用于在第一车辆的检测区域中检测第二车辆的系统和方法技术方案

检测系统被设计为安装在第一车辆(2)中，检测系统包括：检测装置(8)，被配置为检测第一车辆(2)的检测区域(A)中第二车辆(9)的存在；警报装置(10)，被配置为如果第二车辆(9)存在于检测区域(A)中则生成第一车辆(2)的驾驶员可感知的第一刺激；监控装置(12)，被配置为检测第一车辆(2)的驾驶员响应于第一刺激的反应，警报装置(10)被配置为在第一车辆(2)的驾驶员应对第一刺激反应的情况下生成第二刺激。驶员应对第一刺激反应的情况下生成第二刺激。驶员应对第一刺激反应的情况下生成第二刺激。

【技术实现步骤摘要】
用于在第一车辆的检测区域中检测第二车辆的系统和方法


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶车辆的领域，尤其涉及在车辆的检测区域(例如车辆的盲点)中检测另一车辆的存在。

技术介绍

[0002]在机动车辆中，在车辆的每一侧都存在位于车辆的侧面和后面的盲点，其中，尽管有内部后视镜和侧视镜，机动车辆的驾驶员也难以确定是否存在另一机动车辆。
[0003]可以为机动车辆装配用于检测盲点中另一机动车辆的存在的系统，也称为"盲点检测系统"。
[0004]这种盲点检测系统包括能够检测盲点中另一车辆的存在的检测装置，以及能够使驾驶员警觉存在另一车辆和所述盲点的警报装置。
[0005]检测装置例如包括雷达。警报装置例如包括设置在侧视镜上、位于关联盲点侧的灯光指示器。
[0006]这种盲点检测系统通过使得可以使车辆的驾驶员警觉在盲点中存在另一车辆，并且在所考虑的盲点一侧侧向移动其车辆将是危险的，而提高安全性。
[0007]DE112013005834T5公开了一种安装在第一车辆上的盲点检测系统，该盲点检测系统包括用于检测第一车辆的盲点中的第二车辆的盲点相机、用于向第一车辆的驾驶员发出用于指示存在第二车辆的光信号的警告装置、用于分析第一车辆的驾驶员的面部以检测第一车辆的驾驶员对警告信号的反应的面部分析相机、以及诸如物理开关、屏幕上的虚拟按钮或语音命令的输入单元，允许车辆的驾驶员指示他已经注意到了盲点中另一车辆的存在(参见DE112013005834T5中[0047]至[0053]段)。
[0008]在DE112013005834T5的盲点检测系统中，面部分析相机和输入单元组合设置，以允许第一车辆的驾驶员明确指示他/她注意到了第二车辆的存在。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的之一是提高由用于检测车辆的检测区域中存在另一车辆的系统提供的安全性。
[0010]为此，本专利技术提出了一种检测系统，其被配置为安装在第一车辆中，该检测系统包括：检测装置，该检测装置被配置为检测该第一车辆的检测区域中第二车辆的存在；警报装置，该警报装置被配置为如果第二车辆存在于该检测区域中，则生成该第一车辆的驾驶员可感知的第一刺激；监控装置，该监控装置被配置为检测该第一车辆的驾驶员响应于该第一刺激的反应，该警报装置被配置为在该第一车辆的驾驶员应对该第一刺激反应的情况下生成第二刺激。
[0011]即使检测系统发出指示检测区域中存在第二车辆的警报，第一车辆的驾驶员也可能不会感知该警报，例如因为他的注意力同时被其他东西吸引。
[0012]监控装置使得能够检测第一车辆的驾驶员是否实际上已经注意到检测区域中第
二车辆的存在警报，并且该警报装置发出第二车辆的驾驶员可感知的第二刺激使得能够通知该驾驶员第一车辆的驾驶员确实已经注意到该警报，或者能够警告第二车辆的驾驶员第一车辆的驾驶员没有注意到警报。
[0013]由此，该第二车辆的驾驶员知道他是否能够完全安全地继续他的操纵，或者他是否必须警惕和/或中断他的操纵，引导他占据第一车辆的检测区域。
[0014]根据具体示例性实施方式，该检测系统包括以下可选特征中的一个或多个，单独考虑或根据所有技术上可行的组合考虑：
[0015]-生成该第二刺激，以便使其可被该第二车辆的驾驶员感知；
[0016]-该第一刺激是第一光信号和/或该第二刺激是第二光信号；
[0017]-该第一刺激是由灯光指示器生成的第一光信号；
[0018]-该第二刺激是由该灯光指示器或由与该灯光指示器分开的附加灯光指示器生成的第二光信号；
[0019]-该第二光信号以不同于该第一光信号的颜色和/或以不同于该第一光信号的闪烁或稳定显示模式发出；
[0020]-该灯光指示器位于该第一车辆的后视镜上，尤其是与该检测区域关联的第一车辆的侧视镜上；以及
[0021]-其被配置为在显示屏上显示该灯光指示器，该显示屏被配置为显示由后视相机获取的图像，该后视相机被设置为拍摄位于该第一车辆后面的场景；
[0022]-该警报装置被配置为在不存在来自该第一车辆的驾驶员对由该监控装置检测到的第一刺激的反应的情况下生成第三刺激；
[0023]-该警报装置被配置为在检测到第二车辆存在于检测区域中之后和/或在发出该第一刺激之后的时间延迟后，发出该第一车辆的驾驶员可感知的且不同于该第一刺激的第四刺激，以再次用信号通知该第二车辆存在于该第一车辆的检测区域中；
[0024]-该警报装置被配置为在发出第四刺激之后发出第二车辆的驾驶员可感知的第五刺激，以信号通知该第一车辆的驾驶员注意该第二车辆在该第一车辆的检测区域中的存在。
[0025]本专利技术还涉及一种检测方法，包括：使用检测装置检测第一车辆的检测区域中第二车辆的存在，如果第二车辆存在于检测区域中则生成该第一车辆的驾驶员可感知的第一刺激，使用监控装置检测第一车辆的驾驶员响应于第一刺激的反应，以及在第一车辆的驾驶员响应于第一刺激的反应的情况下生成第二刺激。
[0026]根据具体实施方式，该方法包括单独地或根据任何技术上可能的组合考虑的以下可选特征中的一个或多个：
[0027]-该第一刺激是使用灯光指示器生成的第一光信号；
[0028]-该第二刺激是使用与该第一光信号相同的灯光指示器生成的第二光信号，该第一光信号和该第二光信号是不同的；
[0029]-该第一刺激是使用灯光指示器生成的第一光信号；
[0030]-该第二刺激是使用与该灯光指示器分开的附加灯光指示器生成的第二光信号；
[0031]-生成该第二刺激，以便使其能够被位于该第一车辆的检测区域中的第二车辆的驾驶员感知；
[0032]-该方法包括如果未检测到该第一车辆的驾驶员对该第一刺激的反应，则生成第三刺激；
[0033]-该方法包括在检测到第二车辆存在于检测区域中之后和/或在发出该第一刺激之后的时间延迟后，发出该第一车辆的驾驶员可感知的且不同于该第一刺激的第四刺激，以再次用信号通知该第二车辆存在于该第一车辆的检测区域中；
[0034]-在发出第四刺激之后发出第二车辆的驾驶员可感知的第五刺激，以用信号通知该第一车辆的驾驶员注意该第二车辆在该第一车辆的检测区域中的存在。
【附图说明】
[0035]通过阅读仅作为非限制性示例提供的并参考附图进行的以下描述，将更好地理解本专利技术及其优点，在附图中：
[0036]-图1是装配有检测系统的第一车辆和位于检测区域中的第二车辆的示意图；
[0037]-图2是例示了由检测系统实现的方法的图；
[0038]-图3是根据另一示例性实施方式的检测系统的示意图；
[0039]-图4是根据另一示例性实施方式的检测系统的示意图；以及
[0040]-图5是根据又一示例性实施方式的检测系统的示意图。
【具体实施方式】
[0041]图1的第一车辆2设置有侧视镜4，侧视镜4被设置成允许驾驶员观察第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测系统，其被设计为安装在第一车辆(2)中，所述检测系统包括：检测装置(8)，其被配置为检测所述第一车辆(2)的检测区域(A)中第二车辆(9)的存在；警报装置(10)，其被配置为如果所述第二车辆(9)存在于所述检测区域(A)中则生成所述第一车辆(2)的驾驶员可感知的第一刺激；监控装置(12)，其被配置为检测所述第一车辆(2)的所述驾驶员响应于所述第一刺激的反应，所述警报装置(10)被配置为在所述第一车辆(2)的所述驾驶员应对所述第一刺激反应的情况下生成第二刺激。2.根据权利要求1所述的检测系统，其中，生成所述第二刺激，以便可被所述第二车辆(9)的所述驾驶员感知。3.根据权利要求1所述的检测系统，其中所述第一刺激是第一光信号和/或其中所述第二刺激是第二光信号。4.根据前述权利要求中任意一项所述的检测系统，其中，所述第一刺激是由灯光指示器(12)生成的第一光信号。5.根据权利要求4所述的检测系统，其中，所述第二刺激是由所述灯光指示器或由与所述灯光指示器(12)分开的附加灯光指示器(22)生成的第二光信号。6.根据权利要求4所述的检测系统，其中，所述第二光信号以与所述第一光信号的颜色不同的颜色和/或以与所述第一光信号的闪烁或稳定显示模式不同的闪烁或稳定显示模式发出。7.根据权利要求4所述的检测系统，其中，所述灯光指示器位于所述第一车辆(2)的后视镜上，尤其是与所述检测区域(A)关联的所述第一车辆(2)的侧视镜(4)上。8.根据权利要求4所述的检测系统，被配置为在显示屏(28)上显示所述灯光指示器(12)，所述显示屏被配置为显示由后视相机(26)获取的图像，该后视相机被设置成拍摄位于所述第一车辆(2)后面的场景。9.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述警报装置(10)被配置为在不存在来自所述第一车辆的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥马尔，
申请(专利权)人：佛吉亚内饰工业公司，
类型：发明
国别省市：