基板插取机制造技术

一种基板插取机，可自动地将一仓匣中的基板取出或插入，包含有一机台，一升降机构设于该机台上且供该仓匣置放，用以驱动该仓匣上下升降，一呈长形板状的悬臂，以及一移位机构设于该机台上且供该悬臂接设，用以驱动该悬臂前后移动；当该悬臂向前移动时可伸入该仓匣中，向后移动时则可将该仓匣中的基板取出，藉此，该基板插取机可有效避免基板的污染及破损。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是与自动化机具有关，特别是指一种基板插取机，能配合一仓匣而将其中的基板自动取出或插入。按，一般液晶显示板(LCD)或电浆显示板(PDP)等基板制造过程中，需于生产线中多组机台之间运输，目前业界的操作方式是先将多数基板插入一仓匣中，该仓匣中的基板是互相平行且间隔一预定距离，再以人工或运输车送至下一加工机台，然后将基板一片一片由仓匣中取出进行加工；整个过程均需人工，不仅效率低、耗费人力成本，且极易因手接触而造成基板的污染，甚至将基板插入或取出时，亦常因操作人员不便而造成毁损，相对增加制造成本。有鉴于上述缺失，本技术的主要目的即在提供一种基板插取机，其能自动地将基板插入或取出一仓匣。本技术的又一目的在于提供一种基板插取机，可避免基板插取时发生碰撞而毁损。本技术的另一目的在于提供一种基板插取机，可大幅降低基板制造过程中遭受污染的程度。缘是为达成前揭目的，本技术所提供的基板插取机可自动将一仓匣中的基板取出或插入，包含有一机台，一升降机构设于该机台上且供该仓匣置放，用以驱动该仓匣上下升降，一呈长形板状的悬臂，以及一移位机构设于该机台上且供该悬臂接设，用以驱动该悬臂前后移动；藉此，当该悬臂向前移动时可伸入该仓匣中，向后移动时则可将该仓匣中的基板取出。其中该升降机构包含有一马达设于该机台上，一导螺杆以其二端枢设于该机台上且可受该马达驱动而旋转，一螺帽设于该导螺杆的身部，二滑轨沿垂直方向延伸地设于该机台上，以及一架体滑设于该等滑轨上且与该螺帽连接。其中该架体顶面设有用以辅助该仓匣定位的若干导块。其中该悬臂顶面设有至少一凹孔，该凹孔并藉一通气道与一气孔连通。其中该凹孔的数目以四个为最佳。其中该凹孔内容设有一避免该基板撞击该悬臂而毁损的具弹性的缓冲件。其中该移位机构是包含有一马达设于该机台上，一皮带藉若干滑轮设于该机台上且可受该马达驱动，一滑轨设于该机台上且沿水平方向延伸，以及一悬臂座滑设于该滑轨上且与该皮带连结，供该悬臂设于其上。其中还包含有一定位机构设于该机台且位于该悬臂周边，该定位机构可上下升降，上升时可顶持于该基板并辅助其定位。其中该定位机构包含有二气压缸设于该机台上且位于该悬臂二侧，以及二定位架分别与各该气压缸的出力轴连接。其中该等定位架顶面设有若干辅助该基板定位的导条。为了更了解本技术的特点所在，兹举以下一较佳实施例并配合图式说明如下，其中附图说明图1是本技术一较佳实施例的立体图。图2是本技术一较佳实施例的正视图。图3是本技术一较佳实施例的顶视图。图4是本技术一较佳实施例升降机构的正视图。图5是本技术一较佳实施例升降机构的侧视图。图6是本技术一较佳实施例升降机构的顶视图。图7是本技术一较佳实施例移位机构的正视图。图8是本技术一较佳实施例移位机构与定位机构的侧视图。图9是本技术一较佳实施例移位机构的顶视图。图10是本技术一较佳实施例悬臂与定位机构的顶视图。请参阅图1至图3，本技术一较佳实施例所提供的基板插取机10可自动将一仓匣12中的基板15取出或插入，其中该仓匣12中设有多数互相平行的间格14，用以供基板15容置；该基板插取机10是包含有一机台20，一升降机构30，一移位机构50，一悬臂60，以及一定位机构70。如图4至图6所示，该升降机构30是包含有一马达32藉一马达座33设于该机台20上，一导螺杆34以其二端分别藉一螺座35枢设于该机台20上，一螺帽36螺设于该导螺杆34的身部，二滑轨38沿垂直方向延伸地设于该机台20上，以及一架体40藉四滑块41滑设于该等滑轨38上且与该螺帽36连接，且该架体40具有一水平面板42用以供该仓匣12置放；其中，该马达32的出力轴接设有一皮带轮321，该导螺杆34底端亦设有一皮带轮341，二皮带轮321与341则套设有一皮带342，藉以使该导螺杆34可受该马达32的驱动而旋转，进而使该架体40受该螺帽36的掣动而上下升降，同时该仓匣12亦将随之升降；此外，该面板42上设有若干导块43，用以辅助该仓匣12定位。复如图7至图9所示，该移位机构50是包含有一马达52设于该机台20上，一皮带53藉若干滑轮54设于该机台20上且可受该马达52驱动，一滑轨55设于该机台20上且沿水平方向延伸，以及一悬臂座56藉二滑块57滑设于该滑轨55上且与该皮带53连结；其中，该皮带53具有一水平延伸的工作段531，该悬臂座56是藉二夹块561夹持于该工作段531而与该皮带53结合在一起，该悬臂座56具有一下形剖面的固接台58用以供该悬臂60设于其上，藉此，该悬臂座56可受该马达52驱动而于该机台20上前后移动；此外，该固接台58由其顶面向内开设有一导气道59。又如图10所示，该悬臂60是呈长形板状，其固接端68藉一盖件69固设于该悬臂座56的固接台58上，其承载端61顶面设有四凹孔64，该等凹孔64并藉一通气道65与一气孔66连通，该气孔66又与该固接台58的导气道59相通，经由该导气道59吸气可提供该等凹孔64一预定负压，并将置于该悬臂60承载端61上方的基板15稳固地吸附住；此外，该等凹孔64内更容设有一具弹性的缓冲件67，用以避免该基板15撞击该悬臂60或负压形成的吸力过强而毁损。该定位机构70包含有二气压缸72藉二固定座71设于该机台20上且位于该悬臂60两侧，以及二定位架74分别与各该气压缸72的出力轴73连接，可受该气压缸72的驱动而升降；其中该等定位架74分别包含有一矩形底板75，一侧板76垂直延伸地设于该底板75的一长侧边，以及一端板77垂直延伸地设于该底板75的一短侧边，该侧板76与该端板77的顶端是具有预定宽度，可供该基板15置放，该侧板76与该端板77顶端的外缘更分别凸设有一导条761与771，用以将该基板15限制于定位。兹将取料作业的程序详述如下，工作人员先将满载基板15的仓匣12置于该升降机构30的面板42上，该马达32将驱动该架体40下降至一预定位置，然后该移位机构50的马达52启动并驱使该悬臂60向前伸入该仓匣12中，此时，该悬臂60恰位于欲抽取基板15的下方，该悬臂60定位后，该升降机构30将下降一小段距离，令欲抽取的基板15恰能受该悬臂60承载端61抵顶而与该仓匣12分离，此时由于该凹孔64具有负压可将基板15稳固地吸附，该移位机构50再度动作使该悬臂60后移，即可将该基板15由该仓匣12中取出，当该悬臂60后移至定位时，该定位机构70的气压缸72再将该二定位架74顶升并使该基板15脱离该悬臂60，此时，工作人员即可轻易将该基板15取出，并置于加工机具上进行加工。待加工完成之后，工作人员仅需将基板15放置在位于上升位置的定位架74上，并利用该等导条761与771予以定位，然后经由上述作业相反的程序，即可将基板15一一插回该仓匣12中，仓匣12满载后工作人员即可将其送至下一加工阶段的机具处；以往由人工将基板15插入仓匣12及取出的动作，如今可全自动进行，不仅效率提高，更可避免人为失误造成基板15的毁损，同时可大幅降低对基板15的污染，从而达成本技术的目的。综上所陈，本技术藉由精心设计的机台，升降机构，悬臂，移位机构，以及定位机构的组合，形成一可自动装卸基板的基板插本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板插取机，可自动将一仓匣中的基板取出或插入，其特征在于，包含有：一机台；一升降机构，是设于该机台上且供该仓匣置放；一悬臂，是呈长形板状；以及一移位机构，是设于该机台上且供该悬臂接设。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林希达，
申请(专利权)人：群录自动化工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]