用于控制车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆(10)的方法。规定了，通过在车辆(10)的控制元件(14)上手动操作附加的控制元件(30)来提供附加的车轮转向角使得即使在较紧急的转弯行驶的情况下也不再存在在方向盘(16)上用手(28)进行交叉手以便进一步增高转向角(α)的必要性。交叉手以便进一步增高转向角(α)的必要性。交叉手以便进一步增高转向角(α)的必要性。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种根据本专利技术的用于控制车辆的方法、一种根据本专利技术的转向系统和一种根据本专利技术的车辆。

技术介绍

[0002]在车辆、特别是机动车辆的
中，已知的是，转向系统在其运动链中在控制元件与为了控制车辆待通过控制元件来影响的元件(诸如车轮)之间具有传动比。传动比说明了对控制元件的操作如何对待影响的元件的运动产生定量影响。这在许多种类的机动车辆中、例如在水运工具、陆上运输工具或飞行器中情况类似。
[0003]例如，在汽车中，在设计传动比时，就会出现舒适性和动态性之间的平衡的比例方面的问题。在舒适的直行行驶的意义上，致力于方向盘运动不会导致车轮转向角的太过强烈的明显变化。反之，在动态性的意义上，在转弯行驶中，则致力于方向盘运动导致车轮转向角的尽可能明显的改变，以便在急转弯时不要求人体工程学上有问题的方向盘运动。
[0004]迄今，这种目标冲突导致在驶过急转弯时需要在方向盘上用手进行交叉手。然而，这是不舒服的，并且更确切地说在安全技术上也是不利的。通常，出于人体工程学的原因，最迟自将方向盘旋转180
°
起需要交叉手。
[0005]在现有技术中已知各种转向系统。
[0006]DE 199 07 792 C2例如描述了一种用于车辆转向的控制系统，在该车辆转向中，在控制技术上建立了在方向盘与所转向的车轮之间的机械强制耦合的触觉印象。
[0007]EP 1 568 576 A2公开了一种用于机动车辆的转向系统，利用该转向系统依据行驶情况生成转向附加角。
[0008]此外，从DE 10 2006 023 562 A1中已知一种方法，在该方法中，通过在不同的特性曲线之间进行手动选择，可以在行驶期间匹配方向盘角与车轮转向角之间的传动比例。在此，传动比例的改变被执行为使得尽可能不影响驾驶行为。

技术实现思路

[0009]现在，本专利技术要解决的技术问题是，找到一种技术解决方案，独立于相应的车辆驾驶员，利用该技术解决方案原则上可以避免控制中的交叉手。
[0010]上述技术问题通过本专利技术的内容来解决。从本专利技术和说明书中所提到的其余特征中得到本专利技术的另外的优选的设计方案。
[0011]本专利技术的第一方面涉及一种用于控制车辆的方法，在该方法中，通过施加手动力来进行对车辆的控制元件的操纵，以改变运动方向。
[0012]根据本专利技术规定，在不释放手动力的条件下手动操作设置在控制元件上的附加的控制元件，由此增强了运动方向的改变。
[0013]通过在控制元件上手动操作附加的控制元件，由此也与车辆驾驶员的个人需求相对应地根据车辆驾驶员的直接要求来进行激活，原则上不再存在用手进行交叉手以便进一
步增强运动方向的改变的必要性。
[0014]在本专利技术的意义上，车辆可以是任何车辆，优选地是机动车辆。优选的机动车辆例如是汽车、飞机或轮船。特别优选地是汽车，例如乘用车或卡车。
[0015]与相应的车辆相对应地，控制元件例如可以是方向盘、控制杆或控制盘。
[0016]在省去手动操作之后，优选地自动取消对运动方向的改变的增强。
[0017]在本专利技术的方法的优选的设计方案中规定，作为附加的控制元件，集成到控制元件中的接近传感器或集成的键控元件被手动操作。
[0018]接近传感器例如可以包括电容式传感器。键控元件例如可以包括开关、按钮、滑块、软键等。
[0019]这种附加的控制元件可以容易且灵活地集成到控制元件中。也可以对应地配置已经存在的附加的控制元件，使得可以以较低的开销实施该方法。
[0020]如果例如通过作为控制元件的方向盘来控制作为车辆的汽车，则在键控元件的情况下，优选地将该键控元件集成在方向盘中，使得在没有用手进行交叉手的条件下便可实现的是，两只手定位在方向盘处就能够同时在两个方向上在没有交叉手的条件下进行尽可能大的方向盘旋转。
[0021]在本专利技术的方法的另外优选的设计方案中规定，通过作为控制元件的方向盘来控制作为车辆的汽车，并且将集成在方向盘中的用于识别手扶(Hands-on)的接近传感器设置为附加的控制元件，并且通过施加具有触发特性的手动力，可以对其进行手动操作。
[0022]触发特性例如可以是阈值。接近传感器的信号电平与手距方向盘的距离相对应，并且由此也与手在方向盘上的支持面以及与所施加的手动力相对应。因此优选地选择阈值，使得该阈值与手动力相对应，该手动力大于在不使用根据本专利技术的功能的条件下的正常行驶运行下的手动力。触发特性也可以相应于时间间隔内、例如在以手在方向盘上的两次短的有力的压紧内的信号电平走向。由此，还可以将驾驶员对运动方向的增强的改变的要求与正常驾驶行为更好地区分开。
[0023]方向盘中的接近传感器通常已经与不同的驾驶员辅助系统相结合地设置在方向盘中，例如用于事故预防系统中的脱手(Hands-off)识别。
[0024]在本专利技术的方法的另外优选的设计方案中规定，在转弯行驶期间在方向盘旋转时手动操作附加的控制元件，该方向盘旋转在任意方向上最高为180
°
。
[0025]由此，可以安全地、舒适地并且在没有交叉手的条件下驶过任意的转弯处。
[0026]在本专利技术的方法的另外优选的设计方案中规定，通过作为控制元件的方向盘来控制作为车辆的汽车，并且在手动操作附加的控制元件时，在不改变转向角的情况下连续地增大车轮转向角。
[0027]当然，对于其他车辆中相应控制元件的分别相关的运动学参量，以类似方式的这种连续的增大同样被视为优选。
[0028]优选地，以0.5
°
/s至5
°
/s的角速度增大车轮转向角。特别优选地，以1
°
/s至4
°
/s的角速度、非常特别优选地以2
°
/s至3
°
/s的角速度、并且特别优选地以2.5
°
/s的角速度增大车轮转向角。
[0029]连续的增大提供了有效地避免运动方向的突然改变的优点。当然，以下实施方式也是可能的，在该实施方式中车辆驾驶员本人可以确定连续的角速度应该有多大或者在该
实施方式中该车辆驾驶员可以动态地控制角速度。
[0030]在本专利技术的方法的另外优选的设计方案中规定，通过作为控制元件的方向盘来控制作为车辆的汽车，并且通过选择性地手动操作附加的控制元件来在不改变转向角的情况下选择性地增大车轮转向角。
[0031]例如在键控元件的情况下可以通过调节通道或操作力进行选择性的操作。在接近传感器的情况下，例如可以通过改变方向盘上的手动力来进行选择性的操作。
[0032]对附加的控制元件的选择性手动操作与对车轮转向角的优选连续增大之间的关联可以以特性曲线的形式来显现。特性曲线例如可以显现为成比例的、渐进的或部段式成比例并且然后渐进的。在强烈地操作附加的控制元件时，渐进的特性曲线例如可以提供对车轮转向角的附加的增大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆(10)的方法，在所述方法中，通过施加手动力(32)来进行对车辆(10)的控制元件(14)的操纵以改变运动方向，其特征在于，在不释放手动力(32)的条件下手动操作设置在控制元件(14)上的附加的控制元件(30)，由此增强了运动方向的改变。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为附加的控制元件(30)，集成到控制元件(14)中的接近传感器(18)或集成的键控元件被手动操作。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过作为控制元件(14)的方向盘(16)来控制作为车辆(10)的汽车，并且将集成在方向盘(16)中的用于识别手扶的接近传感器(18)设置为附加的控制元件(30)，并且通过施加具有触发特性(32)的手动力(32)能够对附加的控制元件进行手动操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在转弯行驶期间在方向盘旋转(α)时手动操作所述附加的控制元件(30)，所述方向盘旋转在任意方向上最高为180
°
。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过作为控制元件(14)的方向盘(16)来控制作为车辆(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：F海因里希，H利斯纳，D威卢恩，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：