移动体控制系统及移动体控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种移动体控制系统及移动体控制方法。移动体控制系统具备：取得部，取得交通工具的运行信息，上述交通工具位于在行驶期间利用者能够上车及下车的移动体的行驶区域周边；及设定部，基于交通工具的运行信息来设定移动体的行驶路径或行驶速度。定移动体的行驶路径或行驶速度。定移动体的行驶路径或行驶速度。

【技术实现步骤摘要】
移动体控制系统及移动体控制方法


[0001]本专利技术涉及对在行驶期间人能够上车及下车的移动体进行控制的技术。

技术介绍

[0002]日本特开2016-45805中公开了一种使利用者能够上车及下车的小型移动体行驶而对在街上或购物中心等中环游的利用者的环游行动进行辅助的环游辅助系统。该环游辅助系统包含经由预先设定的多个地点的闭环路及在闭环路上以低速自动行驶的多个小型移动体。
[0003]日本特开2016-45805所公开的小型移动体在经由多个地点的闭环路上自动行驶，但是有时根据经由地点的状况不同而照原样进行行驶是不合适的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种根据行驶区域的状况来对移动体进行行驶控制的技术。
[0005]为了解决上述课题，本专利技术的一方案的移动体控制系统具备：取得部，取得交通工具的运行信息，上述交通工具位于在行驶期间利用者能够上车及下车的移动体的行驶区域周边；及设定部，基于交通工具的运行信息来设定移动体的行驶路径或行驶速度。
[0006]本专利技术的另一方案为移动体控制方法。该方法包括：取得交通工具的运行信息，上述交通工具位于在行驶期间利用者能够上车及下车的移动体的行驶区域周边；及基于交通工具的运行信息来设定移动体的行驶路径或行驶速度。
[0007]根据本专利技术，能够提供根据行驶区域的状况来对移动体进行行驶控制的技术。
附图说明
[0008]本专利技术的实施方式的特征、优点、技术及工业意义通过参照附图如下来描述，其中相同的数字表示相同的部件，其中：
[0009]图1是实施例的移动体的立体图。
[0010]图2是表示实施例的移动体控制系统的结构的概要的图。
[0011]图3是表示移动体控制系统的移动体的功能结构的图。
[0012]图4是表示移动体控制系统的服务器装置的功能结构的图。
[0013]图5是用于说明第一实施例的移动体控制系统的图。
[0014]图6是用于说明第二实施例的移动体控制系统的图。
[0015]图7是用于说明第三实施例的移动体的图。
具体实施方式
[0016]图1是实施例的移动体10的立体图。在图1中示出乘员搭乘于移动体10的状态。移动体10在步行路或广场上行驶，能够以时速3～5千米左右自动地行驶。移动体10在有行人
的路面上以与行人相同程度的速度行驶，利用者能够在行驶期间自由地上车及下车。移动体10在车站前周边或游乐园等处以巡游多个设施的方式进行环绕，或者在从车站到活动会场等的预定路径上进行往返。另外，移动体10也可以载放能够购买的商品并行驶。另外，移动体10的行驶路不限于屋外，也可以处于活动会场或设施内。
[0017]移动体10具备：车轮20、车身22、扶手24及信息处理装置26。信息处理装置26具有接受部36、近距离无线通信部40、拍摄部42及输出部44等。车轮20为四轮，通过设于车身22的电动机而旋转。车身22具有以在行驶期间利用者能够上车及下车的方式形成为大致平板状的基座，是能够搭乘站立的4～6名左右的乘员的大小。在车身22内部收纳有电动机、蓄电池及行驶控制装置。
[0018]扶手24具有从车身22立设的一对支柱及连结一对支柱的横杆。乘员把持扶手24来使乘车姿势稳定。在扶手24上固定有信息处理装置26。信息处理装置26的接受部36及输出部44为能够触摸输入的显示面板。接受部36接受基于乘员的输入，输出部44向乘员或周边的行人输出信息。
[0019]拍摄部42为拍摄周围的相机。近距离无线通信部40与便携终端或IC卡进行通信。另外，在信息处理装置26中设有与服务器装置进行通信的通信部。移动体10的通信部向服务器装置发送由接受部36接受的接受信息，并从服务器装置接收信息。
[0020]图2示出实施例的移动体控制系统1的结构的概要。移动体控制系统1具备：移动体10、服务器装置12、交通信息保持装置14及无线电台16。服务器装置12及无线电台16可以经由因特网等网络而连接。移动体10的通信部具有无线通信功能，经由作为基地电台的无线电台16而与服务器装置12连接。
[0021]另外，移动体10的台数不限于图2所示的3台，在移动体控制系统1中，可以是很多移动体10生成接受信息并向服务器装置12周期性地发送接受信息的状况。服务器装置12设置于数据中心，接收从移动体10的通信部28发送的接受信息。
[0022]交通信息保持装置14保持交通信息并向服务器装置12提供交通信息。交通信息包括电车或新干线等交通工具的运行信息，包括与路线和车站对应的列车的出发时刻、列车的停驶、暂停、延迟等信息。
[0023]图3示出移动体控制系统1的移动体10的功能结构。在图3及后述的图4中，作为进行各种各样的处理的功能块记载的各要素在硬件方面能够由电路块、存储器、其他的LSI构成，在软件方面通过载入于存储器的程序等来实现。因此，这些功能块可以仅通过硬件、软件或者它们的组合来以各种形式实现，这对于本领域技术人员而言是可理解的，不受任何限定。
[0024]移动体10具有：通信部28、位置取得部30、行驶控制部32、保持部34、接受部36、近距离无线通信部40、拍摄部42及输出部44。移动体10的各功能设于车身22或信息处理装置26。
[0025]通信部28与服务器装置12进行信息的通信。对从通信部28发送的信息附设车辆ID，服务器装置12能够识别移动体10。
[0026]位置取得部30使用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)来取得车辆的位置信息及该位置信息的取得时刻。车辆的位置信息使用于行驶控制部32中的行驶控制及服务器装置12中的行驶路径的导出。
[0027]保持部34保持行驶控制部32中的行驶控制所使用的行驶信息。行驶信息确定移动体10进行行驶的预定的行驶路径和进行行驶的预定的行驶速度。行驶信息可以预先保持于保持部34，也可以由服务器装置12设定，但不管怎样都保持于保持部34。行驶信息可以保持多种，在该情况下，行驶信息可以根据时段或星期几来设定为多个时段和星期几中的任一个。拍摄部42对移动体10的周边进行拍摄，并取得拍摄图像。
[0028]行驶控制部32基于行驶信息来控制移动体10的行驶。行驶控制部32使用位置信息及拍摄图像来以按照行驶信息确定的行驶路径及行驶速度进行行驶的方式控制移动体10的转向角及速度。行驶控制部32可以只要没有从行驶路径超出预定间隔以上，就以基于从拍摄图像取得的行驶环境信息而相对于行人进行暂时停止、回避或接近的方式进行控制。
[0029]接受部36通过例如能够触摸输入的显示面板或麦克风来接受基于乘员的输入。另外，接受部36接受表示乘员的目的地的输入。
[0030]近距离无线通信部40进行数厘米的无线通信，从乘员的便携终端或卡取得结算用信息。另外，近距离无线通信部40也可以是能够使用例如蓝牙(注册商标)等通信标准来进行数米的无线通信并与乘员的便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动体控制系统，其特征在于，具备：取得部，取得交通工具的运行信息，所述交通工具位于在行驶期间利用者能够上车及下车的移动体的行驶区域周边；及设定部，基于交通工具的运行信息来设定所述移动体的行驶路径或行驶速度。2.根据权利要求1所述的移动体控制系统，其特征在于，所述设定部在位于所述移动体的行驶区域周边的车站拥挤的情况下，设定不在拥挤的车站的前面通过的行驶路径。3.根据权利要求1所述的移动体控制系统，其特征在于，所述设定部在位于所述移动体的行驶区域周边的多个路线中的任一个路线暂停的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾首亮太，本多真，远藤雅人，坂本匡章，村上拓也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：