；图3是图1中的后走式自推工作机的把手装置的部分结构的剖视图；图4是图1中的后走式自推工作机的把手装置的部分结构的分解示意图；图5是图4中的后走式自推工作机的把手装置的部分结构的另一视角的分解示意图；图6是图1中的后走式自推工作机的感测模块接受信号的一种逻辑控制图；图7是图1中的后走式自推工作机的速度与推力随时间关系的走势图；图8是图1中的后走式自推工作机的感测模块接受信号的逻辑控制图；；图9是图1中的后走式自推工作机的左侧传感器数组采集过程的逻辑控制图；图10是图1中的后走式自推工作机的右侧传感器数组采集过程的逻辑控制图；图11是图1中的后走式自推工作机的获取推力值后电机响应的逻辑控制图；图12是图1中的后走式自推工作机的判断电机是否启动的逻辑控制图；图13是图1中的后走式自推工作机的判断推力的响应方式的逻辑控制图；图14是图1中的后走式自推工作机的PID调节的逻辑控制图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。
[0017]图1示出了一种后走式自推工作机，其具体可以是一种割草机、扫雪机或小推车等其他具备自推功能的工作机。作为一种可选的实施方式，以下以割草机为例进行介绍。如图1所示，割草机100主要包括把手装置11、主机12。其中，主机12包括行走组件121和动力机构（图未示出）。具体的，割草机100为手推式割草机100。把手装置11连接至主机12以供用户在割草机100的后侧操作割草机100。可以理解，在其他诸如扫雪机、小推车等后走式自推工作机也可以包括把手装置11、主机12、行走组件121等部件。如图2所示，把手装置11包括有连接杆111及可供握持的操作件112。其中，操作件包括供用户握持的握持部；连接杆111为中空的长杆结构，连接杆111连接操作件112和主机12。行走组件121安装至主机12上，行走组件121能围绕一个转动轴转动从而使整个割草机100能够在地面上移动。
[0018]为了操作便捷且推动省力，本实施方式中的割草机100还带有自行走功能，动力机构能驱动行走组件121转动，从而带动割草机100在地面上移动，使用户不需要手动推动割草机100移动。动力机构具体可以是驱动马达122，驱动马达122能够输出一个驱动行走组件121转动的驱动力。可以理解，自走功能的开启与关闭需要用户单独操作控制开关。事实上，在一些实施方式中，割草机100的电源按钮112a、扳机112b和操作开关112c均集成在把手装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后走式自推工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动所述行走组件的驱动马达；把手装置，连接至所述主机以供用户在所述后走式自推工作机的后侧操作所述后走式自推工作机；其特征在于：所述把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆，连接所述操作件和所述主机；传感器，设置在所述操作件和所述连接杆之间，在所述握持部受到推力时，所述传感器的输出信号随所述推力的变化而变化；按压件，用于将所述握持部受到的推力传递至所述传感器，所述按压件包括与所述传感器接触以向所述传感器施加压力的接触面；支撑件，用于支撑所述按压件；其中，所述支撑件形成有容纳腔，所述操作件至少部分伸入至所述容纳腔，所述容纳腔的侧壁与所述操作件伸入至所述容纳内的部分的外表面之间具有间隙。2.根据权利要求1所述的后走式自推工作机，其特征在于，所述容纳腔包括沿左右方向延伸的第一长度和沿上下方向延伸的第二长度；其中，所述第一长度大于所述第二长度。3.根据权利要求1所述的后走式自推工作机，其特征在于，所述第一长度与所述第二长度的差值大于等于1mm且小于等于10mm。4.根据权利要求1所述的后走式自推工作机，其特征在于，所述支撑件沿第一直线方向延伸，在一个垂直于所述第一直线方向的第一平面上，所述容纳腔沿所述第一直线方向在所述第一平面上的投影为椭圆。5.根据权利要求1所述的后走式自推工作机，其特征在于，所述支撑件沿第一直线方向延伸，在一个垂直于所述第一直线方向的第一平面上，所述容纳腔沿所述第一直线方向在所述第一平面上的投影具有第一面积，所述操作件伸入至所述容纳腔的部分沿所述第一直线方向在所述第一平面上的投影具有第二面积，所述第一面积与所述第二面积的比值大于等于1且小于等于3。6.根据权利要求1所述的后走式自推工作机，其特征在于，所述支撑件的内壁围绕形成有轨道部，所述操作件至少部分伸入至所述容纳腔时，所述操作件与所述支撑件的内壁沿上下方向上至少部分接触。7.一种后走式自推工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动所述行走组件的驱动马达；把手装置，连接至所述主机以供用户在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣根，许海深，李阳，任宇飞，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：