人力驱动车用的变速装置及具备其的人力驱动车用的辅助系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供能一种能够适当地构成变速级的人力驱动车用的变速装置及具备该变速装置的人力驱动车用的辅助系统。人力驱动车用的变速装置备：第一变速单元，其具有将输入的旋转变速的第一变速路径；第二变速单元，其被构成为具有将输入的旋转变速的第二变速路径并将旋转传递至第一变速单元；及切换部，其分级地变更人力驱动车的变速比；第一变速单元具有第一行星齿轮单元，传递路径具有：第一传递路径，其至少经由第一变速路径；第二传递路径，其经由第二变速路径且不经由第一变速路径；及第三传递路径，其经由第一变速路径和第二变速路径这两者；切换部在分级地增大变速比的情况下，按第一传递路径、第二传递路径及第三传递路径的顺序，切换传递路径。切换传递路径。切换传递路径。

【技术实现步骤摘要】
人力驱动车用的变速装置及具备其的人力驱动车用的辅助系统


本专利技术涉及一种人力驱动车用的变速装置及具备该变速装置的人力驱动车用的辅助系统。

技术介绍

专利文献1所公开的人力驱动车用的变速装置包括分级地变更人力驱动车用的变速比的内装变速器。内装变速器包括第一变速单元和第二变速单元。专利文献1的变速装置在第二变速级和第三变速级中通过第一变速单元使旋转变速，且通过第二变速单元将旋转不变速地输出至输出体。专利文献1的变速装置在第四变速级和变速比最大的第五变速级中，通过第一变速单元和第二变速单元这两者使旋转变速并输出至输出体。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利申请第4564978号公报在上述变速装置中，为了增大变速比，暂时用于变速的变速单元在进一步增大变速比时，时时用于变速，因此，变速级的构成的自由度较低。

技术实现思路

本专利技术的目的是提供一种能够适当地构成变速级的人力驱动车用的变速装置及具备该变速装置的人力驱动车用的辅助系统。根据本专利技术的第一方面的变速装置为一种人力驱动车用的变速装置，且具备：第一变速单元，其具有将输入的旋转变速的第一变速路径；第二变速单元，其被构成为具有将输入的旋转变速的第二变速路径并将旋转传递至所述第一变速单元；以及切换部，其分级地变更所述人力驱动车的变速比；所述第一变速单元具有第一行星齿轮单元，所述切换部通过变更所述第一变速单元和所述第二变速单元中的至少一者的旋转状态，从而切换输入至所述第一变速单元和所述第二变速单元的旋转的传递路径，所述传递路径具有：第一传递路径，其至少经由所述第一变速路径；第二传递路径，其经由所述第二变速路径且不经由所述第一变速路径；第三传递路径，其经由所述第一变速路径和所述第二变速路径两者，所述切换部在分级地增大所述变速比的情况下，按照所述第一传递路径、所述第二传递路径以及所述第三传递路径的顺序，切换所述传递路径。根据上述第一方面的变速装置，在切换部在分级地增大变速比的情况下，由于在经由第一变速单元的第一变速路径和第三变速路径之间，存在不经由第一变速单元的第一变速路径的第二传递路径，因此，能够适当地构成变速级。根据上述第一方面的变速装置，在自第一传递路径切换为第二传递路径的情况下，抑制由于输入至第一行星齿轮单元的转矩导致的传递路径难以切换的情况。在根据所述第一方面的第二方面的变速装置中，所述第一变速路径具有第一路径和第
二路径，所述切换部被构成：在所述第一传递路径和所述第三传递路径中的至少一者中，从包括所述第一路径的所述第一变速路径和包括所述第二路径的所述第一变速路径中的一者切换为另一者，在所述第一传递路径和所述第三传递路径的每一个中，在所述第一变速路径包含有所述第二路径的情况下的所述变速比大于在所述第一变速路径包含有所述第一路径的情况下的所述变速比。根据上述第二方面的变速装置，在第一传递路径和第三传递路径中的至少一者中，能够形成两个变速级。在根据所述第二方面的第三方面的变速装置中，所述第一行星齿轮单元具有至少两个第一太阳齿轮、至少一个第一齿圈、分别与所述至少两个第一太阳齿轮卡合的至少两个第一行星齿轮、以及第一齿轮架，该第一齿轮架支撑所述至少两个第一行星齿轮并使之能够绕所对应的所述第一太阳齿轮移动，所述切换部被构成为，通过变更所述至少两个第一太阳齿轮的旋转状态，从而使所述传递路径经由所述至少两个第一太阳齿轮中的一者，所述第一路径经由所述至少两个第一太阳齿轮中的一者，所述第二路径经由所述至少两个第一太阳齿轮中的、与在所述第一路径中经由的所述第一太阳齿轮不同的另一者。根据上述第三方面的变速装置，通过使第一路径和第二路径的每一个所经由的第一太阳齿轮不同，从而能够适当地形成两个变速级。在根据所述第二方面的第四方面的变速装置中，所述第一变速路径还具有第三路径，所述切换部被构成为，在所述第一传递路径和所述第三传递路径中的至少一者，从包括所述第二路径的所述第一变速路径和包括所述第三路径的所述第一变速路径中的一者切换为另一者，在所述第一传递路径和所述第三传递路径的每一个中，在所述第一变速路径包含有所述第三路径的情况下的所述变速比大于在所述第一变速路径包含有所述第二路径的情况下的所述变速比。根据上述第四方面的变速装置，在第一传递路径和第三传递路径中的至少一者中，能够形成三个变速级。在根据所述第三方面的第五方面的变速装置中，所述第一变速路径还具有第三路径，所述切换部被构成为，在所述第一传递路径和所述第三传递路径中的至少一者中，从包括所述第二路径的所述第一变速路径和包括所述第三路径的所述第一变速路径中的一者切换为另一者，在所述第一传递路径和所述第三传递路径的每一个中，在所述第一变速路径包含有所述第三路径的情况下的所述变速比大于在所述第一变速路径包含有所述第二路径的情况下的所述变速比，所述第一行星齿轮单元具有至少三个所述第一太阳齿轮，所述第三路径经由所述至少三个第一太阳齿轮中的、与在所述第一路径和所述第二路径中经由的所述第一太阳齿轮不同的第一太阳齿轮。根据上述第五方面的变速装置，通过使第一路径和第二路径中的每一个所经由的第一太阳齿轮不同，从而能够适当地形成三个变速级。在根据所述第一～第五方面中任一方面的第六方面的变速装置中，所述传递路径还具有传递所输入的旋转而不对其进行变速的第四传递路径，在将所述变速比分级地增大的情况下，所述切换部按照所述第四传递路径、所述第一传递路径、所述第二传递路径、以及所述第三传递路径的顺序，切换所述传递路径。根据上述第六方面的变速装置，通过传递所输入的旋转而不对其进行变速的第四传递
路径来增大变速级。在所述第三方面或第五方面的第七方面变速装置中，所述第二变速单元具有第二行星齿轮单元，所述第二行星齿轮单元具有至少一个第二太阳齿轮、至少一个第二齿圈、与所述至少一个第二太阳齿轮卡合的至少一个第二行星齿轮、以及第二齿轮架，该第二齿轮架支撑所述第二行星齿轮并使之能够绕所述至少一个第二太阳齿轮移动，所述切换部被构成为，通过变更所述至少一个第二太阳齿轮的旋转状态，从而使所述传递路径经由所述至少一个第二太阳齿轮中的一者，所述第一齿轮架和所述第二齿圈通过传递部连接，所述第一齿轮架和所述第二齿轮架通过第一单向离合器连接，在所述第一传递路径中，所述第二齿轮架的旋转经由所述第一单向离合器使所述第一齿轮架旋转，在所述第三传递路径中，所述第二齿圈的旋转经由所述传递部使所述第一齿轮架旋转。根据上述第七方面的变速装置，在第一传递路径中，能够经由第一单向离合器，将第二齿轮架的旋转适当地传递至第一齿轮架，在第三传递路径中，能够经由传递部将第二齿圈的旋转适当地传递至第一齿轮架。在所述第七方面的第八方面的变速装置中，所述传递路径还具有传递所输入的旋转而不对其进行变速的第四传递路径，在所述第四传递路径中，所述第二齿轮架的旋转经由所述第一单向离合器使所述第一齿轮架旋转，所述第一齿轮架的旋转经由所述传递部使所述第二齿圈旋转。根据上述第八方面的变速装置，在第四传递路径中，能够经由第一单向离合器，将第一齿轮架的旋转适当地传递至第二齿圈。在所述第七方面的第九方面的变速装置中，所述切换部被构成为，在分级地增大所述变速比的情况、且将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人力驱动车用的变速装置，其具备：第一变速单元，其具有将输入的旋转变速的第一变速路径；第二变速单元，其被构成为具有将输入的旋转变速的第二变速路径并将旋转传递至所述第一变速单元；以及切换部，其分级地变更所述人力驱动车的变速比，所述第一变速单元具有第一行星齿轮单元，所述切换部通过变更所述第一变速单元和所述第二变速单元中的至少一者的旋转状态，从而切换输入至所述第一变速单元和所述第二变速单元的旋转的传递路径，所述传递路径具有：第一传递路径，其至少经由所述第一变速路径；第二传递路径，其经由所述第二变速路径且不经由所述第一变速路径；第三传递路径，其经由所述第一变速路径和所述第二变速路径这两者，所述切换部在分级地增大所述变速比的情况下，按照所述第一传递路径、所述第二传递路径以及所述第三传递路径的顺序，切换所述传递路径。2.根据权利要求1所述的变速装置，其中，所述第一变速路径具有第一路径和第二路径，所述切换部被构成为，在所述第一传递路径和所述第三传递路径中的至少一者中，从包括所述第一路径的所述第一变速路径和包括所述第二路径的所述第一变速路径中的一者切换为另一者，在所述第一传递路径和所述第三传递路径的每一个中，在所述第一变速路径包含有所述第二路径的情况下的所述变速比大于在所述第一变速路径包含有所述第一路径的情况下的所述变速比。3.根据权利要求2所述的变速装置，其中，所述第一行星齿轮单元具有至少两个第一太阳齿轮、至少一个第一齿圈、分别与所述至少两个第一太阳齿轮卡合的至少两个第一行星齿轮、以及第一齿轮架，该第一齿轮架支撑所述至少两个第一行星齿轮并使之能够绕所对应的所述第一太阳齿轮移动，所述切换部被构成为，通过变更所述至少两个第一太阳齿轮的旋转状态，从而使所述传递路径经由所述至少两个第一太阳齿轮中的一者，所述第一路径经由所述至少两个第一太阳齿轮中的一者，所述第二路径经由所述至少两个第一太阳齿轮中的、与在所述第一路径中经由的所述第一太阳齿轮不同的另一者。4.根据权利要求2所述的变速装置，其中，所述第一变速路径还具有第三路径，所述切换部被构成为，在所述第一传递路径和所述第三传递路径中的至少一者中，从包括所述第二路径的所述第一变速路径和包括所述第三路径的所述第一变速路径中的一者切换为另一者，在所述第一传递路径和所述第三传递路径的每一个中，在所述第一变速路径包含有所述第三路径的情况下的所述变速比大于在所述第一变速路径包含有所述第二路径的情况下的所述变速比。5.根据权利要求3所述的变速装置，其中，
所述第一变速路径还具有第三路径，所述切换部被构成为，在所述第一传递路径和所述第三传递路径中的至少一者中，从包括所述第二路径的所述第一变速路径和包括所述第三路径的所述第一变速路径中的一者切换为另一者，在所述第一传递路径和所述第三传递路径的每一个中，在所述第一变速路径包含有所述第三路径的情况下的所述变速比大于在所述第一变速路径包含有所述第二路径的情况下的所述变速比，所述第一行星齿轮单元具有至少三个所述第一太阳齿轮，所述第三路径经由至少三个第一太阳齿轮中的、与在所述第一路径和所述第二路径中经由的所述第一太阳齿轮不同的第一太阳齿轮。6.根据权利要求1～5中任一项所述的变速装置，其中，所述传递路径还具有传递所输入的旋转而不对其进行变速的第四传递路径，所述切换部在将所述变速比分级地增大的情况下，按照所述第四传递路径、所述第一传递路径、所述第二传递路径、以及所述第三传递路径的顺序，切换所述传递路径。7.根据权利要求3或5所述的变速装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本贵士，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：