特种车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种特种车辆，特种车辆包括：车辆本体，车辆本体包括底盘；原地转向装置，原地转向装置设于底盘下方；原地转向装置包括：伸缩油缸；转向轮，转向轮设于伸缩油缸下端；导向驱动杆件，导向驱动杆件与转向轮连接，用于驱动转向轮沿伸缩油缸轴线转动，以调整转向轮的摆动角度；伸缩油缸在伸展状态下将特种车辆顶起以使底盘离开地面，伸缩油缸在收缩状态下使特种车辆下落以使底盘与地面接触。本实用新型专利技术的技术方案通过伸缩油缸、转向轮、液压导向杆和驱动电机的相互配合，达到对特种车辆原地转向的目的。原地转向的目的。原地转向的目的。

【技术实现步骤摘要】
特种车辆


[0001]本技术涉及交通工具
，具体而言，涉及一种特种车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，车辆在狭窄的空间内掉头十分困难，浪费时间且容易造成交通拥堵，甚至发生交通事故，在遇到特殊路况时无法进行蟹行，灵活性差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述技术问题的至少之一。
[0004]为此，本技术的第一目的在于提供一种特种车辆。
[0005]本技术的第二目的在于提供一种特种车辆控制方法。
[0006]为实现本技术的第一目的，本技术的实施例提供了一种特种车辆，包括车辆本体和原地转向装置。车辆本体包括底盘。原地转向装置设于底盘下方。原地转向装置包括伸缩油缸、转向轮、导向驱动杆件和驱动电机。转向轮设于伸缩油缸下端。导向驱动杆件与转向轮连接，用于驱动转向轮沿伸缩油缸轴线转动，以调整转向轮的摆动角度。伸缩油缸在伸展状态下将特征车辆顶起以使底盘离开地面，伸缩油缸在收缩状态下使特征车辆下落以使底盘与地面接触。
[0007]本实施例中的特种车辆包括设置在底盘之下的原地转向装置。当伸缩油缸处于伸展状态时，特种车辆被伸缩油缸顶起直至轮胎离开地面，以避免特种车辆原地转向时轮胎与地面之间的摩擦力导致的转向困难。轮胎离开地面后，特种车辆由设置在伸缩油缸下的转向轮支撑。导向驱动杆件驱动转向轮，以调整转向轮转动至预设角度。通过转向轮的不同角度，可以实现特种车辆不同角度的转向移动。驱动电机驱动转向轮按照调整后的角度移动，以实现特种车辆原地转向的目的。还需要说明的是，本技术方案不仅能够实现特种车辆的原地转向，亦能够通过旋转转向轮使得特种车辆以“蟹形”的方式实现转向。其中，“蟹形”是指：本技术方案中并列或并排设置的两个以上转向轮能够同步同角度旋转(例如旋转90
°
)，由此使得特种车辆能够横移转向，从而提高特种车辆在狭窄空间的转向机动性。
[0008]另外，本技术上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0009]上述技术方案中，特种车辆还包括：缸套，缸套套设于伸缩油缸外，伸缩油缸的活塞杆的至少部分设于缸套内；制动装置，制动装置设于转向轮的侧面，用于限制转向轮转动。缸套、伸缩油缸以及制动装置相互配合，用于驱动转向轮进行转动或停止，以实现特种车辆的原地转向。
[0010]上述任一技术方案中，特种车辆还包括传感装置。传感装置设于车辆本体上，用于产生车辆本体与障碍物之间的距离信号。
[0011]本实施例中传感装置设置在车辆本体上，以产生车辆本体与障碍物之间的距离信号，从而检测特种车辆与障碍物之间的距离，避免特种车辆在原地转向过程中因触碰障碍物而发生危险。
[0012]上述任一技术方案中，传感装置包括一个或多个第一传感装置和一个或多个第二传感装置。第一传感装置设于车辆本体的任一侧。第二传感装置设于车辆本体相对于任一侧的另一侧，第一传感装置和第二传感装置相互配合，以分别产生车辆本体相对两侧与障碍物之间的距离信号。
[0013]本实施例中一个或者多个的第一传感装置设置在车辆本体的一侧，一个或者多个的第二传感装置设置在车辆本体的另一侧，通过第一传感装置与第二传感装置相互配合可以实现对车辆本体两侧与障碍物之间距离的分别检测，提高对车辆本体与障碍物之间距离检测的准确性，避免特种车辆在转向过程中触碰障碍物而发生危险。
[0014]上述任一技术方案中，特种车辆还包括提示装置。提示装置与传感装置通讯连接，以接收传感装置的检测信号并输出提示信息。
[0015]本实施例中提示装置与传感装置通讯连接，用于接收传感装置的检测信号并输出提示信息，方便用户根据提示信息控制原地转向装置的移动，避免特种车辆在原地转向过程中触碰障碍物而发生危险。
[0016]上述任一技术方案中，原地转向装置包括多个转向轮。任一转向轮分别适配有对应的伸缩油缸和导向驱动杆件。
[0017]本实施例中原地转向装置可以包括多个转向轮，以实现转向轮对于特种车辆的稳定支撑。任一转向轮分别适配有伸缩油缸和液压导向杆，通过转向轮与伸缩油缸和液压导向杆的相互配合，实现转向轮不同角度的转向及行走，达到特种车辆原地转向的目的。
[0018]上述任一技术方案中，原地转向装置的四个转向轮阵列设置于底盘中部，其中至少一个转向轮的侧面设置有驱动电机，驱动电机用于驱动转向轮转动。
[0019]本实施例中特种车辆的转向轮为四个，并且在阵列设置在底盘之下，起到了稳定支撑特种车辆的作用，避免特种车辆在转向过程中发生侧翻等危险。
[0020]上述任一技术方案中，特种车辆还包括：控制装置，控制装置分别与传感装置、导向驱动杆件、制动装置和驱动电机通信连接，控制装置根据传感装置产生的检测信号控制导向驱动杆件伸缩和/或制动装置动作和/或驱动电机启停。
[0021]本实施例中，控制装置根据传感装置检测到的车辆本体与障碍物之间的距离，控制原地转向装置进行移动，避免车辆在原地过程中与障碍物触碰而发生危险。上述任一技术方案中，导向驱动杆件为液压驱动油缸；转向轮为钢制轮。
[0022]液压驱动油缸的性能稳定，成本低廉，钢制轮的材料强度优异，能够满足特种车辆的原地转向需求。
[0023]上述任一技术方案中，特种车辆本体还包括至少之一或其组合：绞盘牵引装置、吊臂装置、照明装置、器材容纳装置、灭火装置。
[0024]本实施例中特种车辆包括绞盘牵引装置、吊臂装置、照明装置、器材容纳装置、灭火装置之一或其组合，提高了特种车辆的适用性，使得特种车辆满足不同的作业任务的使用需求。
[0025]为实现本技术的第二目的，本技术的实施例提供了一种特种车辆控制方法，用于控制特种车辆进行原地转向，包括控制特种车辆的伸缩油缸将特种车辆顶起以离开地面。控制特种车辆的导向驱动杆件驱动特种车辆的转向轮沿伸缩油缸轴线转动，以调整转向轮的摆动角度。控制特种车辆的驱动电机驱动转向轮行走，以使特种车辆进行原地
转向；控制车辆的驱动电机停转，且控制车辆的制动装置制动动作，以对种车辆进行转向制动。
[0026]控制特种车辆原地旋转的方法包括控制特种车辆的伸缩油缸将特种车辆顶起以离开地面，避免特种车辆在旋转过程中轮胎与地面之间的摩擦力导致旋转困难。特种车辆离开地面后，由转向轮支撑特种车辆。液压导向杆驱动转向轮转动，调整转向轮至预设角度。通过转向轮的旋转的不同角度，可实现特种车辆不同角度的转向行驶。驱动电机驱动转向轮按照调整后的角度行走，实现特种车辆原地转向的目的。进而制动装置执行制动动作，以对特种车辆进行转向制动。
[0027]另外，本技术上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：上述任一技术方案中，四个转向轮阵列设置于底盘中部，控制特种车辆的导向驱动杆件驱动特种车辆的转向轮转动，以调整转向轮的角度，具体包括：控制各个转向轮沿相同方向分别旋转相同角度，以使各个转向轮在旋转后保持相互平行，或控制任两个相邻的转向轮沿相对方向分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特种车辆，其特征在于，包括：车辆本体，所述车辆本体包括底盘；原地转向装置，所述原地转向装置设于所述底盘下方；所述原地转向装置包括：伸缩油缸；转向轮，所述转向轮设于所述伸缩油缸下端；导向驱动杆件，所述导向驱动杆件与所述转向轮连接，用于驱动所述转向轮沿所述伸缩油缸轴线转动，以调整所述转向轮的摆动角度；所述伸缩油缸在伸展状态下将所述特种车辆顶起以使底盘离开地面，所述伸缩油缸在收缩状态下使所述特种车辆下落以使底盘与地面接触。2.根据权利要求1所述的特种车辆，其特征在于，还包括：缸套，所述缸套套设于所述伸缩油缸外，所述伸缩油缸的活塞杆的至少部分设于所述缸套内；制动装置，所述制动装置设于所述转向轮的侧面，用于限制所述转向轮转动。3.根据权利要求1所述的特种车辆，其特征在于，还包括：传感装置，所述传感装置设于所述车辆本体上，用于产生所述车辆本体与障碍物之间的距离信号。4.根据权利要求3所述的特种车辆，其特征在于，所述传感装置包括：一个或多个第一传感装置；一个或多个第二传感装置；其中，所述第一传感装置设于所述车辆本体的任一侧，所述第二传感装置设于所述车辆本体相对于所述任一侧的另一侧，所述第一传感装置和所述第二传感装置相互配合，以分别产生所述车辆本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，柳盾，刘桂铭，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：