一种浮标保障作业系统技术方案

本实用新型专利技术的一种浮标保障作业系统，通过采用船体与本实用新型专利技术的浮标保障作业系统结合，利用船体将本实用新型专利技术的浮标保障作业系统快速移动至浮标设计的位置，利用该锁紧装置可以实现浮标保障作业系统与浮标的结合，通过起吊架与桁架上的电动葫芦，可以实现起吊架在转向架上的提升动作，结合转向装置的转向架可以实现浮标由竖直状态到水平状态的转换，而利用桁架与导轨的结构、桁架上的电动葫芦，可以实现浮标在甲板上的横向移动和纵向移动，以实现浮标的维护、撤标和设标。本实用新型专利技术实现浮标保障作业的智能化和机械化，从而改变传统的低效作业方式，降低员工的劳动强度，降低浮标作业风险，提高作业的安全性和效率，降低作业成本，节约能源消耗。节约能源消耗。节约能源消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种浮标保障作业系统


[0001]本技术涉及浮标保障领域，更具体地，涉及一种浮标保障作业系统。

技术介绍

[0002]通常的浮标保障作业主要指浮标的维护作业、撤标作业以及设标作业，其实现的目标各不相同。维护作业的目标主要是实现设标点海域的浮标浮鼓的替换，沉石保留在水中，通过浮标作业船上的设备对浮标浮鼓进行捕捉、提升、放倒、脱链、移位等，从而实现浮标浮鼓替换的作业目标；撤标作业的目标主要是实现设标点海域的浮标撤除，包括浮标浮鼓、锚链和沉石的撤除，通过浮标作业船上的设备对浮标浮鼓、锚链和沉石进行捕捉、提升、放倒、脱链、移位、起石等，从而实现撤标的作业目标；设标作业的目标主要是实现设标点海域的浮标设置，包括浮标浮鼓、锚链和沉石的设置，通过浮标作业船上的设备对浮标浮鼓、锚链和沉石进行移位、挂链、竖起、下放，抛石等，从而实现设标的作业目标。
[0003]国内外现有浮标保障作业一般为甲板吊作业形式，作业均要通过套标、挂钩、起吊、脱链等技术环节，大部需要人工完成，存在很大的安全风险，且各作业设备协调困难，智能化程度很低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种结构简单、操控安全方便且浮标保障作业劳动强度低的浮标保障作业系统，以解决现有浮标保障作业操控困难、劳动强度大且安全性能低的技术问题。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种浮标保障作业系统，装设在船体上，浮标保障作业系统包括装设在所述船体甲板上的导轨、装设在所述导轨上的桁架和转向装置，所述桁架移动式装设在所述导轨上，所述桁架上设有横梁，所述横梁移动式装设有电动葫芦，所述转向装置装设在所述船体的甲板边缘，所述转向装置包括铰接座、伸缩缸和转向架，所述铰接座和所述伸缩缸分别装设在所述甲板上，所述转向架的底部分别与所述铰接座和所述伸缩缸的伸缩杆铰接，所述转向架的两侧装设有导向轨，所述导向轨上移动式架设有起吊架，所述起吊架上设有与所述浮标外形适配的锁紧装置。
[0006]在上述方案基础上优选，所述锁紧装置包括装设在所述起吊架上的两个卡臂，所述卡臂由弧形部和直线部构成，所述弧形部与所述直线部相连，且两个所述直线部相对设置并由驱动缸驱动移动式装设在所述起吊架上，两个所述卡臂相对设置形成圆环结构。
[0007]在上述方案基础上优选，所述弧形部设有与浮标适配的限位槽。
[0008]在上述方案基础上优选，所述起吊架上装设有电机，所述电机输出端装设有摩擦轮，所述摩擦轮与浮标的外缘面接触。
[0009]在上述方案基础上优选，所述桁架包括承载架和横梁，所述承载架底部装设有滚轮，所述滚轮与导轨适配，所述承载架之间通过两根所述横梁相连，并在所述横梁之间装设有纵梁。
[0010]在上述方案基础上优选，所述纵梁上固定式装设有电动绞车。
[0011]在上述方案基础上优选，所述桁架的底部装设有与所述导轨适配的电动齿轮行走机构。
[0012]在上述方案基础上优选，所述甲板上还装设有多个托辊，所述托辊为两列，且所述托辊与所述转向架的两端相对设置。
[0013]在上述方案基础上优选，所述起吊架的顶部装设有限位器。
[0014]本技术的一种浮标保障作业系统，通过采用船体与本技术的浮标保障作业系统结合，利用船体将本技术的浮标保障作业系统快速移动至浮标设计的位置，利用该锁紧装置可以实现浮标保障作业系统与浮标的结合，通过起吊架与桁架上的电动葫芦，可以实现起吊架在转向架上的提升动作，结合转向装置的转向架可以实现浮标由竖直状态到水平状态的转换，而利用桁架与导轨的结构、桁架上的电动葫芦，可以实现浮标在甲板上的横向移动和纵向移动，以实现浮标的维护、撤标和设标。
[0015]本技术通过对浮标保障专用作业设备的设计和使用，实现浮标保障作业的智能化和机械化，从而改变传统的低效作业方式，降低员工的劳动强度，降低浮标作业风险，提高作业的安全性和效率，降低作业成本，节约能源消耗。
附图说明
[0016]图1为本技术的浮标保障作业系统正视图；
[0017]图2为本技术的浮标保障作业系统的俯视图；
[0018]图3为本技术的浮标保障作业系统的局部图；
[0019]图4为本技术的桁架的正视图；
[0020]图5为本技术的桁架的俯视图；
[0021]图6为本技术的浮标转向装置的第一种状态图；
[0022]图7为本技术的浮标转向装置的第二种状态图；
[0023]图8为本技术的浮标锁紧装置的俯视图；
[0024]图9为本技术的浮标锁紧装置的正视图；
[0025]图10为本技术的浮标锁紧装置的侧视图
[0026]图11为本技术的浮标保障作业流程的框图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0028]请参阅图1，并结合图2和图3所示，本技术的一种浮标保障作业系统，装设在船体10上，使用时，根据设定位置，利用船体10 的快速移动，实现浮标保障作业系统快速靠近浮标待作业位置。
[0029]其中，本技术的浮标保障作业系统包括装设在船体10甲板上的导轨11、装设在导轨11上的桁架20和转向装置30，导轨11平行间隔沿着船体10长度方向设置，桁架20的底部移动式装设在导轨11 上，从而使得桁架20可以在导轨11上移动，以实现桁架20整体在甲板上的纵向移动。
[0030]其中，本技术的导轨11可以是齿条，桁架20的底部装设有与齿条适配的电动
齿轮行走机构，通过电机带动电动齿轮行走机构以实现桁架20在导轨11上的水平移动。
[0031]请参阅图4和图5所示，本技术的桁架20上装设有横梁24，横梁24沿着船体10甲板的宽度方向设置，横梁24上装设有电动葫芦 27，使得电动葫芦27可以在甲板宽度方向上移动。
[0032]如图6和图7所示，本技术在甲板的边缘处还装设有浮标转向装置30，转向装置30包括铰接座31、伸缩缸32和转向架35，铰接座31和伸缩缸32装设在两个导轨11之间的甲板上，且铰接座31和伸缩缸32分别间隔设置，伸缩缸32处于远离甲板边缘一侧，而转向架35的底部分别与铰接座31和伸缩缸32相连。
[0033]具体的，甲板上装设有两个转接座33，两个转接座33沿着甲板的宽度方向上间隔设置，转向架35的底部也装设有两个转向座34，伸缩杆的底部与转接座33铰接，而伸缩缸32的伸缩杆末端与转向座34铰接，转向架35的另一端底部通过铰接座31与甲板铰接。
[0034]当伸缩缸32的伸缩杆进行伸缩运动时，带动转向架35绕着铰接座31进行转动，从而实现转向架35的竖直方向与水平方向的转换。
[0035]其中，本技术的纵梁上固定式装设有电动绞车28，而本技术的转向架35的两侧装设有导向轨36，导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮标保障作业系统，装设在船体上，其特征在于，浮标保障作业系统包括装设在所述船体甲板上的导轨、装设在所述导轨上的桁架和转向装置，所述桁架移动式装设在所述导轨上，所述桁架上设有横梁，所述横梁移动式装设有电动葫芦，所述转向装置装设在所述船体的甲板边缘，所述转向装置包括铰接座、伸缩缸和转向架，所述铰接座和所述伸缩缸分别装设在所述甲板上，所述转向架的底部分别与所述铰接座和所述伸缩缸的伸缩杆铰接，所述转向架的两侧装设有导向轨，所述导向轨上移动式架设有起吊架，所述起吊架上设有与浮标外形适配的锁紧装置。2.如权利要求1所述的一种浮标保障作业系统，其特征在于，所述锁紧装置包括装设在所述起吊架上的两个卡臂，所述卡臂由弧形部和直线部构成，所述弧形部与所述直线部相连，且两个所述直线部相对设置并由驱动缸驱动移动式装设在所述起吊架上，两个所述卡臂相对设置形成圆环结构。3.如权利要求2所述的一种浮标保障作业系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树兵，王勇，王如政，刘磊，曹阳，万凯，韩毅，王亚辉，梁正，张杰，孔繁祺，庄光健，李克奇，张连洲，
申请(专利权)人：武汉长江船舶设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：