本实用新型专利技术公开了一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置，包括底板、活动端机构、固定端机构、夹紧气缸，所述活动端机构和固定端机构相对设置在底板的两端，还包括缓冲装置、导轨，所述活动端机构通过所述导轨滑动设置在底板上；所述活动端机构在导轨上移动，从而靠近或远离固定端机构；所述夹紧气缸固定在底板的背面，其伸缩杆的端部通过连接杆与活动端机构连接；所述底板设有与连接杆位移方向相同的让位槽，底板的中部还设有与机器人连接的法兰盘；所述缓冲装置有两个，分别固定在所述活动端机构的上、下方。本实用新型专利技术具有结构紧凑、气缸体定位效率高、定位准确等优点。定位准确等优点。定位准确等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置
[0001]本技术涉及发动机附件装配
，特别是涉及一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置。
技术介绍
[0002]目前，生产发动机时，需要对发动机缸体进行搬运，现发动机搬运方式较落后，工作效率低，准确性差。本技术解决了现发动机缸体搬运方式较落后，工作效率低，准确性差的缺陷，可实现发动机缸体自动搬运，工作效率高，准确性更高。
[0003]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于提出一种结构紧凑、气缸体定位效率高、定位准确的适应机器人输送发动机缸体的夹具装置。
[0005]为此，本技术提出一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置。
[0006]优选地，本技术还可以具有如下技术特征：
[0007]一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置，包括底板、活动端机构、固定端机构、夹紧气缸，所述活动端机构和固定端机构相对设置在底板的两端，还包括缓冲装置、导轨，所述活动端机构通过所述导轨滑动设置在底板上；所述活动端机构在导轨上移动，从而靠近或远离固定端机构；所述夹紧气缸固定在底板的背面，其伸缩杆的端部通过连接杆与活动端机构连接；所述底板设有与连接杆位移方向相同的让位槽，底板的中部还设有与机器人连接的法兰盘；所述缓冲装置有两个，分别固定在所述活动端机构的上、下方。
[0008]进一步地，所述固定端机构包括第一安装板、第一导向销、第一圆形定位销、第一菱形定位销、第二保护块，所述第一导向销、第一圆形定位销、第一菱形定位销、第一保护块均安装在第一安装板朝向活动端机构的一侧。
[0009]进一步地，所述第一保护块固定在第一安装板的前端，所述第一导向销、第一圆形定位销、第一菱形定位销并排设置，且位于所述第一保护块和底板之间。
[0010]进一步地，所述第一导向销位于第一圆形定位销和第一菱形定位销之间，所述第一圆形定位销、第一菱形定位销位于第一安装板的两侧。
[0011]进一步地，还包括第一防转动块，所述第一防转动块通过螺栓固定在底板上，且第一防转动块与第一菱形定位销抵接，以限制第一菱形定位销转动。
[0012]进一步地，所述第一圆形定位销的前端为阶梯柱面；所述第一导向销的前端设有倒角。
[0013]进一步地，所述活动端机构与固定端机构的结构相近，其包括第二安装板、第二导向销、第二圆形定位销、第二菱形定位销、第二保护块、第二防转块，所述第二安装板固定在
导轨上。
[0014]进一步地，所述底板设有去重孔。
[0015]进一步地，所述缓冲装置包括缓冲器、限位块，所述限位块通过螺栓固定在底板上，所述缓冲器安装在所述限位块上。
[0016]本技术与现有技术对比的有益效果包括：通过设置缓冲装置，不仅可以缓解活动端机构的冲击力，还可以限制活动端机构的活动范围；利用夹紧气缸推动活动端机构，能够适应多种大小不同的气缸体夹持，通用性强；将家具加装到机器人上，进一步提高工作效率和搬运精确度。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体图。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施方式并对照附图对本技术作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及其应用。
[0019]参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。
[0020]如图1所示的一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置，包括底板1、活动端机构9、固定端机构3、导轨10、缓冲装置、夹紧气缸，所述活动端机构9和固定端机构3相对设置在底板1的两端。具体的，固定端机构3通过螺栓固定在底板1的下端；活动端机构9通过导轨10滑动设置在底板1的上端，使得活动端机构9在导轨10的行程移动，从而靠近或远离固定端机构3。活动端机构9、固定端机构3设置在底板1的正面，所述夹紧气缸固定在底板1的背面。在夹紧气缸的伸缩杆的端部设有连接杆，所述连接杆的两端分别与活动端机构9、夹紧气缸的伸缩杆固定连接。通过夹紧气缸的伸缩位移推动活动端机构9在导轨10的行程移动，控制准确，而在底板1上开设有让位槽14，为连接杆提供位移空间。所述缓冲装置有两个，分别通过螺栓固定在底板上，且在活动端机构9的上、下方。缓冲装置的设置不仅可以缓解活动端机构9的冲击力，还可以限制活动端机构9的活动范围。并且，在底板1的中部设置有与机器人连接的法兰盘2。所述缓冲装置包括缓冲器11、限位块12，所述限位块12通过螺栓固定在底板1上，所述缓冲器11安装在所述限位块12上。设置缓冲器，进一步降低活动端机构9对发动机缸体的冲击力。
[0021]固定端机构3包括第一安装板31、第一导向销8、第一圆形定位销7、第一菱形定位销5、第二尼龙保护块4，所述第一导向销8、第一圆形定位销7、第一菱形定位销5、第一尼龙保护块4均安装在第一安装板31朝向活动端机构9的一侧。其中，所述第一尼龙保护块4固定在第一安装板31的前端，第一导向销8、第一圆形定位销7、第一菱形定位销5并排设置，且位于第一尼龙保护块4和底板1之间的位置上。更具体的，第一导向销8位于第一圆形定位销7和第一菱形定位销5之间，而第一圆形定位销7位于第一安装板31的左侧，第一菱形定位销5位于第一安装板31的右侧。优选的实施方式中，还包括第一防转动块6，所述第一防转动块6通过螺栓固定在底板1上，且第一防转动块6的一侧与第一菱形定位销5的一个菱形部位的侧面抵接，能够有效防止第一菱形定位销5在使用过程中转动。第一圆形定位销7和第一菱
形定位销5配合使用定位，在定位缸体时，可实现快速定位。
[0022]另外，第一圆形定位销7的前端为阶梯柱面，第一导向销8的前端有大倒角，提高与气缸体对接的效率。
[0023]活动端机构9的结构与固定端机构3近似，其包括第二安装板95、第二导向销93、第二圆形定位销94、第二菱形定位销92、第二尼龙保护块91、第二防转块，将第二安装板95固定在导轨10上，再将第二导向销93、第二圆形定位销94、第二菱形定位销92、第二尼龙保护块91、第二防转块、第二防转块分别安装在第二安装板95朝向第一安装板31的一侧，且第二导向销93、第二圆形定位销94、第二菱形定位销92、第二尼龙保护块91、第二防转块、第二防转块的安装位置分别与第一导向销8、第一圆形定位销7、第一菱形定位销5、第一尼龙保护块4、第一防转块对应。利用圆形定位销、菱形定位销、导向销配合使用，有效提高气缸体的定位效率和定位精准度。
[0024]为减轻本夹具的重量，在底板上开具去重孔。
[0025]本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置，包括底板、活动端机构、固定端机构、夹紧气缸，所述活动端机构和固定端机构相对设置在底板的两端，其特征在于：还包括缓冲装置、导轨，所述活动端机构通过所述导轨滑动设置在底板上；所述活动端机构在导轨上移动，从而靠近或远离固定端机构；所述夹紧气缸固定在底板的背面，其伸缩杆的端部通过连接杆与活动端机构连接；所述底板设有与连接杆位移方向相同的让位槽，底板的中部还设有与机器人连接的法兰盘；所述缓冲装置有两个，分别固定在所述活动端机构的上、下方。2.如权利要求1所述的一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置，其特征在于：所述固定端机构包括第一安装板、第一导向销、第一圆形定位销、第一菱形定位销、第二保护块，所述第一导向销、第一圆形定位销、第一菱形定位销、第一保护块均安装在第一安装板朝向活动端机构的一侧。3.如权利要求2所述的一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置，其特征在于：所述第一保护块固定在第一安装板的前端，所述第一导向销、第一圆形定位销、第一菱形定位销并排设置，且位于所述第一保护块和底板之间。4.如权利要求3所述的一种适应机器人输送发...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁雄伟，梁纪纲，梁业，李进，谢江盛，苏思杰，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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