立体式分拣装置制造方法及图纸

本申请的实施例公开了一种立体式分拣装置。立体式分拣装置的一具体实施方式包括：立体式分拣台包括螺旋轨道和多个分拣桌面；多个分拣桌面上下间隔设置，相邻的两个分拣桌面通过螺旋轨道连通；立体式分拣台上设有多个分拣小车，沿多个分拣桌面中的每个分拣桌面设有多个储物格。本申请通过部署多层分拣桌面，相邻的分拣桌面之间通过螺旋轨道连接，分拣小车可以在任意层分拣桌面中穿梭，将待分拣物分拣至指定的储物格中。采用该方式的分拣模式，可以在占用较小的面积的情况下实现较多的储物格的分拣，减小了装置占用面积，提高了装置分拣效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
立体式分拣装置


[0001]本申请实施例涉及自动化物流设备领域，具体涉及一种立体式分拣装置。

技术介绍

[0002]近年来，物流自动化行业发展迅速，各式各样分拣与传输设备层出不穷。当前市场上的分拣机主要有以下几种：环线分拣机、直线分拣机、立体穿梭车式分拣机、分拣机器人系统。
[0003]环线分拣机通过长圆环线轨道分拣商品，长圆环线轨道平面布置，通常建设在大的分拣中心。直线分拣机采用纵向环线轨道，通过轨道上的分拣小车进行侧向分拣，通常也为平面布置，占用场地面积取决于分拣的格口数量。立体穿梭车式分拣机，通过供包口进行供包扫码，系统中的分拣小车接收包裹后，在立体的轨道中行驶，并将其分拣至指定格口内。分拣机器人系统通过分拣机器人对包裹进行分拣，通常布置在桌面平台上，分拣格口的数量决定了占用场地的面积。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提出了一种立体式分拣装置。
[0005]本申请实施例提供了一种立体式分拣装置，包括立体式分拣台、多个储物格和多个分拣小车；立体式分拣台包括螺旋轨道和多个分拣桌面；多个分拣桌面上下间隔设置，相邻的两个分拣桌面通过螺旋轨道连通；立体式分拣台上设有多个分拣小车，沿多个分拣桌面中的每个分拣桌面设有多个储物格。
[0006]在一些实施例中，多个分拣桌面中的每个分拣桌面，通过设置于两端的螺旋轨道与相邻的分拣桌面连通。
[0007]在一些实施例中，多个分拣桌面中的每个分拣桌面上均设有多个单元区，每个单元区中设有用于确定分拣小车位置的导航标识码。
[0008]在一些实施例中，多个分拣小车中的每个分拣小车在运行过程中，设置于该分拣小车的扫描装置扫描所经过单元区中的导航标识码，确定分拣小车位置的位置信息。
[0009]在一些实施例中，对于多个分拣桌面中的每个分拣桌面，沿该分拣桌面的侧边设置的每个储物格设有一一对应的分拣单元区；
[0010]多个分拣小车中的每个分拣小车在运行过程中，设置于该分拣小车的扫描装置扫描所经过的分拣单元区中的导航标识码，确定该分拣小车是否向分拣单元区对应的储物格进行分拣动作。
[0011]在一些实施例中，临近分拣单元区设有相互间隔的暂存单元区，多个分拣小车中的每个分拣小车在运行过程中，响应于确定该分拣小车进行分拣动作的储物格已满，暂时停车于临近的暂存单元区。
[0012]在一些实施例中，多个分拣小车中的每个分拣小车均为采用双轮差速结构的分拣小车，分拣小车在分拣桌面上转向时的运动轨迹为弧形。
[0013]在一些实施例中，立体式分拣装置还包括：用于确定分拣小车上的待分拣物信息的扫码装置；多个分拣桌面中的至少一个分拣桌面上设有待分拣物的上货点，上货点设置于扫码装置的扫面区域内。
[0014]在一些实施例中，多个分拣桌面中的每个分拣桌面的端部设有用于为分拣小车充电的充电口。
[0015]在一些实施例中，多个分拣小车中的每个分拣小车均设有用于装卸待分拣物的皮带输送机。
[0016]在一些实施例中，上述装置还包括：控制装置，控制装置与多个分拣小车、扫码装置通信连接。
[0017]本申请实施例提供的立体式分拣装置，其立体式分拣台包括螺旋轨道和多个分拣桌面；多个分拣桌面上下间隔设置，相邻的两个分拣桌面通过螺旋轨道连通；立体式分拣台上设有多个分拣小车，沿多个分拣桌面中的每个分拣桌面设有多个储物格。本申请通过部署多层分拣桌面，相邻的分拣桌面之间通过螺旋轨道连接，分拣小车可以在任意层分拣桌面中穿梭，将待分拣物分拣至指定的储物格中。采用该方式的分拣模式，可以在占用较小的面积的情况下实现较多的储物格的分拣，减小了装置占用面积，提高了装置分拣效率。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1A是本申请的立体式分拣装置的一个分拣桌面的实施例的示例性结构示意图；
[0020]图1B是本申请的立体式分拣装置的又一个分拣桌面的实施例的示例性结构示意图；
[0021]图2A是根据本申请的立体式分拣装置的立体式分拣台的一个实施例的正视图结构示意图；
[0022]图2B是根据本申请的立体式分拣装置的立体式分拣台的一个实施例的正视图；
[0023]图2C是根据本申请的立体式分拣装置的立体式分拣台的一个实施例的正视图；
[0024]图3是根据本申请的分拣小车在一个分拣桌面上行驶轨迹的示意图；
[0025]图4是根据本申请的分拣小车在一个分拣桌面上行驶说明图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0028]如图1A-图1B所示，示出了本申请实施例提供的立体式分拣装置的示例性结构100。
[0029]本实施例中提供了一种立体式分拣装置，包括立体式分拣台101、多个储物格102和多个分拣小车103；立体式分拣台101包括螺旋轨道1011和多个分拣桌面1012；多个分拣
桌面1012上下间隔设置，相邻的两个分拣桌面通过螺旋轨道1011连通；立体式分拣台101上设有多个分拣小车103，沿多个分拣桌面中的每个分拣桌面1012设有多个储物格102。
[0030]图1A-图1B所示的立体式分拣台中包括3个分拣桌面，其中图1A示出了第一层分拣桌面的结构布置情况，图1B示出了第二层分拣桌面和第三层分拣桌面的结构布置情况。
[0031]立体式分拣台的立体结构如图2A-图2C所示。在本实施例的一些可选的实现方式中，多个分拣桌面中的每个分拣桌面1012，通过设置于两端的螺旋轨道1011与相邻的分拣桌面1012连通。
[0032]需要说明的是，虽然本实施例中的立体式分拣台包括3个分拣桌面，但是本申请的立体式分拣台的分拣桌面的数量并不限于是3个。可以理解，当本实施例的立体式分拣装置用于对较小尺寸的待分拣物进行分拣时，可以相对减小相邻分拣桌面的间距，在立体式分拣台中设置较多数量的分拣桌面。当本实施例的立体式分拣装置用于对较大尺寸的待分拣物进行分拣时，可以相对增大相邻分拣桌面的间距，在立体式分拣台中设置较少数量的分拣桌面。
[0033]在本实施例的一些可选的实现方式中，多个分拣桌面中的每个分拣桌面1012上均设有多个单元区104，每个单元区104中设有用于确定分拣小车103位置的导航标识码105。多个分拣小车中的每个分拣小车103在运行过程中，设置于该分拣小车103的扫描装置扫描所经过单元区104中的导航标识码105，确定分拣小车103位置的位置信息。
[0034]响应于分拣小车103的扫描装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体式分拣装置，包括立体式分拣台、多个储物格和多个分拣小车；所述立体式分拣台包括螺旋轨道和多个分拣桌面；所述多个分拣桌面上下间隔设置，相邻的两个分拣桌面通过所述螺旋轨道连通；所述立体式分拣台上设有多个分拣小车，沿所述多个分拣桌面中的每个分拣桌面设有多个储物格。2.根据权利要求1所述的立体式分拣装置，其中，所述多个分拣桌面中的每个分拣桌面，通过设置于两端的螺旋轨道与相邻的分拣桌面连通。3.根据权利要求1所述的立体式分拣装置，其中，所述多个分拣桌面中的每个分拣桌面上均设有多个单元区，每个单元区中设有用于确定分拣小车位置的导航标识码。4.根据权利要求3所述的立体式分拣装置，其中，所述多个分拣小车中的每个分拣小车在运行过程中，设置于该分拣小车的扫描装置扫描所经过单元区中的导航标识码，确定该分拣小车位置的位置信息。5.根据权利要求4所述的立体式分拣装置，其中，对于所述多个分拣桌面中的每个分拣桌面，沿该分拣桌面的侧边设置的每个储物格设有一一对应的分拣单元区；所述多个分拣小车中的每个分拣小车在运行过程中，设置于该分拣小车的扫描装置扫描所经过的分拣单元区中的导航标识码，确定该分拣小车是否向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，孙丰金，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：