雷达传感器系统技术方案

雷达传感器系统(100)，所述雷达传感器系统具有：至少两个雷达传感器(10，20)，每个雷达传感器分别具有至少一个发送器和至少一个接收器，其中，所述两个雷达传感器(10，20)的探测区域至少部分重叠，其中，所述两个雷达传感器(10，20)限定地间隔开，其中，所述两个雷达传感器(10，20)的发送信号能够如此同步，使得借助分析处理装置(30)能够分析处理由分别另外的雷达传感器(10，20)发射的、由对象(200)反射的雷达传感器(10，20)的辐射。20)的辐射。20)的辐射。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达传感器系统


[0001]本专利技术涉及一种雷达传感器系统。本专利技术还涉及一种用于制造雷达传感器系统的方法。本专利技术还涉及一种用于运行雷达传感器系统的方法。本专利技术还涉及一种计算机程序产品。

技术介绍

[0002]在具有高级别的驾驶员辅助功能或自动化的驾驶功能的车辆中安装有越来越多的雷达传感器。相对于单个雷达传感器，通过高数量的雷达传感器力求实现自动化的驾驶功能的或半自动化的驾驶功能的更高的性能能力。该领域中的先前的解决方案由如下的雷达传感器组成：该雷达传感器在传感器内部对所接收的雷达波执行广泛的数据处理。因此，雷达传感器可以提供对象级别或地点级别上的数据，用于通过车辆进一步的分析处理。由此可以降低传输给车辆的数据量，然而相应的雷达传感器必须具有更高的计算性能和更大的存储器。
[0003]然而，尤其泊车功能受到波传播的特性影响，其中，例如墙壁进行强烈地反射，由此遮掩较弱反射的对象，例如立柱。
[0004]已知与超声有关的双基地分析处理。在此分析处理声学信号和电信号的传播时间差异。
[0005]DE 10 2014 212 280 A1公开一种用于确定雷达目标的相对速度的方法，在该方法中，借助发送信号实施FMCW雷达测量，该发送信号的调制模式包括在时间上相互交错的序列(JSFMCW调制方法)。
[0006]DE 10 2014 212 284 A1公开一种用于定位雷达目标的MIMO-FMCW雷达传感器和MIMO时分复用方法，在该方法中，借助发送信号实施FMCW雷达测量，该发送信号的用于不同的发送切换状态(这些发送切换状态在用于发送的天线元件的选择上有所不同)的调制模式包括时间上交错的序列的斜坡。

技术实现思路

[0007]本专利技术所基于的任务可以视为提出一种改善的雷达传感器系统，该雷达传感器系统支持改善对象分类。
[0008]该任务借助独立权利要求的相应主题解决。本专利技术的有利的构型是从属权利要求的主题。
[0009]根据第一方面，该任务借助一种雷达传感器系统来实现，该雷达传感器系统具有：
[0010]至少两个雷达传感器，所述雷达传感器分别具有至少一个发送器和至少一个接收器，其中，两个雷达传感器的探测区域至少部分重叠，其中，两个雷达传感器限定地间隔开，其中，两个雷达传感器的发送信号能够如此同步，使得借助分析处理装置能够分析处理一个雷达传感器的如下辐射：所述辐射由分别另外的雷达传感器发射并被对象反射。
[0011]以这种方式，可以借助所提出的雷达传感器系统改善地对对象进行分类。所提出
的雷达传感器系统对于近距离的应用特别有用，例如用于机动车辆的泊车应用。在此充分利用以下事实：由第一方向照射对象，其中，由另外的方向接收信号，对所述信号进行分析处理和分类。
[0012]根据第二方面，该任务借助一种用于制造雷达传感器系统的方法来实现，该方法具有以下步骤：
[0013]提供至少两个雷达传感器，其中，两个雷达传感器的探测区域至少部分重叠，其中，限定地间隔开地布置两个雷达传感器，其中，两个雷达传感器的发送信号能够如此同步，使得借助分析处理装置能够分析处理一个雷达传感器的如下辐射：所述辐射由分别另外的雷达传感器发射并被对象反射。
[0014]根据第三方面，该任务借助一种用于运行雷达传感器系统的方法来实现，该方法具有以下步骤：
[0015]同时发送至少两个雷达传感器的雷达信号，其中，两个雷达传感器的探测区域至少部分重叠，其中，两个雷达传感器限定地间隔开，
[0016]其中，如此同步两个雷达传感器的发送信号，使得借助分析处理装置能够分析处理一个雷达传感器的如下辐射：所述辐射由分别另外的雷达传感器发射并被对象反射。
[0017]雷达传感器系统的优选实施方式的特征在于，至少两个雷达传感器基本上在相同的时刻发送，基本上以相同频率发送并且具有基本上相同的调制参数。以这种方式支持发送信号的良好同步，由此能够进行精确的双基地分析处理。
[0018]雷达传感器系统的另一优选的实施方式的特征在于，能够借助具有基本相同的调制参数的至少两个雷达传感器来发送FMCW斜坡。以这种方式支持雷达传感器的发送信号的良好同步。
[0019]雷达传感器系统的另一优选的实施例的特征在于，能够通过如下方式确定和补偿两个雷达传感器之间的频率偏移：雷达传感器的发送器交替地进行发送，其中，未进行发送的雷达传感器的接收器同时进行接收。有利地，以这种方式可以由此校正两个雷达传感器之间的频率偏移：雷达传感器分别交替地充当发送器和接收器。
[0020]雷达传感器系统的另一优选的实施方式的特征在于，能够通过如下方式确定和补偿两个雷达传感器之间的频率偏移：在一个目标对象的情况下，对于两个未知量(Unbekannte)测量两个基带频率，而在N个目标对象的情况下，对于N+1个未知量测量2N个基带频率。有利地，以这种方式，目标的数量越多，可以以更准确地确定雷达传感器之间的频率偏移。
[0021]雷达传感器系统的另一优选的实施方式的特征在于，为了同步FMCW斜坡，能够确定和补偿两个雷达传感器之间的频率偏移。由此支持进一步优化雷达传感器的发送信号的同步。
[0022]雷达传感器系统的另一优选的实施方式的特征在于，借助两个雷达传感器能够发送时间上相互交错的FMCW斜坡。由此对于JSFMCW调制方法为方法的应用提供良好的应用情况。
[0023]雷达传感器系统的另一优选的实施方式的特征在于，借助分析处理装置能够求取对象的双基地雷达横截面和单基地雷达横截面。以这种方式，可以根据入射角和出射角进行良好的对象识别和分类。
[0024]雷达传感器系统的另一优选的实施方式的特征在于，能够限定地考虑发送信号的信号功率，用于雷达传感器的发送信号的同步。有利地，以这种方式可以优化雷达传感器的发送信号的同步。
附图说明
[0025]以下根据大幅简化的示意图更详细地阐述本专利技术的优选实施例。
[0026]图1示出所提出的雷达传感器系统的示意图；
[0027]图2示出用于制造雷达传感器系统的方法的示意图。
具体实施方式
[0028]在下文中，“双基地分析处理”应理解为，分析处理由发送器和接收器组成的系统的信号，其中，发送器和接收器不布置在相同的位置，而是彼此间隔开地布置。
[0029]图1示出所提出的雷达传感器系统100的示意图。可以看到第一雷达传感器10和第二雷达传感器20，该第二雷达传感器与第一雷达传感器10间隔开并且与分析处理装置30在功能上连接。提出以此方式连接雷达传感器10、20，其中，雷达传感器10、20可以分析处理由分别另外的雷达传感器10、20发射并被对象200反射的雷达波。图1表明，由第二雷达传感器20发射的发送信号在对象200处被反射，其中，由第一雷达传感器10接收所反射的信号。雷达传感器10、20的数量二仅是示例性的，雷达传感器系统100也可以包括多于两个雷达传感器10、20。
[0030]通过对由另外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达传感器系统(100)，所述雷达传感器系统具有：至少两个雷达传感器(10，20)，所述至少两个雷达传感器分别具有至少一个发送器和至少一个接收器，其中，所述两个雷达传感器(10，20)的探测区域至少部分地重叠，其中，所述两个雷达传感器(10，20)限定地间隔开，其中，所述两个雷达传感器(10，20)的发送信号能够如此同步，使得借助分析处理装置(30)能够分析处理一个雷达传感器(10，20)的如下辐射：所述辐射由分别另外的雷达传感器(10，20)发射并被对象(200)反射。2.根据权利要求1所述的雷达传感器系统(100)，其特征在于，所述至少两个雷达传感器(10，20)基本上在相同的时间进行发送，基本上以相同的频率进行发送，并且基本上具有相同的调制参数。3.根据权利要求1或2所述的雷达传感器系统(100)，其特征在于，能够通过如下方式确定和补偿所述两个雷达传感器(10，20)之间的频率偏移(Δf)：所述雷达传感器(10，20)的发送器交替地进行发送，其中，未进行发送的雷达传感器(10，20)的接收器同时进行接收。4.根据权利要求3所述的雷达传感器系统(100)，其特征在于，能够通过如下方式确定和补偿所述两个雷达传感器(10，20)之间的频率偏移(Δf)：在一个目标对象(200)的情况下，对于两个未知量测量两个基带频率，而在N个目标对象的情况下，对于N+1个未知量测量2N个基带频率。5.根据权利要求2至4中任一项所述的雷达传感器系统(100)，其特征在于，借助所述至少两个雷达传感器系统(10，20)能够发送如下的FMCW斜坡：所述FMCW斜坡具有基本上相同的调制参数。6.根据权利要求5所述的雷达传感器系统(100)，其特征在于，为了同步所述FMCW斜坡，能够确定并能够补偿所述两个雷达传感器(10，20)之间的频率偏移(Δf...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：