一种细胞传代批量培养与检测装置制造方法及图纸

技术编号:27231914 阅读:22 留言:0更新日期:2021-02-04 11:58
本实用新型专利技术提供一种细胞传代批量培养与检测装置,装置包括培养区箱体、培养装置和检测夹取模组;培养区箱体包括环境控制箱、培养区箱体框架和培养区底座;培养装置包括纵向储架、横向储架、托架底座和六孔板托架;检测夹取模组包括三自由度直线模组和机械手。优点为:(1)采用三自由度检测夹取模组,对培养区培养皿定位夹取灵活方便准确,通过与摄像头模组的配合,实现对细胞传代培养皿的自动检测识别和抓取,提高了细胞培养的效率。(2)环境控制箱与培养区箱体隔绝了外界环境,保证了细胞培养的无菌环境,提高细胞培养的成功率。(3)还具有装置结构简单易操作,节省工时的优点。节省工时的优点。节省工时的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞传代批量培养与检测装置


[0001]本技术属于细胞培养检测
,具体涉及一种细胞传代批量培养与检测装置。

技术介绍

[0002]细胞培养检测是机械定位抓取、细胞培养、医学图像识别等多个领域的交叉领域。通过自动化和计算机技术达到批量培养细胞的目的,对医学领域细胞培养有着重要的意义。
[0003]目前,细胞培养主要还是通过人工识别检测,检测精度和细胞培养效率并不高,并且细胞培养过程对低菌环境具有特定的要求,人工操作时不能满足细胞培养对低菌环境的特别要求,很容易造成细胞传代失败,因此,设计一种满足细胞培养环境,并具有全自动检测的细胞传代批量培养装置显得格外重要。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的缺陷,本技术提供一种细胞传代批量培养与检测装置及方法,可有效解决上述问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下:
[0006]本技术提供一种细胞传代批量培养与检测装置,包括:培养区箱体(1)、培养装置(2)和检测夹取模组(3);
[0007]所述培养区箱体(1)按自上向下的顺序,依次包括环境控制箱(1.1)、培养区箱体框架(1.2)和培养区底座(1.3);
[0008]所述培养装置(2)安装于所述培养区箱体框架(1.2)的内部,所述培养装置(2)包括纵向储架(2.1)、横向储架(2.2)、托架底座(2.3)和六孔板托架(2.4);
[0009]其中,所述纵向储架(2.1)和所述横向储架(2.2)的结构相同,均包括:培养皿导向板(2.1.1)、储架立板(2.1.2)、储架横板(2.1.4)和六孔板培养皿(2.1.3);所述储架立板(2.1.2)的设置数量为两个,分别为左储架立板和右储架立板,所述左储架立板和所述右储架立板左右对称固定在所述培养区底座(1.3)上面;在所述左储架立板和所述右储架立板之间,按自下向下方向,平行安装多个所述储架横板(2.1.4);每层所述储架横板(2.1.4)的表面,等间隔安装多个所述培养皿导向板(2.1.1),其中,相邻两个所述培养皿导向板(2.1.1)之间的距离,与所述六孔板培养皿(2.1.3)的宽度相等,所述六孔板培养皿(2.1.3)用于放置到相邻两个所述培养皿导向板(2.1.1)之间;并且,任意相邻两个培养皿导向板(2.1.1)之间均布置安装一个光纤传感器,所述光纤传感器安装于所述储架横板(2.1.4)的后方,并位于相邻两个培养皿导向板(2.1.1)之间中心位置;
[0010]所述托架底座(2.3)固定安装在所述培养区底座(1.3)上面;所述托架底座(2.3)的上面设置所述六孔板托架(2.4);所述六孔板托架(2.4)用于叠置多个空的六孔板培养皿;
[0011]所述检测夹取模组(3)为三自由度检测夹取模组,包括三自由度直线模组(3.1)和机械手(3.2);其中,所述机械手(3.2)装配于所述三自由度直线模组(3.1)上面,在所述三自由度直线模组(3.1)的驱动下,在培养区空间进行灵活移动;
[0012]所述机械手(3.2)包括:电动转台(3.2.1)、电动手指(3.2.3)、摄像头模组(3.2.2)和连接台(3.2.4);所述连接台(3.2.4)安装于所述三自由度检测夹取模组上面;所述电动转台(3.2.1)安装于所述连接台(3.2.4)上面;所述电动手指(3.2.3)和所述摄像头模组(3.2.2)分别与所述电动转台(3.2.1)连接,当所述电动转台(3.2.1)转动时,带动所述电动手指(3.2.3)和所述摄像头模组(3.2.2)同步转动,进而调节所述电动手指(3.2.3)和所述摄像头模组(3.2.2)的朝向角度。
[0013]优选的,所述环境控制箱(1.1)与所述培养区箱体框架(1.2)之间采用密封条密封连接,所述环境控制箱(1.1)设置用于向所述培养区箱体框架(1.2)输送气体的送风口。
[0014]优选的,所述培养区底座(1.3)包括:底座框架(1.3.1)、底座盖板(1.3.2)和轮子组件(1.3.3);所述底座盖板(1.3.2)固定在所述底座框架(1.3.1)开槽口处,所述轮子组件(1.3.3)固定在所述底座框架(1.3.1)的底部。
[0015]优选的,所述培养区箱体框架(1.2)包括:直线模组安装梁(1.2.1)、箱体安装梁(1.2.2)、箱门(1.2.3)、箱体盖板(1.2.4)和箱体密封框(1.2.5);
[0016]所述箱体安装梁(1.2.2)通过螺钉互相连接,并连接在所述培养区底座(1.3)上面;所述直线模组安装梁(1.2.1)固定在箱体上区域的箱体安装梁(1.2.2)上;所述箱体盖板(1.2.4)固定在箱体安装梁(1.2.2)上,所述箱体盖板(1.2.4)包括箱体前面板、箱体后面板、箱体左面板和箱体右面板;所述箱体左面板开有通风口,便于通风,所述箱体右面板开有传送口,便于传送六孔板培养皿(2.1.3);所述箱门(1.2.3)与所述箱体盖板(1.2.4)的箱体前面板采用合页连接,所述箱门(1.2.3)的右侧设置开闭开关,所述箱门(1.2.3)的中间通过玻璃压紧框压紧观察玻璃。
[0017]优选的,所述托架底座(2.3)包括:底座(2.3.1)、孔板托架导轨(2.3.2)和孔板托架定位块(2.3.3);
[0018]所述底座(2.3.1)固定在所述培养区底座(1.3)上,所述孔板托架导轨(2.3.2)的设置数量为两个,左右对称安装在所述底座(2.3.1)两侧;两个所述孔板托架导轨(2.3.2)之间的距离,与培养皿导向板(2.1.1)的宽度相等;所述孔板托架定位块(2.3.3)固定在两个所述孔板托架导轨(2.3.2)之间,并位于所述底座(2.3.1)的后部位置;
[0019]两个所述孔板托架导轨(2.3.2)和所述孔板托架定位块(2.3.3)围成用于限位所述培养皿导向板(2.1.1)的区域。
[0020]优选的,所述六孔板托架(2.4)包括六孔板培养皿托架(2.4.1)、六孔板隔板(2.4.3)、六孔板挡板(2.4.4)、托架把手(2.4.2)和六孔板空培养皿(2.4.5);
[0021]所述六孔板托架(2.4)通过两个所述孔板托架导轨(2.3.2)滑入到所述托架底座(2.3)上,并顶在所述孔板托架定位块(2.3.3)的前面;
[0022]所述六孔板隔板(2.4.3)竖向固定在所述六孔板培养皿托架(2.4.1)上,相邻两个所述六孔板隔板(2.4.3)之间的距离,与培养皿导向板(2.1.1)的宽度相等;
[0023]各个所述六孔板隔板(2.4.3)的后面固定安装所述六孔板挡板(2.4.4);所述六孔板挡板(2.4.4)的中央安装所述托架把手(2.4.2)。
[0024]优选的,所述三自由度直线模组(3.1)包括X直线模组(3.1.1)、Y直线模组(3.1.2)和Z直线模组(3.1.3);
[0025]所述X直线模组(3.1.1)的滑台通过螺钉固定在直线模组安装梁(1.2.1)上面;所述本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞传代批量培养与检测装置,其特征在于,包括:培养区箱体(1)、培养装置(2)和检测夹取模组(3);所述培养区箱体(1)按自上向下的顺序,依次包括环境控制箱(1.1)、培养区箱体框架(1.2)和培养区底座(1.3);所述培养装置(2)安装于所述培养区箱体框架(1.2)的内部,所述培养装置(2)包括纵向储架(2.1)、横向储架(2.2)、托架底座(2.3)和六孔板托架(2.4);其中,所述纵向储架(2.1)和所述横向储架(2.2)的结构相同,均包括:培养皿导向板(2.1.1)、储架立板(2.1.2)、储架横板(2.1.4)和六孔板培养皿(2.1.3);所述储架立板(2.1.2)的设置数量为两个,分别为左储架立板和右储架立板,所述左储架立板和所述右储架立板左右对称固定在所述培养区底座(1.3)上面;在所述左储架立板和所述右储架立板之间,按自下向下方向,平行安装多个所述储架横板(2.1.4);每层所述储架横板(2.1.4)的表面,等间隔安装多个所述培养皿导向板(2.1.1),其中,相邻两个所述培养皿导向板(2.1.1)之间的距离,与所述六孔板培养皿(2.1.3)的宽度相等,所述六孔板培养皿(2.1.3)用于放置到相邻两个所述培养皿导向板(2.1.1)之间;并且,任意相邻两个培养皿导向板(2.1.1)之间均布置安装一个光纤传感器,所述光纤传感器安装于所述储架横板(2.1.4)的后方,并位于相邻两个培养皿导向板(2.1.1)之间中心位置;所述托架底座(2.3)固定安装在所述培养区底座(1.3)上面;所述托架底座(2.3)的上面设置所述六孔板托架(2.4);所述六孔板托架(2.4)用于叠置多个空的六孔板培养皿;所述检测夹取模组(3)为三自由度检测夹取模组,包括三自由度直线模组(3.1)和机械手(3.2);其中,所述机械手(3.2)装配于所述三自由度直线模组(3.1)上面,在所述三自由度直线模组(3.1)的驱动下,在培养区空间进行灵活移动;所述机械手(3.2)包括:电动转台(3.2.1)、电动手指(3.2.3)、摄像头模组(3.2.2)和连接台(3.2.4);所述连接台(3.2.4)安装于所述三自由度检测夹取模组上面;所述电动转台(3.2.1)安装于所述连接台(3.2.4)上面;所述电动手指(3.2.3)和所述摄像头模组(3.2.2)分别与所述电动转台(3.2.1)连接,当所述电动转台(3.2.1)转动时,带动所述电动手指(3.2.3)和所述摄像头模组(3.2.2)同步转动,进而调节所述电动手指(3.2.3)和所述摄像头模组(3.2.2)的朝向角度。2.根据权利要求1所述的一种细胞传代批量培养与检测装置,其特征在于,所述环境控制箱(1.1)与所述培养区箱体框架(1.2)之间采用密封条密封连接,所述环境控制箱(1.1)设置用于向所述培养区箱体框架(1.2)输送气体的送风口。3.根据权利要求1所述的一种细胞传代批量培养与检测装置,其特征在于,所述培养区底座(1.3)包括:底座框架(1.3.1)、底座盖板(1.3.2)和轮子组件(1.3.3);所述底座盖板(1.3.2)固定在所述底座框架(1.3.1)开槽口处,所述轮子组件(1.3.3)固定在所述底座框架(1.3.1)的底部。4.根据权利要求1所述的一种细胞传代批量培养与检测装置,其特征在于,所述培养区箱体框...

【专利技术属性】
技术研发人员:管延智阳振峰李强祖岩冯帅
申请(专利权)人:北方工业大学
类型:新型
国别省市:

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