PLC主机及PLC系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种PLC主机及PLC系统，PLC主机自带级联通信接口，并可通过该级联通信接口实现与其他PLC主机的级联，不再需要额外配置交换机以及连接到交换机，连接使用更为便捷，成本更低；本发明专利技术实施例中的PLC主机还配置有I/O接口，在需要通过I/O接口实现相应功能时不再需要额外配置扩展模块，进一步提升了PLC主机使用的便捷性，并可进一步降低PLC主机的使用成本。PLC主机的使用成本。PLC主机的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
PLC主机及PLC系统


[0001]本技术实施例涉及但不限于控制领域，尤其涉及一种PLC主机及PLC系统。

技术介绍

[0002]随着信息化和现场网络技术的发展，PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)正在向网络化发展，通信联网功能不断增强，目前最常用的通信表现形式为PLC与PLC之间，PLC与计算机之间，PLC与其他外设之间，通过近距离或远距离通信，形成一个统一的分散集中控制系统。
[0003]随着设备产线化的发展，设备之间联网已经成为常态，即PLC之间需要通信，以前常用的通讯方式是485，该方式接线不方便、通讯速率低；现在有些PLC新增加了网口扩展模块，采用该方式接线方便、速率高，但是成本高；还有些用户通过交换机将各PLC的网口连在一起，该方式极不好布线。随着信息化的发展，现场的数据都需要采集到IT系统，因此产线设备需要与上位计算机之间通讯，完成数据的采集和监控。随着EtherCAT总线的推广，支持该总线的伺服、步进、气缸、IO等配件已经比较丰富，因此控制系统的总线化趋势已经形成，许多PLC厂家推出了各自的总线型PLC产品，在众多产品中，PLC主机自带的I/O接口几乎没有，用户如果想要通过I/O接口实现一些功能，如差分编码器、高速比较等，就需要另外增加专用的扩展模块，使用不方便且成本增高。
[0004]另外，目前当需要PLC主机之间通讯的时候，就需要将多个PLC主机连接到交换机，布线及使用极不方便，且还需额外购置和配置交换机，成本高。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供的PLC主机及PLC系统，主要解决的技术问题是：解决现有PLC主机使用不方便且使用成本高的问题。
[0006]为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种PLC主机，所述PLC主机包括控制器、分别与所述控制器连接的级联通信接口模块、总线控制通信接口模块以及I/O接口模块；
[0007]所述级联通信接口模块用于与上一级PLC主机和/或下一级PLC主机上的级联通信接口通信连接，用于接收上一级PLC主机发送的第一数据，和/或向下一级PLC主机发送第二数据，以及用于接收下一级PLC主机发送的第三数据，和/或向上一级PLC主机发送第四数据；
[0008]所述总线控制通信接口模块与从站连接，用于与所述从站交互第五数据；
[0009]所述I/O接口模块包括与所述控制器连接的I/O接口电路，以及与所述I/O接口电路连接的I/O接口。
[0010]可选地，所述级联通信接口模块包括具有路由功能的至少两个Ethernet/IP接口，其中包括第一Ethernet/IP接口和第二Ethernet/IP接口，所述第一Ethernet/IP接口用于在所述PLC主机不是级联链路中的第一个PLC主机时，与上一级PLC主机的第二Ethernet/IP
接口通信连接，所述第二Ethernet/IP接口用于在所述PLC主机不是级联链路中的最后一个PLC主机时，与下一级PLC主机的第一Ethernet/IP接口通信连接。
[0011]可选地，所述总线控制通信接口模块包括EtherCAT接口，所述EtherCAT接口与至少一个所述从站连接，用于与所述从站交互第五数据。
[0012]可选地，所述PLC主机还包括与所述控制器连接的配置通信接口，所述配置通信接口与服务器或上位机连接，用于接收或下载配置数据和/或调试数据；
[0013]和/或，
[0014]所述配置通信接口与上位信息系统连接，用于向所述上位信息系统发送现场数据。
[0015]可选地，所述配置通信接口为千兆网EtherNET接口。
[0016]可选地，所述I/O接口模块包括至少两组I/O接口，所述I/O接口电路包括与所述两组I/O接口分别连接的高速I/O接口电路；
[0017]或，所述I/O接口模块包括两组I/O接口，所述I/O接口电路包括与其中一组I/O接口连接的高速I/O接口电路，以及与另一组I/O接口连接的差分编码器输入电路。
[0018]可选地，至少一组所述I/O接口包括8个、16个或32个I/O接口。
[0019]可选地，所述高速I/O接口电路包括将一个所述I/O接口复用为单端脉冲输出，单端编码器输入的接口复用接口子电路；
[0020]和/或，
[0021]所述差分编码器输入电路包括差分编码器计数子电路，高速比较子电路和高速锁存子电路中的至少一个。
[0022]可选地，所述PLC主机还包括显示单元，所述显示单元包括用于显示各所述I/O接口工作状态的接口状态显示子单元，和用于显示所述PLC主机的信息的主机信息显示子单元中的至少一个。
[0023]为了解决上述问题，本技术实施例还提供了一种PLC系统，包括多个如上所述的PLC主机，所述多个PLC主机通过各自的级联通信接口模块实现级联。
[0024]有益效果
[0025]本技术实施例提供的PLC主机及PLC系统中，PLC主机包括控制器、分别与控制器连接的级联通信接口模块、总线控制通信接口模块以及I/O接口模块，其中：
[0026]级联通信接口模块用于与上一级PLC主机和/或下一级PLC主机上的级联通信接口通信连接，用于接收上一级PLC主机发送的第一数据，和/或向下一级PLC主机发送第二数据，以及用于接收下一级PLC主机发送的第三数据，和/或向上一级PLC主机发送第四数据；也即本技术实施例中的PLC主机自带级联通信接口，并可通过该级联通信接口实现与其他PLC主机的级联，不再需要额外配置交换机以及连接到交换机，连接使用更为便捷，成本更低；
[0027]总线控制通信接口模块与从站连接，用于与从站交互第五数据，从而实现与从站的通信；
[0028]I/O接口模块包括与控制器连接的I/O接口电路，以及与I/O接口电路连接的I/O接口，也即本技术实施例中的PLC主机还配置有I/O接口，在需要通过I/O接口实现相应功能时不再需要额外配置扩展模块，进一步提升了PLC主机使用的便捷性，并可进一步降低
PLC主机的使用成本。
[0029]本技术其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本技术说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
[0030]图1为本技术实施例提供的PLC主机结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例提供的PLC主机的面板示意图；
[0032]图3为本技术实施例提供的PLC主机级联示意图；
[0033]图4为本技术实施例提供的PLC主机与上位机或服务器连接的示意图；
[0034]图5为本技术实施例提供的PLC主机与从站连接的示意图；
[0035]图6为本技术实施例提供的PLC主机的I/O接口连接示意图；
[0036]图7为本技术实施例提供的PLC主机系统示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PLC主机，其特征在于，所述PLC主机包括控制器、分别与所述控制器连接的级联通信接口模块、总线控制通信接口模块以及I/O接口模块；所述级联通信接口模块用于与上一级PLC主机和/或下一级PLC主机上的级联通信接口通信连接，用于接收上一级PLC主机发送的第一数据，和/或向下一级PLC主机发送第二数据，以及用于接收下一级PLC主机发送的第三数据，和/或向上一级PLC主机发送第四数据；所述总线控制通信接口模块与从站连接，用于与所述从站交互第五数据；所述I/O接口模块包括与所述控制器连接的I/O接口电路，以及与所述I/O接口电路连接的I/O接口。2.如权利要求1所述的PLC主机，其特征在于，所述级联通信接口模块包括具有路由功能的至少两个Ethernet/IP接口，其中包括第一Ethernet/IP接口和第二Ethernet/IP接口，所述第一Ethernet/IP接口用于在所述PLC主机不是级联链路中的第一个PLC主机时，与上一级PLC主机的第二Ethernet/IP接口通信连接，所述第二Ethernet/IP接口用于在所述PLC主机不是级联链路中的最后一个PLC主机时，与下一级PLC主机的第一Ethernet/IP接口通信连接。3.如权利要求1所述的PLC主机，其特征在于，所述总线控制通信接口模块包括EtherCAT接口，所述EtherCAT接口与至少一个所述从站连接，用于与所述从站交互第五数据。4.如权利要求1-3任一项所述的PLC主机，其特征在于，所述PLC主机还包括与所述控制器连接的配置通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪宠钎，周文韬，
申请(专利权)人：深圳市雷赛控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：