不同点提取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种不同点提取装置。该不同点提取装置具备：信息收集部，其从多个生产设备分别收集表示多个生产设备各自的状态的状态信息，多个生产设备分别具备具有电动机的装置和对该装置进行控制的控制装置；不同点提取部，其提取状态信息在多个生产设备之间的不同点；以及不同点显示处理部，其将提取出的不同点显示在显示画面上。点显示在显示画面上。点显示在显示画面上。

【技术实现步骤摘要】
不同点提取装置


[0001]本专利技术涉及提取2个以上的生产设备间的不同点并显示的不同点提取装置。

技术介绍

[0002]在增加使用了加工机等装置的生成设备的情况下，会有通过复制已有的生产设备的方法重新构筑与已有的生产设备相同的生成设备的情况。此时，大多很难在两个生产设备之间使包括加工机、周边装置、构成部件等的型号等完全一致并进行完全的复制。因此，在建立新的生产设备时，为了防止因不能完全复制而导致的故障的发生，熟悉生产设备的作业人员会根据标准书进行各种确认，并与现有的生产设备进行比较。
[0003]另外，日本实开平2-27204号公报记载了监视机床所具有的多个移动装置的状态的集约型监视装置，“一种集约型监视装置，包含：输出端子；选择开关，其在每次由操作员操作时向上述输出端子输出1个开关信号；多个选择输入端子，其分别输入根据该开关输出信号在外部的控制装置中选择出的对象装置所对应的选择信号；选择对象装置显示器，其显示根据对这些选择输入端子的选择信号而当前选择出的对象装置；至少一个信息输入端子，其从外部的控制装置输入与对象装置分别关联起来的关联信息；以及关联信息显示器，其显示与被输入到该信息输入端子的关联信息关联起来的关联信息。”(第6页第11行～第7页第4行)。

技术实现思路

[0004]如上所述，在通过复制建立新的生产设备的情况下，希望提供一种能够有效地进行作业人员的调整作业来防止故障发生的装置。
[0005]本公开的一个方式是一种不同点提取装置，具备：信息收集部，其从多个生产设备分别收集表示多个生产设备各自的状态的状态信息，多个生产设备分别具备具有电动机的装置和对该装置进行控制的控制装置；不同点提取部，其提取上述状态信息在上述多个生产设备之间的不同点；以及不同点显示处理部，其将提取出的上述不同点显示在显示画面上。
附图说明
[0006]通过与附图关联的以下实施方式的说明，使本专利技术的目的、特征以及优点更加明确。
[0007]图1是表示一个实施方式的包含不同点提取装置的生产系统的整体结构的图。
[0008]图2是不同点提取装置的功能框图。
[0009]图3是与电动机的动作状态相关的信息在多个生产设备间的不同点的第一显示例。
[0010]图4是与电动机的动作状态相关的信息在多个生产设备间的不同点的第二显示例。
[0011]图5是与电动机的动作状态相关的信息在多个生产设备间的不同点的第三显示例。
[0012]图6是基于图像的2个生产设备间的不同点的显示例。
[0013]图7是用于说明有4组生成设备时的不同点的提取例的图。
[0014]图8是用于说明有4组以上的生成设备时的不同点的提取例的图。
具体实施方式
[0015]以下，参照附图说明本公开的实施方式。在所有附图中，向对应的构成要素赋予相同的参照符号。为了容易理解，适当变更这些附图的比例尺。另外，附图所示的方式是用于实施本专利技术的一个例子，本专利技术不限于图示的方式。
[0016]图1是表示一个实施方式的包含不同点提取装置50的生产系统10的整体结构的图。如图1所示，生产系统10包括两个生产设备100和200，不同点提取装置50与这两个生产设备100和200连接。这里，作为例示，生产设备100是现有设备，生产设备200是以复制生产设备100的方式增设的设备。本实施方式的不同点提取装置50在显示画面上显示表示两个生产设备100、200的状态的状态信息之间的不同点，由此能够使作业人员识别两个生产设备之间的不同点，能够使生产设备200的启动所需的调整作业更加效率化。以下，将生产设备100、200作为具备具有电动机的加工机和控制该加工机的控制装置的加工系统进行说明，但是本专利技术不限于这样的例子。作为生产设备，可以是具备具有电动机的装置(组装装置、检查装置、搬运装置等)和控制该装置的控制装置的各种系统。
[0017]生产设备100包括加工机110、控制加工机110的控制装置140和进行工件处理的机器人130。作为一例，加工机110为包含驱动主轴112的主轴驱动机构111和使配置工件的工作台移动的工作台移动机构115的结构。加工机110具有驱动主轴112的主轴驱动机构111中包含的主轴电动机、驱动工作台移动机构115的电动机120等多个电动机，但是在图1中作为代表而图示了电动机120。作为加工机110，也可以使用除了图示的结构以外的各种加工机。
[0018]控制装置140例如是CNC(计算机数值控制装置)，根据加工程序(动作程序)中记述的动作指令来控制加工机110的动作。控制装置140也可以具有作为一般计算机的结构，该计算机具有CPU、ROM、RAM、存储装置、操作部、显示部、通信接口、与外部设备的输入输出接口等。在生产设备100中，照相机131安装于机器人130的可动部，通过机器人130使照相机131移动，由此能够取得用于监视生产设备100的状态的各种图像。照相机131与不同点提取装置50连接，将照相机131拍摄到的图像提供给不同点提取装置50。
[0019]生产设备200具有与生产设备100相同的结构(即，执行与生产设备100相同的加工程序的结构)，具备加工机210、控制加工机210的控制装置240、进行工件处理的机器人230。加工机210具备驱动主轴212的主轴驱动机构211、使配置工件的工作台移动的工作台移动机构215、驱动主轴212的主轴驱动机构211中包含的主轴电动机(未图示)以及驱动工作台移动机构215的电动机220等多个电动机。以下，在进行与生产设备100的功能相关的说明时，生产设备200也同样具有该功能。不同点提取装置50例如通过LAN(Local Area Network，局域网)等网络与控制装置140以及240连接。不同点提取装置50也可以配置在与有生产设备100和200的工厂不同的位置。生产设备100和200可以配置在同一工厂内，或者可以分别配置在不同的工厂内。
[0020]控制装置140执行加工机110所具有的各电动机的伺服控制。控制装置140在对加工机110的各电动机执行伺服控制的过程中，能够取得与电动机的动作状态有关的各种信息(电流以及转矩、速度、位置、温度等)，能够向不同点提取装置50提供与这些电动机的动作状态有关的信息(以下，也记载为第一信息)。另外，向生产设备100提供检测与生产设备100的状态有关的各种物理量的物理量检测装置。物理量检测装置检测与生产设备的状态相关的对象，例如可以包含从图像得到的物体的信息(位置、形状、大小等)、振动、电流(电源电流等)、温度、湿度、力、工件外各种物体的有无或位置等可以表示生产设备的状态的各种信息。物理量检测装置是能够取得这样的信息的检测装置，例如可以包含拍摄装置、振动检测传感器(加速度传感器)、电流计、温度传感器、湿度传感器、力传感器、接近传感器、距离传感器等各种传感器。以下，将由物理量检测装置取得的信息(即，与第一信息不同的信息)记载为第二信息。物理量检测装置检测与生产设备的状态有关的第二信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不同点提取装置，其特征在于，具备：信息收集部，其从多个生产设备分别收集表示多个生产设备各自的状态的状态信息，多个生产设备分别具备具有电动机的装置和对该装置进行控制的控制装置；不同点提取部，其提取上述状态信息在上述多个生产设备之间的不同点；以及不同点显示处理部，其将提取出的上述不同点显示在显示画面上。2.根据权利要求1所述的不同点提取装置，其特征在于，上述不同点显示处理部将成为上述不同点的产生原因的构成部件或产生了上述不同点的定时相关的信息和上述不同点一起进行显示。3.根据权利要求1或2所述的不同点提取装置，其特征在于，上述状态信息包含：第一信息，其表示上述多个生产设备各自的上述电动机的动作状态；以及第二信息，其表示通过物理量检测装置检测出的上述多个生产设备各自的状态，且该第二信息不同于上述第一信息，上述不同点提取部提取上述第一信息在上述多个生产设备间的第一不同点，并且提取上述第二信息在上述多个生产设备间的第二不同点，上述不同点显示处理部在显示画面上显示所提取出的上述第一不同点以及上述第二不同点。4.根据权利要求3所述的不同点提取装置，其特征在于，上述第一信息是表示上述电动机的动作状态的信号的波形数据，上述不同点显示处理部在上述显示画面中重叠显示上述多个生产设备的上述波形数据，并且强调显示作为上述多个生产设备的上述波形数据间的不同的上述第一不同点。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的不同点提取装置，其特征在于，上述不同点提取装置附属地配置在上述多个生产设备的任意一个上。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的不同点提取装置，其特征在于，上述不同点提取装置经由网络与上述多个生产设备的每个上述控制装置连接。7.根据权利要求1～6中任意一项所述的不同点提取装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻口雄三，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：