冠状件布置设备和冠状件布置方法技术

为了降低在形成电机的线圈绕组时设备和制造耗费，本发明专利技术提出一种用于形成由U形的电导体的多个同心设置的冠状件构成的冠状件布置的冠状件布置设备以形成电机构件的线圈绕组，包括：集纳件，其具有多个围绕轴线环形设置并由径向连接片限界的槽；用于冠状件的相对轴向定位的冠状件定位装置，其中冠状件定位装置具有：支撑装置，用于将要插接的冠状件的电导体支撑在轴向插接位置，其中导体从集纳件进一步突出；保持装置，用于将插接完成的冠状件的导体保持在支承位置，在支承位置中完成插接的冠状件的导体进一步移入集纳件中，冠状件定位装置借助支撑装置支撑要插接的第二冠状件的导体，保持装置将完成插接的第一冠状件的导体保持在支承位置。保持在支承位置。保持在支承位置。

【技术实现步骤摘要】
冠状件布置设备和冠状件布置方法


[0001]本专利技术涉及一种冠状件布置设备和一种冠状件布置方法，用于形成由优选U形的电导体的多个同心设置的冠状件构成的冠状件布置，以便形成电机的构件的线圈绕组。

技术介绍

[0002]本专利技术在于制造电机的构件的领域，如尤其电动机和发电机，并且更多地尤其在于制造用于这种构件例如定子的线圈绕组的领域。已知的是，这种线圈绕组由各个导体，例如I引脚或发卡件(Hairpin)形成，所述导体嵌入到构件的壳体的槽中，其中使导体端部变形并且最后连接成线圈绕组。为了嵌入导体，从
[0003][1]WO 2018/233771 A1，
[0004][2]WO 2018/233774 A1，和
[0005][3]WO 2018/233769 A1
[0006]已知，将导体首先设置成冠状件并且随后将冠状件嵌入到壳体中。
[0007]根据[1]至[3]，将各个引脚单独夹取并且随后在预插接座(Vorstecknest)中预插接成冠状件。为此，对于定子的每个冠状件预设冠状件专门的座。示例性的预插接座在[3]的图1中示出并且由与在定子中相应的冠状件占有的空间需求相比尺寸设计得更大的槽构成。在每个冠状件预插接到特意为此设置的预插接座中之后，将冠状件依次借助在[1]中详细描述的和示出的接合装置从相应的预插接座中取出并且在呈会集座(Sammelnest)的形式的集纳件中结合。如果例如冠状件布置应由第一至第三冠状件形成，那么能够以外冠状件开始，随后进行中间冠状件的转移，随后进行内冠状件的转移。从[1]和[2]中已知的会集座类似于预插接座，参见[1]，仅其外部或内部直径设计成，使得其中的全部冠状件占据空间并且不仅专门的冠状件(如在预插接座中是这种情况)——因此尺寸设计成，使得会集座的槽沿切向方向和径向方向更大，而且全部座共同地需要定子中的空间。如果依次将外冠状件、中间冠状件和内冠状件借助接合装置在会集座中结合，那么全部冠状件共同地借助接合装置从会集座中取出并且随后借助接合装置接合到定子中。
[0008]因此，在现有技术中根据文献[1]和[2]执行具有如下步骤的冠状件布置和接合方法：
[0009]1.1.将各个引脚在(外冠状件)预插接座中预插接成外冠状件；
[0010]1.2.将外冠状件从(外冠状件)预插接座中借助接合装置取出；
[0011]1.3.借助接合装置将外冠状件插入到会集座中；
[0012]2.类似地处理中间冠状件；
[0013]3.类似地处理内冠状件。
[0014]那么，全部冠状件处于会集座中。
[0015]4.将全部冠状件借助接合装置从会集座中取出；
[0016]5.借助接合装置将全部冠状件嵌入到定子中。
[0017]从[1]至[3]中已知的方法和设备已经证明能够有效地制造具有高质量的线圈绕
组。

技术实现思路

[0018]本专利技术提出如下目的，关于更少的设备和工艺耗费改进从[1]至[3]中已知的设备和方法。
[0019]为了实现所述目的，本专利技术提出一种冠状件布置设备和一种冠状件布置方法。
[0020]有利的设计方案在本文中阐述。
[0021]本专利技术根据一个方面，提出一种冠状件布置设备，其用于形成由优选U形的电导体的多个同心设置的冠状件构成的冠状件布置，以便形成电机的构件的线圈绕组，所述冠状件布置设备包括：
[0022]集纳件，所述集纳件具有多个围绕轴线环形地设置的并且通过径向连接片限界的槽，和
[0023]冠状件定位装置，用于将一个或多个冠状件相对轴向定位，
[0024]其中冠状件定位装置具有：支撑装置，用于将要插接的冠状件的电导体支撑在轴向插接位置中，在所述轴向插接位置，导体从集纳件中进一步地突出；和保持装置，用于将完成插接的冠状件的导体保持在支承位置中，在所述支承位置中，完成插接的冠状件的导体进一步地移入到集纳件中，并且冠状件定位装置构成用于借助支撑装置支撑要插接的第二冠状件的导体，同时保持装置将完成插接的第一冠状件的导体保持在支承位置中。
[0025]借助根据本专利技术的实施例的设备和方法尤其能够将U形的电导体(发卡件)设置成冠状件。根据本专利技术的实施例的设备和方法替选地也可以用于不具有U形弯曲部的单腿导体(I引脚，即单腿引脚)。
[0026]优选的是，集纳件的槽在第一径向侧上分别具有沿环周方向延伸的槽限界部，并且在第二径向侧上分别具有开口。
[0027]优选的是，冠状件定位装置具有接合到开口中的径向和/或轴向可运动的冠状件定位导板，支撑装置和/或保持装置构成在所述冠状件定位导板上。
[0028]优选的是，槽限界部构成在连接片上和/或在集纳件的环形区域上。
[0029]优选的是，支撑装置具有在各个冠状件定位导板的横向于轴线延伸的端面上构成的用于导体的止挡。
[0030]优选的是，保持装置具有在各个冠状件定位导板上的可朝槽限界部移动的侧表面，使得导体可以在侧表面和槽限界部之间定位。
[0031]优选地，冠状件定位导板可运动，使得导体可以夹紧在侧表面和槽限界部之间。但是不必强制性地进行夹紧；借助较小的、即非夹紧的力(即没有力线)或也借助小的间隙的定位原则上同样是可能的。
[0032]在目前优选的设计方案中提出，槽的开口在内部径向侧上构成，并且用于径向地和/或轴向地移动冠状件定位导板的冠状件定位导板移动装置可以径向地设置在集纳件之内。整个布置也可以是镜像的，即槽的开口于是在外部径向侧上构成并且冠状件定位导板移动装置可径向地是设置在集纳件之外。那么例如在内部可设置有槽，并且导板在外部将线按压到在内部设置的槽中。
[0033]优选的是，支承位置是止挡位置，在所述止挡位置上，优选U形的导体借助U形的端
部止挡在集纳件上，从而可定位。借助I引脚也起到同样作用，如果其具有弯折部的话。
[0034]一个优选的冠状件布置设备具有用于夹取导体并将其插接成冠状件的夹取装置和用于控制冠状件定位装置和夹取装置的控制装置。
[0035]优选的是，控制装置构成用于，操控夹取装置和冠状件定位装置，以便：
[0036]将电导体在轴向插接位置上插接到集纳件的槽中，以便形成第一冠状件，在所述轴向插接位置上，导体进一步地从集纳件中轴向突出，
[0037]将第一冠状件从轴向插接位置中进一步地轴向移置到集纳件中并移置到支承位置中，
[0038]将电导体在轴向插接位置上插接到集纳件的槽中，以便形成第二冠状件，同时第一冠状件保持在支承位置上，和
[0039]将第二冠状件轴向移置到支承位置中。
[0040]根据另一方面，本专利技术提出一种冠状件布置方法，其用于形成由优选U形的电导体的多个同心设置的冠状件构成的冠状件布置，以便形成电机的构件的线圈绕组，所述冠状件布置方法包括：
[0041]a)将电导体在轴向插接位置上插接到集纳件的围绕轴线环形设置的并且通过径向的连接片限界的槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冠状件布置设备(10)，所述冠状件布置设备用于形成由优选U形的电导体的多个同心设置的冠状件(14a，14b，14c)构成的冠状件布置(82)，以便形成电机的构件的线圈绕组，所述冠状件布置设备包括：集纳件(12)，所述集纳件具有多个围绕轴线环形设置的并且通过径向连接片(38)限界的槽(24)，和冠状件定位装置(26)，用于使一个或多个所述冠状件(14a，14b，14c)相对轴向定位，其中所述冠状件定位装置(26)具有：支撑装置(46)，用于将要插接的冠状件(14a，14b，14c)的电导体支撑在轴向插接位置(16)中，在所述轴向插接位置，导体从所述集纳件(12)进一步地突出；和保持装置(48)，用于将完成插接的冠状件(14a，14b，14c)的导体保持在支承位置(32)中，在所述支承位置中，完成插接的冠状件(14a，14b，14c)的导体进一步地移入到所述集纳件(12)中，并且所述冠状件定位装置构成用于，借助所述支撑装置(46)支撑要插接的第二冠状件(14b)的导体，同时所述保持装置(48)将完成插接的第一冠状件(14a)的导体保持在所述支承位置(32)中。2.根据权利要求1所述的冠状件布置设备(10)，其特征在于，所述集纳件(12)的槽(24)在第一径向侧上分别具有沿环周方向延伸的槽限界部(34)和在第二径向侧上分别具有开口(40)，和所述冠状件定位装置(26)具有接合到所述开口(40)中的径向和/或轴向能运动的冠状件定位导板，所述支撑装置(46)和/或所述保持装置(48)构成在所述冠状件定位导板上。3.根据权利要求2所述的冠状件布置设备(10)，其特征在于，所述槽限界部(34)构成在所述连接片上和/或在所述集纳件(12)的环形区域上，和/或所述支撑装置(46)具有在各个冠状件定位导板的横向于轴线延伸的端面(70)构成的用于导体的止挡，和/或所述保持装置(48)具有在各个冠状件定位导板上的能朝所述槽限界部(34)移动的侧表面(74)，使得导体能够在所述侧表面(74)和所述槽限界部(34)之间定位。4.根据权利要求2或3所述的冠状件布置设备(10)，其特征在于，所述槽(24)的开口(40)在内部径向侧上构成，并且用于径向地和/或轴向地移动所述冠状件定位导板的冠状件定位导板移动装置能径向地设置在所述集纳件(12)之内。5.根据上述权利要求中任一项所述的冠状件布置设备(10)，其特征在于，所述支承位置(32)是止挡位置，在所述止挡位置上，优选U形的导体借助其U形端部止挡在所述集纳件(12)上从而能定位。6.根据上述权利要求中任一项所述的冠状件布置设备(10)，其特征在于，设有夹取装置(28)，用于夹取导体并将其插接成冠状件(14a，14b，14c)，并且设有控制装置(30)，用于控制所述冠状件定位装置(26)和所述夹取装置(28)。
7.根据权利要求6所述的冠状件布置设备(10)，其特征在于，所述控制装置(30)构成用于，操控所述夹取装置(28)和所述冠状件定位装置(26)，以便：将电导体在轴向插接位置(16)上插接到所述集纳件(12)的槽(24) 中，以便形成第一冠状件(14a)，在所述轴向插接位置上，导体进一步地从所述集纳件(12)中轴向突出，将所述第一冠状件(14a)从所述轴向插接位置(16)进一步地轴向移置到所述集纳件(12)中并移置到所述支承位置(32)中，将电导体在所述轴向插接位置(16)上插接到所述集纳件(12)的槽(24)中，以便形成第二冠状件(14b)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：克莱门斯，
申请(专利权)人：格鲁博工厂有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：