一种直径15mm的步距角9制造技术

本实用新型专利技术提供一种直径15mm的步距角9

【技术实现步骤摘要】
一种直径15mm的步距角9
°
的永磁步进电机


[0001]本技术涉及一种步进电机，具体地说是一种永磁步进电机。

技术介绍

[0002]永磁步进电机需要使用在不同的场合，满足客户不同的响应加速度及推力要求，目前PM电机(永磁同步电机)精度不足。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种直径15mm的步距角9
°
的永磁步进电机，其目的是解决现有技术的缺点，使直径15mm的的永磁步进电机获得较高的精度。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种直径15mm的步距角9
°
的永磁步进电机，其前端盖组件、后端盖组件固连在一起，线圈固定容置在前端盖组件、后端盖组件中；
[0006]线束组件焊接在线圈的插针上；防护罩粘接在线束组件上；
[0007]两个滚动轴承分别装入转子的前端和后端；装在转子上的弹簧、大垫圈、小垫圈、两个滚动轴承与转子一起构成转子组件；
[0008]转子组件装入线圈，两个滚动轴承分别架设在前端盖组件和后端盖组件中；
[0009]驱动轴的内螺纹和转子的外螺纹连接装配；
[0010]定位套的内孔和驱动轴的外径配装，并且定位套的内孔和前端盖组件外螺纹连接紧固；
[0011]其特征在于：
[0012]线圈为线夹绕线而成，线夹包括注塑在工程塑料中的两对极板，极板中部具有10个圆周均布的向上折起的极板齿；每对极板的两个极板相对设置。
[0013]一种直径15mm的步距角9
°
的永磁步进电机的组装工艺，其特征在于：包括如下步骤：
[0014]1)将两对极板放入注塑模具中，每对极板的两个极板相对设置；
[0015]2)整体注塑，极板注塑在工程塑料体中，得到线夹，绕线后得到线圈；
[0016]3)线圈装入前端盖组件；
[0017]4)弹簧装入注塑磁钢转子；大垫圈装入转子；小垫圈装入转子；两个滚动轴承分别装入转子的前端和后端；弹簧、大垫圈、小垫圈、滚动轴承、滚动轴承、转子构成转子组件；
[0018]5)转子组件装入线圈；
[0019]6)线圈装入后端盖组件，一个滚动轴承架设在后端盖组件中；
[0020]7)前端盖组件和后端盖组件采用激光焊接，另一个滚动轴承架设在前端盖组件中；
[0021]8)线束组件用焊锡焊接在线圈的插针上；
[0022]9)用胶水将防护罩粘接在线束组件上；
[0023]10)驱动轴的内螺纹和转子的外螺纹连接装配；
[0024]11)定位套的内孔和驱动轴的外径配装，和前端盖组件外螺纹连接紧固。
[0025]本技术的有益之处在于：
[0026]本技术实现了步距角9
°
的永磁步进电机，所以比现有PM电机具有更高的精度表现，满足使用工况的要求。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0028]图1为本技术步距角9
°
的极板立体图；
[0029]图2为本技术步距角9
°
的绕线线夹立体分解图；
[0030]图3为本技术整机装配爆炸图。
具体实施方式
[0031]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。
[0032]需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]如图1所示：
[0034]本技术极板100中部具有10个圆周均布的向上折起的极板齿101。
[0035]如图2、图3所示：
[0036]1)将两对极板100放入注塑模具中，每对极板100的两个极板100相对设置；也即两个极板100的极板齿101相对设置；
[0037]2)整体注塑，极板100注塑在工程塑料体100
’
中，得到线夹102，绕线后得到线圈10；
[0038]3)线圈10装入前端盖组件3；
[0039]4)弹簧7装入注塑磁钢转子8；大垫圈6装入转子8；小垫圈5装入转子8；滚动轴承4装入转子8的前端；滚动轴承9装入转子8的后端；弹簧7、大垫圈6、小垫圈5、滚动轴承4、滚动轴承9、转子8构成转子组件80；
[0040]5)转子组件80装入线圈10；
[0041]6)线圈10装入后端盖组件13，滚动轴承9架设在后端盖组件13中；
[0042]7)前端盖组件3和后端盖组件13采用激光焊接，滚动轴承4架设在前端盖组件3中；
[0043]8)线束组件11用焊锡焊接在线圈10的插针103上；
[0044]9)用胶水将防护罩12粘接在线束组件11上；
[0045]10)驱动轴2的内螺纹和转子8的外螺纹连接装配；
[0046]11)定位套1的内孔和驱动轴2的外径配装，和前端盖组件3外螺纹连接紧固。
[0047]对于永磁(PM)步进电机，步距角计算公式如下：
[0048]步距角θ＝360
°
/(4*N)；
[0049]N：单个极板齿数；
[0050]本技术极板100中部具有10个圆周均布的向上折起的极板齿101，也即 N＝10，步距角θ＝360
°
/(4*N)＝360
°
/(4*10)＝9
°
。
[0051]本技术经过以上步骤得到一种直径15mm的步距角9
°
的永磁步进电机，其结构为：
[0052]前端盖组件3、后端盖组件13固连在一起，线圈10固定容置在前端盖组件3、后端盖组件13中。
[0053]线束组件11用焊锡焊接在线圈10的插针103上；防护罩12粘接在线束组件11 上。
[0054]滚动轴承4装入转子8的前端；滚动轴承9装入转子8的后端；装在转子8上的弹簧7、大垫圈6、小垫圈5、滚动轴承4、滚动轴承9，与转子8一起构成转子组件80。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直径15mm的步距角9
°
的永磁步进电机，其前端盖组件、后端盖组件固连在一起，线圈固定容置在前端盖组件、后端盖组件中；线束组件焊接在线圈的插针上；防护罩粘接在线束组件上；两个滚动轴承分别装入转子的前端和后端；装在转子上的弹簧、大垫圈、小垫圈、两个滚动轴承与转子一起构成转子组件；转子组件装入...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，严平，
申请(专利权)人：海顿直线电机常州有限公司，
类型：新型
国别省市：